[發明專利]一種基于直流電機電流方差滾動計算的轉向機構大空程補償方法有效
| 申請號: | 201610294855.9 | 申請日: | 2016-05-06 |
| 公開(公告)號: | CN105946965B | 公開(公告)日: | 2018-10-26 |
| 發明(設計)人: | 謝文博;李偉俊;張玉雙;張澤宇;張健;黃玲;尤波 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱理工大學 |
| 主分類號: | B62D5/04 | 分類號: | B62D5/04 |
| 代理公司: | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 | 代理人: | 岳泉清 |
| 地址: | 150080 黑龍*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 直流電機 電流 方差 滾動 計算 轉向 機構 補償 方法 | ||
【權利要求書】:
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