[發明專利]行人再識別方法和裝置

有效

• 申請號: 201610294143.7
• 申請日: 2016-05-05
• 公開（公告）號: CN107346409B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 白博;唐振;陳茂林
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 44285 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王仲凱

1.一種行人再識別方法，其特征在于，包括：

獲取目標圖像和參考圖像，所述目標圖像和所述參考圖像均為行人圖像；

分別檢測第一局部顯著性特征和第二局部顯著性特征，所述第一局部顯著性特征為所述目標圖像在目標區域上的局部顯著性特征，所述第二局部顯著性特征為所述參考圖像在所述目標區域上的局部顯著性特征；

計算所述第一局部顯著性特征和第二局部顯著性特征的相似度；

其中，

所述目標區域是位于行人身上的任意一個區域，檢測局部顯著性特征包括：獲取所述目標區域中的顯著性圖；對所述目標區域的顯著性圖進行二值化，生成二值圖像；從所述二值圖像中提取所述目標區域中的連通部件集合，確定局部顯著性特征，所述局部顯著性特征包括所述連通部件集合中滿足預置條件的連通部件；

或者，

所述目標區域位于行人圖像的頭部區域，所述檢測局部顯著性特征包括：獲取所述目標區域的顏色分布以及標準顏色分布，計算所述目標區域的顏色分布與所述目標區域的標準顏色分布的距離；當所述距離大于第一預置數值時，確定所述目標區域為局部顯著性特征。

2.根據權利要求1所述的行人再識別方法，其特征在于，所述計算所述第一局部顯著性特征和第二局部顯著性特征的相似度，包括：

分別生成所述第一局部顯著性特征和所述第二局部顯著性特征的描述向量，其中，所述描述向量包括尺度描述、顏色描述、位置描述和形狀描述中的至少一種；

計算所述第一局部顯著性特征和所述第二局部顯著性特征的描述向量的距離的倒數，將所述倒數作為所述第一局部顯著性特征和所述第二局部顯著性特征的相似度的一個因子。

3.根據權利要求1所述的行人再識別方法，其特征在于，所述獲取所述目標區域中的顯著性圖，包括：

對所述目標區域中的任意一個像素點(x,y)，所述像素點的顯著性值為將Salience(x,y)歸一化到0-255之間得到的值，其中，

其中，δ為所述目標區域中包括像素點(x,y)的像素點集，||Pic(x，y)-Pic(i，j)||₂為像素點(x，y)和像素點(i，j)在預置色彩空間內的距離。

4.根據權利要求1或3所述的行人再識別方法，其特征在于，所述預置條件包括：尺寸位于預置范圍內，且在尺寸位于預置范圍內的所有連通部件中顯著性最大，其中，連通部件的顯著性為所述連通部件中各像素點(x,y)的顯著性值的和。

5.根據權利要求4所述的行人再識別方法，其特征在于，所述預置條件還包括：所述連通部件的中心位于預置區域集合內。

6.根據權利要求1至3，以及5中任一項所述的行人再識別方法，其特征在于，所述獲取參考圖像，包括:

獲取行人跟蹤序列，所述行人跟蹤序列包括同一行人在同一跟蹤軌跡中至少兩個時刻的行人圖像；

當檢測到所述行人跟蹤序列中至少部分圖像在所述目標區域上存在局部顯著性特征時，判斷所述局部顯著性特征在所述行人跟蹤序列中是否穩定；

當確定所述局部顯著性特征穩定時，根據所述行人跟蹤序列中所述目標區域上存在局部顯著性特征的各圖像中的所述局部顯著性特征確定待填充特征，對所述行人跟蹤序列中目標區域上不存在局部顯著性特征的圖像填充所述待填充特征；

將所述行人跟蹤序列中的各圖像依次作為所述參考圖像。

7.根據權利要求1至3，以及5中任一項所述的行人再識別方法，其特征在于，所述獲取參考圖像，包括:

獲取行人跟蹤序列，所述行人跟蹤序列包括同一行人在同一跟蹤軌跡中至少兩個時刻的行人圖像；

當檢測到所述行人跟蹤序列中至少部分圖像在所述目標區域上存在局部顯著性特征時，判斷所述局部顯著性特征在所述行人跟蹤序列中是否穩定；

當確定所述局部顯著性特征不穩定時，將所述行人跟蹤序列中目標區域上存在局部顯著性特征的圖像中目標區域上的局部顯著性特征刪除；

將所述行人跟蹤序列中的各圖像依次作為所述參考圖像。