[發明專利]包模式硬幣包裝機

有效

• 申請號: 201610293623.1
• 申請日: 2016-05-06
• 公開（公告）號: CN105775264B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 寇英奇;張曉光;劉長亮;曹鑫源;吳超;趙天成;李恒星
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學
• 主分類號: B65B63/02
• 分類號: B65B63/02;B65B65/02
• 代理公司: 錦州恒大專利事務所21222
• 代理人: 王子平

技術領域

本發明為包模式硬幣包裝機，特別是涉及銀行、公交公司等金流較大的場所以及解放人力問題。

背景技術

隨著中國經濟的迅猛發展，國民GDP的增長，錢幣數量也在中國迅速上升，尤其是硬幣，作為小面額錢幣在生活中應用非常廣泛，給人們生活帶來便利的同時，也帶來麻煩，比如在銀行這類現金流比較大的地方，硬幣的計數、包裝成了工作人員的難題，這種工作不但繁瑣，而且效率低。硬幣作為金融體系不可或缺、舉足輕重的一環，并且在日常生活中使用頻繁，不得不受到重視。目前在世界范圍內硬幣以其成本低流通次數多耐磨損，易回收等無可替代的優勢將占領小面額貨幣市場是大勢所趨，隨著硬幣的使用頻率逐漸增加，硬幣的分離、統計以及包裝成為一個亟待解決的社會難題，因此我們應用所學的知識去分析、解決該類問題。

目前，市場上針對硬幣包裝的機器設備則少之又少，一些主流的硬幣包裝機存在體積大、成本貴、不環保的缺點，不適用于中小型硬幣處理機構。同時傳統的手工包裝成本大，利潤小，一般不復點且誤差多，工作量大，效率低，還極大的浪費了人力資源。因此市場需求一種成熟可靠的硬幣自動分離包裝的裝置。

發明內容

本發明的目的在解決上述現有所存在的問題，提供一種硬幣包裝更環保、效率更高、降低包裝成本的包模式硬幣包裝機。

本發明是這樣實現的：主要由機械部分、氣動部分和單片機控制三部分組成；

機械部分，甩桶通過螺紋桿固定在主體上，甩桶內設置錐形盤，錐形盤中心底部通過螺絲和聯軸器連接軸桿一端，軸桿另一端通過聯軸器連接在甩桶電機上，滑道裝置的上部連接甩桶，滑道裝置的中部連接固定42步進電機上部，硬幣儲存杯裝置、第一氣缸、第二氣缸連接在主體上，壓板支架組件通過法蘭盤連接在主體上；42步進電機通過長螺絲固定在主體上方，下圓盤光軸通過光軸座固定在主體上，剪刀夾緊裝置在下圓盤夾緊裝置兩側，由刀板、剪刀、鋼片和第三氣缸構成，剪刀夾緊裝置通過螺紋桿固定在主體上，橫梁組件裝置通過法蘭盤連接在主體上；上圓盤夾緊裝置通過直線軸承連接壓板支架組件上，下圓盤夾緊裝置通過螺紋桿連接下圓盤光軸, 橫梁組件上的轉動橫梁兩端安裝有光軸夾，光軸夾夾緊兩根光軸，保鮮模塊通過螺母固定在光軸上，滑塊通過滑塊光軸連接在第一氣缸上，豎直鋼片通過螺絲連接水平鋼片，橫梁組件裝置的橫梁通過螺絲連接在法蘭盤上；導向光軸固定在橫梁上，上圓盤夾緊裝置中間安裝有兩根滾軸，步進電機通過聯軸器、齒輪連接在下圓盤夾緊裝置的底部，滾軸與齒輪連接，滾軸端部固定在下圓盤夾緊裝置上，小直流電機固定在下圓盤夾緊裝置的底部，絲杠與小直流電機連接，夾緊硬幣裝置通過螺母旋在絲杠上。

電路線路控制部分，主要由單片機STC89C51RC、L298N電機驅動模塊、光電計數器模塊、ULN2003步進電機驅動板、2HB3525步進電機驅動器、繼電器模塊構成；其單片機STC89C51RC 1-3引腳分別接2HB3525的PU端、 DR端、 MF端，單片機STC89C51RC 的1--7引腳接繼電器JDQ模塊10-18引腳，單片機STC89C51RC 5引腳接光電計數器模塊紅外線接收器信號輸出引腳，單片機STC89C51RC的 28-25引腳接ULN2003步進電機驅動板的1-4引腳，ULN2003步進電機驅動板的1-4引腳8-11接步進電機的四相，單片機STC89C51RC的 21-24引腳接L298N模塊的Int1-Int4端，Out1-Out4端接甩桶電機和下底盤夾緊電機，單片機STC89C51RC的20引腳接地，單片機STC89C51RC 的40引腳接5V電源。

本發明的優點是：

（1）制造成本低廉，綠色環保；

（2）機電氣動一體化，解放勞動力；

（3）占用空間小，操作簡單方便；

（4）適用范圍廣，適合所有金流大的場所；

（5）使用電力氣動作為驅動，無污染。

附圖說明

圖1為主視圖；

圖2左視圖；

圖3為俯視圖；

圖4 為橫梁組件結構示意圖；

圖5為儲存杯推送桿組件結構示意圖；

圖6為推桿組件結構示意圖；

圖7壓板支架組件二維圖；

圖 8道具夾緊裝置二維圖；

圖9上圓盤主視圖；

圖10上圓盤俯視圖；

圖11下圓盤結構示意圖；

圖12 錐形盤結構示意圖；

圖13電力控制線路圖；‘

圖14為圖13的 A處放大圖；