[發(fā)明專利]包模式硬幣包裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610293623.1
• 申請日: 2016-05-06
• 公開（公告）號: CN105775264B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 寇英奇;張曉光;劉長亮;曹鑫源;吳超;趙天成;李恒星
• 申請（專利權）人: 遼寧工業(yè)大學
• 主分類號: B65B63/02
• 分類號: B65B63/02;B65B65/02
• 代理公司: 錦州恒大專利事務所21222
• 代理人: 王子平

1.一種包模式硬幣包裝機，其特征在于，由機械部分、氣動部分和單片機控制三部分組成；

機械部分，甩桶通過螺紋桿固定在主體上，甩桶內設置錐形盤，錐形盤中心底部通過螺絲和聯(lián)軸器連接軸桿一端，軸桿另一端通過聯(lián)軸器連接在甩桶電機上，滑道裝置的上部連接甩桶，滑道裝置的中部連接固定42步進電機上部，硬幣儲存杯裝置、第一氣缸、第二氣缸連接在主體上，壓板支架組件通過法蘭盤連接在主體上；42步進電機通過長螺絲固定在主體上方，下圓盤光軸通過光軸座固定在主體上，剪刀夾緊裝置在下圓盤夾緊裝置兩側，由刀板、剪刀、鋼片和第三氣缸構成，剪刀夾緊裝置通過螺紋桿固定在主體上，橫梁組件裝置通過法蘭盤連接在主體上；上圓盤夾緊裝置通過直線軸承連接壓板支架組件上，下圓盤夾緊裝置通過螺紋桿連接下圓盤光軸, 橫梁組件上的轉動橫梁兩端安裝有光軸夾，光軸夾夾緊兩根光軸，保鮮模塊通過螺母固定在光軸上，滑塊通過滑塊光軸連接在第一氣缸上，豎直鋼片通過螺絲連接水平鋼片，橫梁組件裝置的橫梁通過螺絲連接在法蘭盤上；導向光軸固定在橫梁上，上圓盤夾緊裝置中間安裝有兩根滾軸，步進電機通過聯(lián)軸器、齒輪連接在下圓盤夾緊裝置的底部，滾軸與齒輪連接，滾軸端部固定在下圓盤夾緊裝置上，小直流電機固定在下圓盤夾緊裝置的底部，絲杠與小直流電機連接，夾緊硬幣裝置通過螺母旋在絲杠上；

電路線路控制部分，主要由單片機STC89C51RC、L298N電機驅動模塊、光電計數(shù)器模塊、ULN2003步進電機驅動板、2HB3525步進電機驅動器、繼電器模塊構成；其單片機STC89C51RC 1-3引腳分別接2HB3525的PU端、 DR端、 MF端，單片機STC89C51RC 的1--7引腳接繼電器JDQ模塊10-18引腳，單片機STC89C51RC 5引腳接光電計數(shù)器模塊紅外線接收器信號輸出引腳，單片機STC89C51RC的 28-25引腳接ULN2003步進電機驅動板的1-4引腳，ULN2003步進電機驅動板的1-4引腳8-11接步進電機的四相，單片機STC89C51RC的 21-24引腳接L298N模塊的Int1-Int4端，Out1-Out4端接甩桶電機和下底盤夾緊電機，單片機STC89C51RC的20引腳接地，單片機STC89C51RC 的40引腳接5V電源。