[發明專利]自伸縮套筒式承重軌道

在審

• 申請號: 201610293171.7
• 申請日: 2016-05-05
• 公開（公告）號: CN105731104A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 王世鑫;崔少中;熊壯
• 申請（專利權）人: 朱紅蔚
• 主分類號: B65G67/02
• 分類號: B65G67/02;B66F9/06
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

本發明涉及一種承重軌道，具體的說是一種自伸縮套筒式承重軌道，屬于機器人軌道設備技術領域。其包括一級軌道組件、二級軌道組件、三級軌道組件、二級軌道驅動組件和三級軌道驅動組件，二級軌道驅動組件安裝架上設有二級軌道驅動組件。一級軌道組件內側滑動連接二級軌道組件，兩個二級軌道之間設有三級軌道驅動組件。二級軌道組件內側滑動連接三級軌道組件。本發明是用于自動化裝卸系統的一種承重軌道，完成裝卸平臺與集裝箱之間的銜接，實現了叉車在軌道內自由穿梭，使得集卡裝卸自動化得以實現；此軌道應用于自動化裝卸領域完全顛覆了原有AGV裝卸模式，實現裝卸坐標化控制，使得車輛裝卸變得簡單、高效、節能。

技術領域

本發明涉及一種承重軌道，具體的說是一種自伸縮套筒式承重軌道，屬于機器人軌道設備技術領域。

背景技術

現有技術中，集裝箱運輸在物流領域所占比重越來越大，但現階段大部分集裝箱內貨物的裝卸依然依靠人力，特別是塑料粒子、糧食、水泥等袋裝貨的裝卸完全是人工裝卸。隨著人力成本逐漸提高以及出賣體力勞動人員的減少，集裝箱貨物的裝卸成為物流公司面臨的首要難題，因此尋求一種可以實現集卡機械化裝卸已成為物流公司亟待解決的問題。

傳統的機械化裝卸依靠駕駛員操作叉車實現，叉車在傳統裝卸工作中存在一系列的問題：1.集裝箱車廂底板不平，導致叉車在裝卸貨物的過程中顛簸不平，容易發生事故；2.裝卸平臺與集裝箱之間有間隙，不能實現無縫對接；3.集裝箱內空間有限，叉車在有限的空間內操作進退有限；4.裝卸車輪尺寸不一，很難使用一種規格的叉車實現所有的裝卸工作；5.傳統的叉車裝卸，導致集裝箱裝卸效率低下。這一系列的問題導致傳統的叉車裝卸工作越來越難滿足現代化的裝卸需求。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種自伸縮套筒式承重軌道，是用于自動化裝卸系統的一種承重軌道，完成裝卸平臺與集裝箱之間的銜接，實現了叉車在軌道內自由穿梭，使得集卡裝卸自動化得以實現；此軌道應用于自動化裝卸領域完全顛覆了原有AGV裝卸模式，實現裝卸坐標化控制，使得車輛裝卸變得簡單、高效、節能。

按照本發明提供的技術方案，自伸縮套筒式承重軌道包括一級軌道組件、二級軌道組件、三級軌道組件、二級軌道驅動組件和三級軌道驅動組件，其特征是：一級軌道組件包括兩個一級軌道，兩個一級軌道左右對稱設置，兩個一級軌道的一端之間通過二級軌道驅動組件安裝架連接成一體，二級軌道驅動組件安裝架上設有二級軌道驅動組件；

一級軌道組件內側滑動連接二級軌道組件，二級軌道組件包括兩個二級軌道，兩個二級軌道左右對稱設置，兩個二級軌道的一端之間通過第一二級軌道支撐件和第二二級軌道支撐件連接成一體，兩個二級軌道之間設有三級軌道驅動組件；二級軌道的下表面設有第一傳動齒條，二級軌道驅動組件的輸出端左右兩側分別連接一個第一傳動齒輪，兩個第一傳動齒輪分別與左右兩個二級軌道下表面上的第一傳動齒條嚙合連接；

二級軌道組件內側滑動連接三級軌道組件，三級軌道組件包括兩個三級軌道，兩個三級軌道左右對稱設置，兩個三級軌道的一端通過三級軌道支撐件連接成一體；三級軌道的下表面設有第二傳動齒條，三級軌道驅動組件的輸出端左右兩側分別連接一個第二傳動齒輪，兩個第二傳動齒輪分別與左右兩個三級軌道下表面的第二傳動齒條嚙合連接。

進一步的，一級軌道包括一級軌道立板、一級軌道上板、一級軌道下板、一級軌道上承重板和一級軌道下承重板，一級軌道上板和一級軌道下板平行設置，一級軌道上板和一級軌道下板的左端通過一級軌道立板連接，一級軌道上板的右端連接一級軌道上承重板，一級軌道下板的右端連接一級軌道下承重板，一級軌道立板、一級軌道上板、一級軌道下板、一級軌道上承重板和一級軌道下承重板上均設有若干個一級軌道軸連軸承。

進一步的，二級軌道驅動組件包括二級軌道驅動電機、二級軌道驅動軸和二級軌道軸承座，二級軌道驅動電機的輸出端連接二級軌道驅動軸，二級軌道驅動軸的兩端分別通過二級軌道軸承座連接在一級軌道組件的兩側。