[發明專利]加壓油缸與后支腿油缸的聯動控制系統與方法及旋挖鉆機

有效

• 申請號: 201610292805.7
• 申請日: 2016-05-05
• 公開（公告）號: CN105909576B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 歐陽文志;胡文江;尚志紅
• 申請（專利權）人: 上海中聯重科樁工機械有限公司
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;F15B13/06;E21B44/00
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司31264
• 代理人: 蔡光仟

技術領域

本發明涉及工程機械的技術領域，特別是涉及一種加壓油缸與后支腿油缸的聯動控制系統與聯動控制方法，以及具有該聯動控制系統的旋挖鉆機。

背景技術

圖1為加壓油缸及后支腿油缸的液壓控制原理圖，如圖1所示，在履帶式旋挖鉆機中，加壓油缸及后支腿油缸的工作控制流程如下：由先導泵1的先導油經過溢流閥2，溢流閥2將先導油的壓力設定為一具體數值，多余的先導油通過溢流閥2回到油箱，壓力設定為具體數值的先導油經過過濾器3，將先導油過濾干凈，從過濾器3出來的先導油流進控制閥5，在控制閥5與過濾器3之間安裝有蓄能器4，蓄能器4的作用為防止先導油供油不足。從控制閥5出來的先導油進入先導手柄6，從先導手柄6出來的先導油進入第一邏輯閥塊7，從第一邏輯閥塊7出來的先導油進入主閥8，從主閥8出來的液壓油最后流進加壓油缸12和第二邏輯閥塊9，從第二邏輯閥塊9出來的液壓油進而控制左后支腿油缸10和右后支腿油缸11。

圖2為旋挖鉆機作業時的加壓示意圖，如圖2所示，工作時，加壓油缸12與左右后支腿油缸10、11之間是不存在關聯的，分別在主工況和副工況兩種工況下才能工作。在主工況下，加壓油缸12可以工作；在副工況下，左右后支腿油缸10、11通過第二邏輯閥塊9中換向閥的控制實現單油缸動作或兩油缸同時動作。

如圖2所示，加壓油缸12工作時，將力傳遞給動力頭15，動力頭15將力傳遞給鉆桿16，鉆桿16再將力傳遞給鉆斗17。加壓力的大小，會影響整機的穩定性能。左右后支腿油缸10、11是安裝在旋挖鉆機后端的配重18上的，工作時對整機的穩定性起作用。

隨著基礎施工逐漸向大型化、硬地層方向發展，因此對旋挖鉆機的加壓力要求尤為重要，加壓油缸的加壓力大，則入巖能力強、施工效率高。但現有技術中，加壓油缸與左右后支腿油缸的動作間沒有關聯性，因為加壓油缸的最大加壓力是一定的，因此使用后支腿時，根據穩定性平衡原理，加壓油缸是可以發揮出最大加壓力的，但后支腿油缸一般是在硬地層和入巖時使用，鉆斗打滿后需要收回后支腿油缸進行回轉倒土，影響倒土效率。因此針對于一般地層時，一般不使用后支腿油缸，此時如機手操作過猛，用力加壓，整機重心后移，履帶前端抬頭，引起鉆桿傾斜，成孔質量很差，嚴重的會引發斷桿事故。如果將加壓油缸的最大加壓力減小，當遇到硬地層使用后支腿油缸時，后支腿油缸又不起作用了，沒有有效的利用后支腿油缸的功能。

發明內容

本發明的目的在于提供一種加壓油缸與后支腿油缸的聯動控制系統與聯動控制方法以及具有該聯動控制系統的旋挖鉆機，以使旋挖鉆機的加壓油缸與配重后支腿油缸可以進行聯動控制并自動匹配，提高旋挖鉆機對工況的適應能力和提升旋挖鉆機整體的施工效率。

本發明實施例提供一種加壓油缸與后支腿油缸的聯動控制系統，包括先導油路、主閥、至少一個后支腿油缸、加壓油缸和主泵，該主閥包括第一液控換向閥和第二液控換向閥，該第一液控換向閥連接在該主泵與該加壓油缸之間，該第二液控換向閥連接在該主泵與該至少一個后支腿油缸之間，該先導油路用于控制該第一液控換向閥和該第二液控換向閥進行換向，該主泵為負載敏感變量泵，該主泵的變量機構具有負載敏感反饋口，該主閥具有負載敏感控制油口，該負載敏感控制油口用于提供該加壓油缸在工作時的負載敏感反饋壓力給該主泵的負載敏感反饋口，該主泵的負載敏感反饋口與該主閥的負載敏感控制油口之間的管路上連接有電比例溢流閥，該電比例溢流閥的回油口接通至油箱。

進一步地，該先導油路上連接有先導泵、控制閥和先導手柄，該先導泵用于提供先導油，該先導油在經過該控制閥之后由該先導手柄分配提供給該第一液控換向閥或者該第二液控換向閥的液控端，以控制該第一液控換向閥或者該第二液控換向閥進行換向。

進一步地，該控制閥連接在該先導泵與該先導手柄之間且為一個電磁換向閥。

進一步地，該先導油路上還連接有第一邏輯閥塊，該第一邏輯閥塊連接在該先導手柄與該主閥之間，該第一邏輯閥塊包括多個換向閥，該第一邏輯閥塊中的其中部分換向閥連接在該先導手柄與該第一液控換向閥之間，該第一邏輯閥塊中的另外部分換向閥連接在該先導手柄與該第二液控換向閥之間。

進一步地，該聯動控制系統還包括有第二邏輯閥塊，該至少一個后支腿油缸包括左后支腿油缸和右后支腿油缸，該第二邏輯閥塊包括多個換向閥，該第二邏輯閥塊中的其中部分換向閥連接在該第二液控換向閥與該左后支腿油缸之間，該第二邏輯閥塊中的另外部分換向閥連接在該第二液控換向閥與該右后支腿油缸之間。