[發明專利]加壓油缸與后支腿油缸的聯動控制系統與方法及旋挖鉆機

有效

• 申請號: 201610292805.7
• 申請日: 2016-05-05
• 公開（公告）號: CN105909576B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 歐陽文志;胡文江;尚志紅
• 申請（專利權）人: 上海中聯重科樁工機械有限公司
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;F15B13/06;E21B44/00
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司31264
• 代理人: 蔡光仟

1.一種加壓油缸與后支腿油缸的聯動控制系統，包括先導油路、主閥(8)、至少一個后支腿油缸、加壓油缸(12)和主泵(14)，該主閥(8)包括第一液控換向閥(81)和第二液控換向閥(82)，該第一液控換向閥(81)連接在該主泵(14)與該加壓油缸(12)之間，該第二液控換向閥(82)連接在該主泵(14)與該至少一個后支腿油缸之間，該先導油路用于控制該第一液控換向閥(81)和該第二液控換向閥(82)進行換向，其特征在于，該主泵(14)為負載敏感變量泵，該主泵(14)的變量機構(141)具有負載敏感反饋口(X1)，該主閥(8)具有負載敏感控制油口(LS)，該負載敏感控制油口(LS)用于提供該加壓油缸(12)在工作時的負載敏感反饋壓力(P_LS)給該主泵(14)的負載敏感反饋口(X1)，該主泵(14)的負載敏感反饋口(X1)與該主閥(8)的負載敏感控制油口(LS)之間的管路上連接有電比例溢流閥(13)，該電比例溢流閥(13)的回油口接通至油箱，所述后支腿油缸設有行程傳感器，以檢測所述后支腿油缸的行程，所述電比例溢流閥的設定壓力根據所述行程傳感器的行程調整。

2.根據權利要求1所述的聯動控制系統，其特征在于，該先導油路上連接有先導泵(1)、控制閥(5)和先導手柄(6)，該先導泵(1)用于提供先導油，該先導油在經過該控制閥(5)之后由該先導手柄(6)分配提供給該第一液控換向閥(81)或者該第二液控換向閥(82)的液控端，以控制該第一液控換向閥(81)或者該第二液控換向閥(82)進行換向。

3.根據權利要求2所述的聯動控制系統，其特征在于，該控制閥(5)連接在該先導泵(1)與該先導手柄(6)之間且為一個電磁換向閥。

4.根據權利要求2所述的聯動控制系統，其特征在于，該先導油路上還連接有第一邏輯閥塊(7)，該第一邏輯閥塊(7)連接在該先導手柄(6)與該主閥(8)之間，該第一邏輯閥塊(7)包括多個換向閥，該第一邏輯閥塊(7)中的其中部分換向閥連接在該先導手柄(6)與該第一液控換向閥(81)之間，該第一邏輯閥塊(7)中的另外部分換向閥連接在該先導手柄(6)與該第二液控換向閥(82)之間。

5.根據權利要求4所述的聯動控制系統，其特征在于，該聯動控制系統還包括有第二邏輯閥塊(9)，該至少一個后支腿油缸包括左后支腿油缸(10)和右后支腿油缸(11)，該第二邏輯閥塊(9)包括多個換向閥，該第二邏輯閥塊(9)中的其中部分換向閥連接在該第二液控換向閥(82)與該左后支腿油缸(10)之間，該第二邏輯閥塊(9)中的另外部分換向閥連接在該第二液控換向閥(82)與該右后支腿油缸(11)之間。

6.根據權利要求1所述的聯動控制系統，其特征在于，該主閥(8)具有入油口(P)，該主閥(8)的入油口(P)連接至該主泵(14)的出油口，該第一液控換向閥(81)具有兩個液控口(a1、b1)以及兩個出油口(A1、B1)，該第二液控換向閥(82)具有兩個液控口(a2、b2)以及兩個出油口(A2、B2)，該第一液控換向閥(81)的兩個液控口(a1、b1)分別連通至該第一液控換向閥(81)的兩端的液控端，該第一液控換向閥(81)的兩個出油口(A1、B1)通過管路分別與該加壓油缸(12)的兩個腔相連，該第二液控換向閥(82)的兩個液控口(a2、b2)分別連通至該第二液控換向閥(82)的兩端的液控端，該第二液控換向閥(82)的兩個出油口(A2、B2)通過管路分別與該至少一個后支腿油缸的兩個腔相連。