[發(fā)明專(zhuān)利]定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610292068.0
• 申請(qǐng)日: 2016-05-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105834931B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈皓然
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州高登威科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25B11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32235
• 代理人: 楊林潔

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種定位裝置，尤其涉及一種應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上且能自動(dòng)定位工件的定位裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的自動(dòng)化生產(chǎn)線上通常需要設(shè)有定位裝置，用以定位移動(dòng)中的工件，以便于對(duì)工件進(jìn)行加工，而現(xiàn)有的定位裝置大多為人工定位，且無(wú)法對(duì)移動(dòng)中的工件進(jìn)行定位，自動(dòng)化程度較低，需要花費(fèi)較長(zhǎng)的定位時(shí)間，造成生產(chǎn)效率低下，還容易造成定位偏差，產(chǎn)生大量的次品，浪費(fèi)生產(chǎn)成本。另外，現(xiàn)有的定位裝置僅將工件不可移動(dòng)定位在工作臺(tái)上，無(wú)法對(duì)工件自底部向上進(jìn)行加工，不能適應(yīng)多種加工條件。

有鑒于此，有必要提供一種改進(jìn)的定位裝置以解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種定位裝置，能夠自動(dòng)定位移動(dòng)中的工件。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種定位裝置，用以定位沿一滑軌組件滑動(dòng)的待定位工件，所述定位裝置包括設(shè)置在所述滑軌組件上的傳感器組、與所述傳感器組通訊連接且用于阻擋待定位工件滑動(dòng)的阻擋組件，所述阻擋組件包括第一驅(qū)動(dòng)器以及在所述第一驅(qū)動(dòng)器的帶動(dòng)下上下擺動(dòng)的夾持塊組，所述夾持塊組包括第一轉(zhuǎn)軸以及與所述第一轉(zhuǎn)軸配合旋轉(zhuǎn)且呈一角度設(shè)置的子夾持塊，當(dāng)所述傳感器組檢測(cè)到待定位工件到達(dá)時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述夾持塊組向上擺動(dòng)，以使所述子夾持塊卡扣定位待定位工件。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑軌組件包括兩個(gè)開(kāi)口相對(duì)設(shè)置的U型滑軌，在滑動(dòng)過(guò)程中，待定位工件的側(cè)緣位于所述滑軌內(nèi)側(cè)，所述滑軌具有頂壁，所述定位裝置還包括用以將所述待定位工件向上頂起并與所述頂壁相接觸的頂起組件。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑軌還具有設(shè)置在所述滑軌的底壁和頂壁之間的導(dǎo)向部，所述頂壁與所述導(dǎo)向部之間形成有用以供待定位工件滑動(dòng)的滑槽。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑軌組件還包括支撐架，所述滑軌設(shè)置在所述支撐架上，所述滑軌的底壁下側(cè)固定有橫設(shè)在兩個(gè)滑軌之間的第一底板，所述頂起組件包括設(shè)置在所述第一底板中部下側(cè)的第二驅(qū)動(dòng)器，所述第二驅(qū)動(dòng)器具有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿自所述第一底板下側(cè)向上貫穿所述第一底板。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂起組件還包括設(shè)置在所述第二伸縮桿頂部的頂起板，所述頂起板上設(shè)有用以支撐待定位工件的凸起部。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂起板的底部設(shè)有向下延伸并穿過(guò)所述第一底板的若干導(dǎo)向桿。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑軌組件包括兩個(gè)開(kāi)口相對(duì)設(shè)置的U型滑軌，所述滑軌組件上設(shè)置有位于兩個(gè)所述滑軌之間且用于支撐所述夾持塊組的第二底板，所述第一驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在所述第二底板的下側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)器具有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿向上穿過(guò)所述第二底板并與所述夾持塊組相連。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位裝置還包括設(shè)置在所述第二底板上的中空基座，所述第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述基座上，所述第一伸縮桿向上穿過(guò)所述基座中空部分并與所述夾持塊組相連，當(dāng)所述傳感器組檢測(cè)到待定位工件到達(dá)時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述夾持塊組繞所述第一轉(zhuǎn)軸向上擺動(dòng)，以使所述子夾持塊卡扣定位待定位工件。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述子夾持塊上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸上配合設(shè)置有轉(zhuǎn)輪。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑軌組件包括兩個(gè)開(kāi)口相對(duì)設(shè)置的U型滑軌，所述傳感器組包括設(shè)置在所述滑軌內(nèi)側(cè)的固定板以及固定在所述固定板上的RFID傳感器。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明定位裝置通過(guò)在滑軌組件上設(shè)置有用于檢測(cè)所述待定位工件是否到達(dá)預(yù)設(shè)位置的傳感器組，再通過(guò)在滑軌組件內(nèi)側(cè)之間設(shè)置有用以阻擋所述待定位工件滑動(dòng)的阻擋組件，所述阻擋組件具有能夠上下擺動(dòng)的夾持塊組，當(dāng)所述傳感器組檢測(cè)到待定位工件到達(dá)預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述阻擋組件向上擺動(dòng)，使得所述夾持塊組卡扣定位在所述待定位工件上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述移動(dòng)中的待定位工件進(jìn)行卡扣定位，便于提高自動(dòng)化生產(chǎn)程度，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明定位裝置的立體圖。

圖2是本發(fā)明定位裝置的部分分解圖。

圖3是本發(fā)明定位裝置從另一角度的部分分解圖。

圖4是本發(fā)明定位裝置頂起組件的立體圖。

圖5是本發(fā)明定位裝置滑軌組件和傳感器組的立體圖。

圖6是本發(fā)明定位裝置阻擋組件的立體圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。