[發明專利]定位裝置

有效

• 申請號: 201610292068.0
• 申請日: 2016-05-05
• 公開（公告）號: CN105834931B
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 沈皓然
• 申請（專利權）人: 蘇州高登威科技股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙)32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種定位裝置，用以定位沿一滑軌組件滑動的待定位工件，其特征在于：所述定位裝置包括設置在所述滑軌組件上的傳感器組、與所述傳感器組通訊連接且用于阻擋待定位工件滑動的阻擋組件，所述阻擋組件包括第一驅動器以及在所述第一驅動器的帶動下上下擺動的夾持塊組，所述夾持塊組包括第一轉軸以及與所述第一轉軸配合旋轉且呈一角度設置的子夾持塊，當所述傳感器組檢測到待定位工件到達時，所述第一驅動器驅動所述夾持塊組向上擺動，以使所述子夾持塊卡扣定位待定位工件。

2.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于：所述滑軌組件包括兩個開口相對設置的U型滑軌，在滑動過程中，待定位工件的側緣位于所述滑軌內側，所述滑軌具有頂壁，所述定位裝置還包括用以將所述待定位工件向上頂起并與所述頂壁相接觸的頂起組件。

3.根據權利要求2所述的定位裝置，其特征在于：所述滑軌還具有設置在所述滑軌的底壁和頂壁之間的導向部，所述頂壁與所述導向部之間形成有用以供待定位工件滑動的滑槽。

4.根據權利要求3所述的定位裝置，其特征在于：所述滑軌組件還包括支撐架，所述滑軌設置在所述支撐架上，所述滑軌的底壁下側固定有橫設在兩個滑軌之間的第一底板，所述頂起組件包括設置在所述第一底板中部下側的第二驅動器，所述第二驅動器具有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿自所述第一底板下側向上貫穿所述第一底板。

5.根據權利要求4所述的定位裝置，其特征在于：所述頂起組件還包括設置在所述第二伸縮桿頂部的頂起板，所述頂起板上設有用以支撐待定位工件的凸起部。

6.根據權利要求5所述的定位裝置，其特征在于：所述頂起板的底部設有向下延伸并穿過所述第一底板的若干導向桿。

7.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于：所述滑軌組件包括兩個開口相對設置的U型滑軌，所述滑軌組件上設置有位于兩個所述滑軌之間且用于支撐所述夾持塊組的第二底板，所述第一驅動器設置在所述第二底板的下側，所述第一驅動器具有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿向上穿過所述第二底板并與所述夾持塊組相連。

8.根據權利要求7所述的定位裝置，其特征在于：所述定位裝置還包括設置在所述第二底板上的中空基座，所述第一轉軸設置在所述基座上，所述第一伸縮桿向上穿過所述基座中空部分并與所述夾持塊組相連，當所述傳感器組檢測到待定位工件到達時，所述第一驅動器驅動所述夾持塊組繞所述第一轉軸向上擺動，以使所述子夾持塊卡扣定位待定位工件。

9.根據權利要求8所述的定位裝置，其特征在于：所述子夾持塊上設置有第二轉軸，所述第二轉軸上配合設置有轉輪。

10.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于：所述滑軌組件包括兩個開口相對設置的U型滑軌，所述傳感器組包括設置在所述滑軌內側的固定板以及固定在所述固定板上的RFID傳感器。