[發明專利]一種絕緣套管自動植入繞線包膠機器人

有效

• 申請號: 201610291759.9
• 申請日: 2016-05-05
• 公開（公告）號: CN105761930B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 馮曙光;劉世君;陶澤稱
• 申請（專利權）人: 東莞市縱橫機電科技有限公司
• 主分類號: H01F41/12
• 分類號: H01F41/12;H01F41/066;H01F41/082
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種絕緣套管自動植入繞線包膠機器人。

背景技術

傳統的感應器線圈主要是通過機械進行繞線、手工進行套管和勾線，效率低，效果差，成本高。因此，針對傳統的感應器線圈進行繞線、套管和勾線存在上述問題的不足，本申請人研發一種通過設置有骨架自動送料機構和骨架繞線包膠機構，骨架自動送料機構對骨架進行全自動傳送，而骨架繞線包膠機構設置有繞線主軸機構、骨架上料機構、直角壓線機構、送管機構、排線定位機構、送線穿管機構、包膠機構和成品下料機構，其實現了全自動化完成骨架上料、套管送管、套管穿線、骨架勾線，骨架排線、骨架包膠、成品下料和全自動化排線定位等一系列操作，智能化操作程度高，效率高，效果好，成本低的絕緣套管自動植入繞線包膠機器人確屬必要。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種通過設置有骨架自動送料機構和骨架繞線包膠機構，骨架自動送料機構對骨架進行全自動傳送，而骨架繞線包膠機構設置有繞線主軸機構、骨架上料機構、直角壓線機構、送管機構、排線定位機構、送線穿管機構、包膠機構和成品下料機構，其實現了全自動化完成骨架上料、套管送管、套管穿線、骨架勾線，骨架排線、骨架包膠、成品下料和全自動化排線定位等一系列操作，智能化操作程度高，效率高，效果好，成本低的絕緣套管自動植入繞線包膠機器人。本發明是通過以下技術方案來實現的：

一種絕緣套管自動植入繞線包膠機器人，包括機架，及安裝設置在機架右側、用于輸送骨架的骨架自動送料機構，及安裝設置在機架內、用于對骨架進行套管排線包膠的骨架繞線包膠機構，及安裝設置在機架上面的張力機構和機械狀態報警燈。

作為優選，所述骨架繞線包膠機構設置有對骨架進行繞線的繞線主軸機構，及安裝設置在繞線主軸機構下面、對骨架進行上料的骨架上料機構和對成品下料進行回收的成品下料機構，及安裝設置在繞線主軸機構左側、對骨架進行直角壓線的直角壓線機構，及安裝設置在直角壓線機構左側、用于對骨架輸送套管的送管機構，及安裝設置在繞線主軸機構右側、用于對骨架排線完工后進行包膠的包膠機構，及設置在送管機構前面、用于對骨架進行送線穿管的送線穿管機構，及設置在送管機構后面、用于對骨架進行排線定位的排線定位機構。

作為優選，所述排線定位機構包括前后排線平臺，及安裝設置在前后排線平臺上面的前后排線絲桿組件，及安裝設置在前后排線絲桿組件左右兩側的前后排線導軌組件，及安裝設置在前后排線絲桿組件前面的左右排線平臺，及安裝設置在前后排線絲桿組件后面的前后排線電機，及安裝設置在左右排線平臺上面的左右排線絲桿組件，及安裝設置在左右排線絲桿組件前后兩側的左右排線導軌組件，及安裝設置在左右排線絲桿組件左側的左右排線電機，及安裝設置在左右排線絲桿組件上面的上下排線平臺，及安裝在上下排線平臺前面的上下排線絲桿組件，及安裝設置在上下排線絲桿組件左右兩側的上下排線導軌組件，及安裝設置在上下排線絲桿組件前面的轉角排線安裝架，及安裝在上下排線絲桿組件后面的上下排線電機，及安裝設置在轉角排線安裝架上面的轉角排線減速機和轉角排線電機。

作為優選，所述送線穿管機構包括送線電機，及設置在送線電機前面的送線穿管機構固定座，及設置在送線電機后面的銅線長度編碼器，及設置在銅線長度編碼器前面的導針，及安裝設置在送線電機下面的送線壓線主動輪，及安裝設置在送線穿管機構固定座中端的壓線固定塊，及安裝設置在壓線固定塊左側的壓線氣缸，及安裝設置在壓線固定塊下面的送線壓線從動輪，及安裝設置在送線穿管機構固定座下面的推管機構導軌，及安裝設置在推管機構導軌下面的送管推針滑動座，及安裝設置在送管推針滑動座后面的送管推針電機，及安裝設置在送管推針滑動座上面的送管推針電機感應器，及安裝設置在送管推針滑動座前面的送管推針，及安裝設置在送線穿管機構固定座前端的導針安裝座，及安裝設置在導針安裝座前面的送線穿管導針，及安裝設置在導針安裝座后面的送管推針導軌組件。

作為優選，所述送管機構包括送管編碼器，及安裝設置在送管編碼器前面的送管固定板框，及安裝設置在送管固定板框后側的前后送管電機，及安裝設置在送管固定板框內的夾管氣動手指固定塊，及安裝設置在夾管氣動手指固定塊上面的夾管氣動手指，及安裝設置在送管固定板框側邊的前后送管電機感應器，及安裝在送管固定板框前側的切管機構。

作為優選，所述切管機構包括切管刀片，及設置在切管刀片前面的切管刀片固定塊，及設置在切管刀片后面的切管左右導軌，及安裝設置在切管左右導軌側邊的切管左右氣缸。