[發明專利]一種絕緣套管自動植入繞線包膠機器人

有效

• 申請號: 201610291759.9
• 申請日: 2016-05-05
• 公開（公告）號: CN105761930B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 馮曙光;劉世君;陶澤稱
• 申請（專利權）人: 東莞市縱橫機電科技有限公司
• 主分類號: H01F41/12
• 分類號: H01F41/12;H01F41/066;H01F41/082
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種絕緣套管自動植入繞線包膠機器人，其特征在于：包括機架，及安裝設置在機架右側、用于輸送骨架的骨架自動送料機構，及安裝設置在機架內、用于對骨架進行套管排線包膠的骨架繞線包膠機構，及安裝設置在機架上面的張力機構和機械狀態報警燈；

所述骨架繞線包膠機構設置有對骨架進行繞線的繞線主軸機構，及安裝設置在繞線主軸機構下面、對骨架進行上料的骨架上料機構和對成品下料進行回收的成品下料機構，及安裝設置在繞線主軸機構左側、對骨架進行直角壓線的直角壓線機構，及安裝設置在直角壓線機構左側、用于對骨架輸送套管的送管機構，及安裝設置在繞線主軸機構右側、用于對骨架排線完工后進行包膠的包膠機構，及設置在送管機構前面、用于對骨架進行送線穿管的送線穿管機構，及設置在送管機構后面、用于對骨架進行排線定位的排線定位機構；

所述排線定位機構包括前后排線平臺，及安裝設置在前后排線平臺上面的前后排線絲桿組件，及安裝設置在前后排線絲桿組件左右兩側的前后排線導軌組件，及安裝設置在前后排線絲桿組件前面的左右排線平臺，及安裝設置在前后排線絲桿組件后面的前后排線電機，及安裝設置在左右排線平臺上面的左右排線絲桿組件，及安裝設置在左右排線絲桿組件前后兩側的左右排線導軌組件，及安裝設置在左右排線絲桿組件左側的左右排線電機，及安裝設置在左右排線絲桿組件上面的上下排線平臺，及安裝在上下排線平臺前面的上下排線絲桿組件，及安裝設置在上下排線絲桿組件左右兩側的上下排線導軌組件，及安裝設置在上下排線絲桿組件前面的轉角排線安裝架，及安裝在上下排線絲桿組件后面的上下排線電機，及安裝設置在轉角排線安裝架上面的轉角排線減速機和轉角排線電機。

2.根據權利要求1所述的一種絕緣套管自動植入繞線包膠機器人，其特征在于：所述送線穿管機構包括送線電機，及設置在送線電機前面的送線穿管機構固定座，及設置在送線電機后面的銅線長度編碼器，及設置在銅線長度編碼器前面的導針，及安裝設置在送線電機下面的送線壓線主動輪，及安裝設置在送線穿管機構固定座中端的壓線固定塊，及安裝設置在壓線固定塊左側的壓線氣缸，及安裝設置在壓線固定塊下面的送線壓線從動輪，及安裝設置在送線穿管機構固定座下面的推管機構導軌，及安裝設置在推管機構導軌下面的送管推針滑動座，及安裝設置在送管推針滑動座后面的送管推針電機，及安裝設置在送管推針滑動座上面的送管推針電機感應器，及安裝設置在送管推針滑動座前面的送管推針，及安裝設置在送線穿管機構固定座前端的導針安裝座，及安裝設置在導針安裝座前面的送線穿管導針，及安裝設置在導針安裝座后面的送管推針導軌組件。

3.根據權利要求1所述的一種絕緣套管自動植入繞線包膠機器人，其特征在于：所述送管機構包括送管編碼器，及安裝設置在送管編碼器前面的送管固定板框，及安裝設置在送管固定板框后側的前后送管電機，及安裝設置在送管固定板框內的夾管氣動手指固定塊，及安裝設置在夾管氣動手指固定塊上面的夾管氣動手指，及安裝設置在送管固定板框側邊的前后送管電機感應器，及安裝在送管固定板框前側的切管機構。

4.根據權利要求3所述的一種絕緣套管自動植入繞線包膠機器人，其特征在于：所述切管機構包括切管刀片，及設置在切管刀片前面的切管刀片固定塊，及設置在切管刀片后面的切管左右導軌，及安裝設置在切管左右導軌側邊的切管左右氣缸。

5.根據權利要求3所述的一種絕緣套管自動植入繞線包膠機器人，其特征在于：所述切管機構包括切管導軌，及設置在切管導軌前側的切管導軌刀片，及安裝設置在切管導軌后側的切管旋轉電機。