[發明專利]一種閉環智能微調整列全自動繞線機

有效

• 申請號: 201610291757.X
• 申請日: 2016-05-05
• 公開（公告）號: CN105810430B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 馮曙光;劉世君;陶澤稱
• 申請（專利權）人: 東莞市縱橫機電科技有限公司
• 主分類號: H01F41/076
• 分類號: H01F41/076;H01F41/082;H01F41/09
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種閉環智能微調整列全自動繞線機，其特征在于：包括機臺，及設置在機臺內的排線傳動機構，排線傳動機構前面安裝設置有獨立排線機構，排線傳動機構下面安裝設置有繞線機構，繞線機構下面安裝設置有成品卸料機構，成品卸料機構下面設置有夾線機構，夾線機構下面設置有骨架上料機構，骨架上料機構下面設置有成品卸料盒，機臺右側安裝設置有操作系統觸摸屏，機臺上面設置有張力機構；

所述排線傳動機構設置有上下排線平臺，上下排線平臺內設置有上下排線電機座，上下排線電機座上安裝設置有上下排線電機，上下排線平臺兩內側分別設置有上下排線滑軌組件，上下排線平臺上面安裝設置有左右排線平臺；

所述左右排線平臺上面安裝設置有左右排線滑軌組件，一對所述左右排線滑軌組件之間安裝設置有左右排線電機，左右排線電機的右端連接安裝設置有左右排線絲桿組件；

所述左右排線滑軌組件上面安裝設置有前后排線平臺，前后排線平臺上面安裝設置有前后排線滑軌組件，前后排線滑軌組件上面安裝設置有前后排線絲桿組件，前后排線絲桿組件的前側與獨立排線機構安裝設置，前后排線平臺的后側安裝設置有前后排線電機；

所述獨立排線機構設置有排線座，排線座上面安裝設置有勾線可調行程氣缸，排線座左側安裝設置有勾線滑軌組件，勾線滑軌組件上安裝設置有鉤針安裝滑動座，鉤針安裝滑動座上安裝設置有勾線鉤針，排線座下端左側安裝設置有套筒安裝座，套筒安裝座上安裝設置有勾線套筒，排線座下端前面安裝設置有排線智能傳感器，排線智能傳感器上安裝設置有排線導針；

該閉環智能微調整列全自動繞線機能閉環檢測整列繞線，該閉環智能微調整列全自動繞線機起繞端纏腳時自針頂向針腳纏繞；

該閉環智能微調整列全自動繞線機的工作流程為：步驟一、人工把骨架放置在骨架上料機構上；

步驟二、繞線機構前移，骨架上料機構上后退至繞線機構，骨架裝載于繞線機構中；

步驟三、人工引線至夾線機構，夾線機構對銅線進行壓緊后啟動自動繞線模式；

步驟四、勾線可調行程氣缸推動鉤針安裝滑動座運作，鉤針安裝滑動座驅動勾線鉤針穿過勾線套筒后將銅線向上拉，排線傳動機構驅動獨立排線機構運作，獨立排線機構對骨架的一端從上至下進行繞線，而夾線機構則將骨架另一端的銅線拉斷，勾線可調行程氣缸復位即完成起繞端纏腳從針頂端向針腳纏繞的纏腳工藝；

步驟五、繞線機構驅動骨架旋轉進行繞線，排線傳動機構在垂直排線智能傳感器的閉環微調下對骨架進行排線，排線智能傳感器反饋排線導針排線的角度，并對排線導針進行角度調整，以適應當時排線速度的變化，使線圈繞線和排線整列美觀，且繞線和排線操作能無亂線、有序地排繞至骨架的最外一排銅線上，直至卷繞完畢為止；

步驟六、排線傳動機構驅動獨立排線機構運作，獨立排線機構對骨架的繞線端進行由下至上地繞線，繞線完畢后，繞線機構后退拉斷銅線；

步驟七、成品卸料機構前移撥動骨架脫離繞線機構，成品由成品卸料盒進行回收。

2.根據權利要求1所述的一種閉環智能微調整列全自動繞線機，其特征在于：該閉環智能微調整列全自動繞線機起繞端纏腳時還自針腳向針頂方向纏繞。

3.根據權利要求1所述的一種閉環智能微調整列全自動繞線機，其特征在于：所述獨立排線機構設置有至少四個，至少四個的所述獨立排線機構為并排設置。

4.根據權利要求1所述的一種閉環智能微調整列全自動繞線機，其特征在于：所述張力機構設置有至少四個，至少四個的所述張力機構并排設置在機臺的頂部。

5.根據權利要求1所述的一種閉環智能微調整列全自動繞線機，其特征在于：所述排線智能傳感器設置有至少四個，所述排線導針設置有至少四根。