[發明專利]一種閉環智能微調整列全自動繞線機

有效

• 申請號: 201610291757.X
• 申請日: 2016-05-05
• 公開（公告）號: CN105810430B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 馮曙光;劉世君;陶澤稱
• 申請（專利權）人: 東莞市縱橫機電科技有限公司
• 主分類號: H01F41/076
• 分類號: H01F41/076;H01F41/082;H01F41/09
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• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種閉環智能微調整列全自動繞線機及其起繞端纏腳自針腳頂端向針腳底端纏繞的纏腳方法。

背景技術

傳統的自動繞線機通常是單個工位進行繞線，當多個工位需要繞線時，多個工位繞線通常采用同步排線的操作方式，當某個工位因繞線出現堆積重疊等亂線問題而需要維護時，其他工位就必須停止繞線，從而造成浪費生產時間，效率低；且傳統的繞線機構在進行纏腳時是從針腳底端向針頂端纏繞的，其起繞時與骨架底部繞線區的夾角大，難以進入引線位，造成焊引線夾焊時容易出現引腳斷線的現象，良品率低。因此，針對傳統的自動繞線機存在上述問題的不足，本申請人研發一種通過設置有骨架上料機構、夾線機構、繞線機構、排線傳動機構、獨立排線機構和成品卸料機構，骨架上料機構進行線圈骨架自動上料，夾線機構進行夾線、勾線，繞線機構和獨立排線機構配合全自動繞線，獨立排線機構可獨立進行排線，維護方便，工作效率高，獨立排線機構又通過設置有排線智能傳感器智能反饋排線速度，實現對排線導針的排線角度進行調整，使其適應即時的繞線速度，獨立排線機構設置有勾線可調行程氣缸、鉤針安裝滑動座、勾線鉤針、勾線套筒和套筒安裝座，其實現骨架始端勾線，起繞端纏腳時不但可從針的頂端向針的底端纏繞，起繞端纏腳時還可從針的底部向針的頂端纏繞，起繞端骨架起繞位的夾角小，更加貼近骨架壁，使線圈在焊線時不容易斷線，產品合格率高，避免了勾線焊接出現斷線的情況，其能閉環檢測整列繞線，全自動對精密線圈整列完成無亂線繞線，及全自動完成纏繞勾線和排線等一列系操作，智能化操作程度高，效果好，成本低的閉環智能微調整列全自動繞線機確屬必要。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種通過設置有骨架上料機構、夾線機構、繞線機構、排線傳動機構、獨立排線機構和成品卸料機構，骨架上料機構進行線圈骨架自動上料，夾線機構進行夾線、勾線，繞線機構和獨立排線機構配合全自動繞線，獨立排線機構可獨立進行排線，維護方便，工作效率高，獨立排線機構又通過設置有排線智能傳感器智能反饋排線速度，實現對排線導針的排線角度進行調整，使其適應即時的繞線速度，獨立排線機構設置有勾線可調行程氣缸、鉤針安裝滑動座、勾線鉤針、勾線套筒和套筒安裝座，其實現骨架始端勾線，起繞端纏腳時不但可從針的頂端向針的底端纏繞，起繞端纏腳時還可從針的底部向針的頂端纏繞，起繞端骨架起繞位的夾角小，更加貼近骨架壁，使線圈在焊線時不容易斷線，產品合格率高，避免了勾線焊接出現斷線的情況，其能閉環檢測整列繞線，全自動對精密線圈整列完成無亂線繞線，及全自動完成纏繞勾線和排線等一列系操作，智能化操作程度高，效果好，成本低的一種閉環智能微調整列全自動繞線機。本發明是通過以下技術方案來實現的：

一種閉環智能微調整列全自動繞線機，包括機臺，及設置在機臺內的排線傳動機構，排線傳動機構前面安裝設置有獨立排線機構，排線傳動機構下面安裝設置有繞線機構，繞線機構下面安裝設置有成品卸料機構，成品卸料機構下面設置有夾線機構，夾線機構下面設置有骨架上料機構，骨架上料機構下面設置有成品卸料盒，機臺右側安裝設置有操作系統觸摸屏，機臺上面設置有張力機構。

作為優選，所述排線傳動機構設置有上下排線平臺，上下排線平臺內設置設置有上下排線電機座，上下排線電機座上安裝設置有上下排線電機，上下排線平臺兩內側分別設置有上下排線滑軌組件，上下排線平臺上面安裝設置有左右排線平臺。

作為優選，所述左右排線平臺上面安裝設置有左右排線滑軌組件，一對所述左右排線滑軌組件之間安裝設置有左右排線電機，左右排線電機的右端連接安裝設置有左右排線絲桿組件。

作為優選，所述左右排線滑軌組件上面安裝設置有前后排線平臺，前后排線平臺上面安裝設置有前后排線滑軌組件，前后排線滑軌組件上面安裝設置有前后排線絲桿組件，前后排線絲桿組件的前側與獨立排線機構安裝設置，前后排線平臺的后側安裝設置有前后排線電機。

作為優選，所述獨立排線機構設置有排線座，排線座上面安裝設置有勾線可調行程氣缸，排線座左側安裝設置有勾線滑軌組件，勾線滑軌組件上安裝設置有鉤針安裝滑動座，鉤針安裝滑動座上安裝設置有勾線鉤針，排線座下端左側安裝設置有套筒安裝座，套筒安裝座上安裝設置有勾線套筒，排線座下端前面安裝設置有排線智能傳感器，排線智能傳感器上安裝設置有排線導針。

作為優選，該閉環智能微調整列全自動繞線機能閉環檢測整列繞線，該閉環智能微調整列全自動繞線機起繞端纏腳時自針頂向針腳纏繞。

該閉環智能微調整列全自動繞線機的工作流程為：步驟一、人工把骨架放置在骨架上料機構上。