[發(fā)明專利]移動(dòng)式薄膜纏繞機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610291296.6
• 申請(qǐng)日: 2016-05-05
• 公開（公告）號(hào): CN105775196A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張紅梅;李仕兵;林慶和;吳秋榮;程進(jìn)忠;彭少勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門奧泰科機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B65B11/02
• 分類號(hào): B65B11/02;B65B41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于打包設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種移動(dòng)式方便高效的薄膜纏繞機(jī)。

背景技術(shù)

貨物在轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸過程中需要在其外圍進(jìn)行薄膜纏繞，特別是在超市、大賣場(chǎng)等場(chǎng)所，所謂薄膜纏繞就是將放置于站板上的貨物進(jìn)行原地纏繞上一圈一圈的薄膜，通過薄膜纏繞保證貨物打包緊湊不松散，就目前來說，薄膜纏繞基本都是人工完成的，人工對(duì)站板上的貨物纏繞薄膜，這種方式可以滿足一定的使用需求，但是存在非常大的缺陷，效率非常低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本高，打包效果不佳，貨物易松散掉落，后來市面上出現(xiàn)了另一種方式進(jìn)行薄膜纏繞，通過把貨物轉(zhuǎn)動(dòng)起來，薄膜處于靜止?fàn)顟B(tài)，這種方式雖然在一定程度上解決了人工纏繞的一些弊端，但是也存在很多不足，這種纏繞方式是固定不可移動(dòng)的，只能在某一固定場(chǎng)所位置進(jìn)行，使用操作非常受限不方便，貨物轉(zhuǎn)動(dòng)需要耗費(fèi)大量的電能，耗電量極大，使用成本高，而且打包出的效果不夠理想，薄膜松緊度不好控制，易造成薄膜資源浪費(fèi)。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種纏繞效率高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低、人工成本低、打包效果好貨物不易松散、可移動(dòng)使用方便不受限、耗電量小、使用成本低、薄膜利用率高的移動(dòng)式薄膜纏繞機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)纏繞效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工成本高、打包效果差貨物易松散、不可移動(dòng)使用不方便受限、耗電量大、使用成本高、薄膜浪費(fèi)多等問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種移動(dòng)式薄膜纏繞機(jī)，包括叉車本體、電控箱、固定支撐架、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、薄膜張力控制機(jī)構(gòu)、薄膜上下移動(dòng)架、薄膜上下電機(jī)和薄膜切壓機(jī)構(gòu)，所述叉車本體前端設(shè)置有一對(duì)叉牙，所述叉車本體上設(shè)置有電源開關(guān)和啟動(dòng)按鈕，所述固定支撐架設(shè)置在所述叉車本體前端，所述電控箱固定設(shè)置在所述固定支撐架上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述固定支撐架末端，所述薄膜上下移動(dòng)架活動(dòng)設(shè)置在所述固定支撐架上，所述薄膜張力控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述薄膜上下移動(dòng)架上，所述薄膜上下電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述薄膜上下移動(dòng)架升降，所述薄膜切壓機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述固定支撐架上且位于所述一對(duì)叉牙之間。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)減速器，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述薄膜上下移動(dòng)架做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述薄膜張力控制機(jī)構(gòu)包括薄膜筒、上主動(dòng)輪組、下從動(dòng)輪組、上直線軸承、上拉簧、下直線軸承、下拉簧和絲桿，所述上主動(dòng)輪組包括上軸承、上軸承座、空心磁粉控制器和主動(dòng)輪，所述上軸承安裝在所述上軸承座內(nèi)，所述空心磁粉控制器通過連接塊設(shè)置在所述上軸承座下方，所述主動(dòng)輪一端與空心磁粉控制器連接、另一端與薄膜筒連接，所述上主動(dòng)輪組通過上軸承座安裝設(shè)置在所述上直線軸承上，所述下從動(dòng)輪組包括下軸承、下軸承座和從動(dòng)輪，所述下軸承安裝在所述下軸承座內(nèi)，所述從動(dòng)輪一端與下軸承座連接、另一端與薄膜筒連接，所述下從動(dòng)輪組通過下軸承座安裝設(shè)置在所述下直線軸承上，所述上直線軸承、絲桿、下直線軸承按從上至下設(shè)置在所述薄膜上下移動(dòng)架上且相互間隔一定距離，所述上直線軸承、下直線軸承在所述絲桿上移動(dòng)，所述上拉簧設(shè)置在所述上直線軸承上，所述下拉簧設(shè)置在所述下直線軸承上。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述薄膜切壓機(jī)構(gòu)包括薄膜壓桿、壓薄膜電機(jī)、薄膜切刀和切薄膜電機(jī)，所述壓薄膜電機(jī)驅(qū)動(dòng)薄膜壓桿動(dòng)作把薄膜壓住，所述切薄膜電機(jī)驅(qū)動(dòng)薄膜切刀動(dòng)作把薄膜切斷。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括六組用于檢測(cè)貨物高度的光電傳感器，所述六組光電傳感器按順序等距離分布設(shè)置在所述固定支撐架上，所述光電傳感器分別與旋轉(zhuǎn)電機(jī)、薄膜上下電機(jī)電性信號(hào)連通。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏設(shè)置在所述固定支撐架上。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述薄膜上下移動(dòng)架上還分別設(shè)置有薄膜上限位微動(dòng)開關(guān)和薄膜下限位微動(dòng)開關(guān)。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述薄膜上下移動(dòng)架上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)安全觸邊開關(guān)，所述旋轉(zhuǎn)安全觸邊開關(guān)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連通。

本發(fā)明的有益效果在于：采用移動(dòng)式的叉車，并通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和上升機(jī)構(gòu)把薄膜向上旋轉(zhuǎn)纏繞在貨物上，纏繞效率高，使用不受限制更方便，無需人工操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，節(jié)省了人工成本，薄膜張力可控，打包效果更佳貨物不易松散，貨物不用轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)省了大量的電能，同時(shí)通過光電檢測(cè)貨物高度，薄膜利用率高，薄膜使用成本低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的正向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。