[發明專利]移動式薄膜纏繞機

在審

• 申請號: 201610291296.6
• 申請日: 2016-05-05
• 公開（公告）號: CN105775196A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 張紅梅;李仕兵;林慶和;吳秋榮;程進忠;彭少勇
• 申請（專利權）人: 廈門奧泰科機器人系統有限公司
• 主分類號: B65B11/02
• 分類號: B65B11/02;B65B41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種移動式薄膜纏繞機，其特征在于：包括叉車本體（1）、電控箱（2）、固定支撐架（3）、旋轉機構（4）、薄膜張力控制機構（5）、薄膜上下移動架（6）、薄膜上下電機（7）和薄膜切壓機構（8），所述叉車本體（1）前端設置有一對叉牙（11），所述叉車本體（1）上設置有電源開關（12）和啟動按鈕（13），所述固定支撐架（3）設置在所述叉車本體（1）前端，所述電控箱（2）固定設置在所述固定支撐架（3）上，所述旋轉機構（4）設置在所述固定支撐架（3）末端，所述薄膜上下移動架（6）活動設置在所述固定支撐架（3）上，所述薄膜張力控制機構（5）設置在所述薄膜上下移動架（6）上，所述薄膜上下電機（7）驅動所述薄膜上下移動架（6）升降，所述薄膜切壓機構（8）設置在所述固定支撐架（3）上且位于所述一對叉牙（11）之間。

2.根據權利要求1所述的移動式薄膜纏繞機，其特征在于：所述旋轉機構（4）包括旋轉電機（41）和旋轉減速器（42），所述旋轉電機（41）驅動所述薄膜上下移動架（6）做旋轉運動。

3.根據權利要求1所述的移動式薄膜纏繞機，其特征在于：所述薄膜張力控制機構（5）包括薄膜筒（51）、上主動輪組（52）、下從動輪組（53）、上直線軸承（54）、上拉簧（55）、下直線軸承（56）、下拉簧（57）和絲桿（58），所述上主動輪組（52）包括上軸承（521）、上軸承座（522）、空心磁粉控制器（523）和主動輪（524），所述上軸承（521）安裝在所述上軸承座（522）內，所述空心磁粉控制器（523）通過連接塊設置在所述上軸承座（522）下方，所述主動輪（524）一端與空心磁粉控制器（523）連接、另一端與薄膜筒（51）連接，所述上主動輪組（52）通過上軸承座（522）安裝設置在所述上直線軸承（54）上，所述下從動輪組（53）包括下軸承（531）、下軸承座（532）和從動輪（533），所述下軸承（531）安裝在所述下軸承座（532）內，所述從動輪（533）一端與下軸承座（532）連接、另一端與薄膜筒（51）連接，所述下從動輪組（53）通過下軸承座（532）安裝設置在所述下直線軸承（56）上，所述上直線軸承（54）、絲桿（58）、下直線軸承（56）按從上至下設置在所述薄膜上下移動架（6）上且相互間隔一定距離，所述上直線軸承（54）、下直線軸承（56）在所述絲桿（58）上移動，所述上拉簧（55）設置在所述上直線軸承（54）上，所述下拉簧（57）設置在所述下直線軸承（56）上。

4.根據權利要求1所述移動式薄膜纏繞機，其特征在于：所述薄膜切壓機構（8）包括薄膜壓桿（81）、壓薄膜電機（82）、薄膜切刀（83）和切薄膜電機（84），所述壓薄膜電機（82）驅動薄膜壓桿（82）動作把薄膜壓住，所述切薄膜電機（84）驅動薄膜切刀（83）動作把薄膜切斷。

5.根據權利要求1或2所述的移動式薄膜纏繞機，其特征在于：還包括六組用于檢測貨物高度的光電傳感器（9），所述六組光電傳感器（9）按順序等距離分布設置在所述固定支撐架（3）上，所述光電傳感器（9）分別與旋轉電機（41）、薄膜上下電機（7）電性信號連通。

6.根據權利要求1所述的移動式薄膜纏繞機，其特征在于：還包括觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏設置在所述固定支撐架（3）上。

7.根據權利要求1所述的移動式薄膜纏繞機，其特征在于：在所述薄膜上下移動架（6）上還分別設置有薄膜上限位微動開關（61）和薄膜下限位微動開關（62）。

8.根據權利要求1或2所述的移動式薄膜纏繞機，其特征在于：在所述薄膜上下移動架（6）上還設置有旋轉安全觸邊開關（63），所述旋轉安全觸邊開關（63）與旋轉電機（41）電性連通。