[發明專利]用于產品追溯的穩定型機器人手臂結構

有效

• 申請號: 201610287855.6
• 申請日: 2016-05-04
• 公開（公告）號: CN105710890B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 李杰;倪紅;孫海林
• 申請（專利權）人: 天津中安華典數據安全科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種用于產品追溯的穩定型機器人手臂結構。

背景技術

在現有的技術中機器人手柄在對球狀部件的抓取時。由于手抓與球面的接觸面僅為點接觸，因此其抓取不夠穩固，工件容易掉落。

發明內容

本發明要解決的問題是提供一種用于產品追溯的穩定型機器人手臂結構，克服了現有技術中的不足。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：用于產品追溯的穩定型機器人手臂結構，包括基座和所述基座上兩個相對設置的爪臂，所述爪臂的下部具有貫穿其正面和背面的通孔，每個爪臂對應一個翻轉單元，所述翻轉單元包括背板、托板和水平連接板，所述水平連接板內具有轉軸，所述轉軸的兩端可轉動的連接于所述通孔的內側壁上；

所述背板的下沿固定于所述水平連接板的外側邊緣處，所述托板的上沿固定于所述水平連接板的內側邊緣處，當所述水平連接板處于水平狀態時，所述背板與所述爪臂的背面平行，所述托板與所述爪臂的正面平行；

所述爪臂的中部具有貫穿所述爪臂的頂桿通孔，所述頂桿通孔內具有頂桿，所述頂桿的兩端分別伸出所述頂桿通孔的兩端，所述頂桿位于所述爪臂背面的一端能與所述背板的表面抵觸。

進一步，所述爪臂的正面具有容置槽，當所述水平連接板處于水平狀態時，所述托板位于所述容置槽內，此時所述托板的表面與所述爪臂的正面齊平。

本發明具有的優點和積極效果是：由于采用上述技術方案，增大爪臂與球面的接觸面積，抓取更加穩固，避免球體的滑落。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖中：1-基座；2-爪臂；3-頂桿；4-通孔；41-頂桿通孔；5-轉軸；6-水平連接板；7-背板；8-托板。

具體實施方式

如圖1所示，本發明提供一種用于產品追溯的穩定型機器人手臂結構，包括基座1和基座1上兩個相對設置的爪臂2，爪臂2的下部具有貫穿其正面和背面的通孔4，每個爪臂2對應一個翻轉單元，翻轉單元包括背板7、托板8和水平連接板6，水平連接板6內具有轉軸5，轉軸5的兩端可轉動的連接于通孔4的內側壁上；

背板7的下沿固定于水平連接板6的外側邊緣處，托板8的上沿固定于水平連接板6的內側邊緣處，當水平連接板6處于水平狀態時，背板7與爪臂2的背面平行，托板8與爪臂2的正面平行；

爪臂2的中部具有貫穿爪臂2的頂桿通孔41，頂桿通孔41內具有頂桿3，頂桿3的兩端分別伸出頂桿通孔41的兩端，頂桿3位于爪臂2背面的一端能與背板7的表面抵觸。

當爪臂2相對運動將工件夾緊時，頂桿3位于爪臂2正面的一端與工件抵觸，頂桿3上位于爪臂2背面的一端向背離爪臂2的方向頂出背板7，此時托板8在轉軸5的帶動下朝向爪臂3的內側翻轉，托板8與球面的斜下部接觸，以此達到將球體托住的目的，托板8的翻轉增加了爪臂2與球面的接觸面積，避免工件打滑掉落。

爪臂2的正面具有容置槽，當水平連接板6處于水平狀態時，托板8位于容置槽內，此時托板8的表面與爪臂2的正面齊平。容置槽的設置避免爪臂2在抓取工件的初期受到托板8的限制。

以上對本發明的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明的實施范圍。凡依本發明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發明的專利涵蓋范圍之內。