[發(fā)明專利]用于產(chǎn)品追溯的穩(wěn)定型機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610287855.6
• 申請(qǐng)日: 2016-05-04
• 公開（公告）號(hào): CN105710890B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李杰;倪紅;孫海林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津中安華典數(shù)據(jù)安全科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.用于產(chǎn)品追溯的穩(wěn)定型機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括基座和所述基座上兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的爪臂，所述爪臂的下部具有貫穿其正面和背面的通孔，每個(gè)爪臂對(duì)應(yīng)一個(gè)翻轉(zhuǎn)單元，所述翻轉(zhuǎn)單元包括背板、托板和水平連接板，所述水平連接板內(nèi)具有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于所述通孔的內(nèi)側(cè)壁上；

所述背板的下沿固定于所述水平連接板的外側(cè)邊緣處，所述托板的上沿固定于所述水平連接板的內(nèi)側(cè)邊緣處，當(dāng)所述水平連接板處于水平狀態(tài)時(shí)，所述背板與所述爪臂的背面平行，所述托板與所述爪臂的正面平行；

所述爪臂的中部具有貫穿所述爪臂的頂桿通孔，所述頂桿通孔內(nèi)具有頂桿，所述頂桿的兩端分別伸出所述頂桿通孔的兩端，所述頂桿位于所述爪臂背面的一端能與所述背板的表面抵觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于產(chǎn)品追溯的穩(wěn)定型機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述爪臂的正面具有容置槽，當(dāng)所述水平連接板處于水平狀態(tài)時(shí)，所述托板位于所述容置槽內(nèi)，此時(shí)所述托板的表面與所述爪臂的正面齊平。