[發明專利]具有自凈能力的自動抓取裝置

有效

• 申請號: 201610287655.0
• 申請日: 2016-05-04
• 公開（公告）號: CN105729496B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 張楠;張牧言
• 申請（專利權）人: 惠安恒久升電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/06;B25J9/22;B25J9/16;B25J19/00
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• 代理人: 暫無信息

1.具有自凈能力的自動抓取裝置，包括基座（1），其特征在于：還包括安裝在基座（1）上的支撐部件（2）、第一手臂（5）、第二手臂（6）、第三手臂（7）、抓取爪（9）、吸盤(14)和掃塵刷（17），所述的第一手臂（5）、第二手臂（6）和第三手臂（7）依次串聯連接，第一手臂（5）一端還安裝在支撐部件（2）的頂部，在第三手臂（7）的一端上還連接抓取爪（9）；所述支撐部件（2）的內部還設置相互連接的控制器（4）和采集卡，在支撐部件（2）的外壁上還安裝電機（3），在第一手臂（5）的頂部還安裝相機（8），電機（3）、相機（8）和第三手臂（7）均連接在控制器（4）上；所述抓取爪（9）上設置滑動抓取板（10）和滑槽（11），滑動抓取板（10）能夠在滑槽（11）上來回滑動，在抓取爪（9）上與滑動抓取板（10）相對的豎板能夠轉動到與滑槽（11）平行的位置，在豎板和滑動抓取板（10）的側面上還設置吸盤（14），在豎板的端面上還設置卡扣槽（13），在滑動抓取板（10）的端面上設置與卡扣槽（13）匹配的卡扣（12）；所述基座（1）的底部還設置加強筋（16），在第三手臂(7)的端部還連接能夠任意轉動的掃塵刷（17）。

2.根據權利要求1所述的具有自凈能力的自動抓取裝置，其特征在于：所述掃塵刷（17）與第三手臂（7）之間通過多節支架進行連接，相鄰兩節支架之間均能相互轉動。

3.根據權利要求1所述的具有自凈能力的自動抓取裝置，其特征在于：所述滑動抓取板（10）能夠轉動與滑槽（11）平行，卡扣（12）能夠轉動與滑動抓取板（10）平行。

4.根據權利要求1所述的具有自凈能力的自動抓取裝置，其特征在于：抓取爪（9）上的豎板與橫板之間通過連接件（15）進行連接。

5.根據權利要求1所述的具有自凈能力的自動抓取裝置，其特征在于：所述相機（8）能夠實現360°任意角度旋轉。

6.根據權利要求1所述的具有自凈能力的自動抓取裝置，其特征在于：所述支撐部件（2）的側面上還設置多個通風孔。