[發(fā)明專利]帶自檢功能的零部件抓取裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610287653.1 | 申請日： | 2016-05-04 |
| 公開（公告）號： | CN105729476A | 公開（公告）日： | 2016-07-06 |
| 發(fā)明（設計）人： | 張楠;魏艾 | 申請（專利權）人： | 成都貝森偉任科技有限責任公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自檢 功能 零部件 抓取 裝置 | ||
1.帶自檢功能的零部件抓取裝置，包括基座（1），其特征在于：還包括安裝在基座（1）上的支撐部件（2）、第一手臂（5）、第二手臂（6）、第三手臂（7）、抓取爪（9）、托盤（14）和輔助手臂（15），所述的第一手臂（5）、第二手臂（6）和第三手臂（7）依次串聯(lián)連接，第一手臂（5）一端還安裝在支撐部件（2）的頂部，在第三手臂（7）的一端上還連接抓取爪（9）；所述支撐部件（2）的內(nèi)部還設置相互連接的控制器（4）和采集卡，在支撐部件（2）的外壁上還安裝電機（3），在第一手臂（5）的頂部還安裝相機（8），電機（3）、相機（8）和第三手臂（7）均連接在控制器（4）上；所述抓取爪（9）上設置滑動抓取板（10）和滑槽（11），滑動抓取板（10）能夠在滑槽（11）上來回滑動，在第三手臂（7）的底部還活動連接輔助手臂（15），輔助手臂（15）的延伸端部安裝托盤（14）。
2.根據(jù)權利要求1所述的帶自檢功能的零部件抓取裝置，其特征在于：所述托盤（14）內(nèi)部設有一層海綿。
3.根據(jù)權利要求1所述的帶自檢功能的零部件抓取裝置，其特征在于：所述滑動抓取板（10）的內(nèi)壁上還設置多個防滑塊（12）。
4.根據(jù)權利要求1所述的帶自檢功能的零部件抓取裝置，其特征在于：所述相機（8）能夠?qū)崿F(xiàn)360°任意角度旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權利要求1所述的帶自檢功能的零部件抓取裝置，其特征在于：所述支撐部件（2）的側(cè)面上還設置多個通風孔。
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