[發(fā)明專利]炮管管道清潔機(jī)器人的螺旋式驅(qū)動結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610287467.8
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN105737668A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭元態(tài);王逸群;薛莉英
• 申請（專利權(quán)）人: 嚴(yán)松法
• 主分類號: F41A29/00
• 分類號: F41A29/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種炮管管道清潔機(jī)器人的螺旋式驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述螺旋式驅(qū)動結(jié)構(gòu)由支撐板、驅(qū)動電機(jī)、螺旋式驅(qū)動執(zhí)行頭、運(yùn)動保持架構(gòu)成，其特征在于，所述驅(qū)動電機(jī)通過電機(jī)固定座安裝在所述支撐板上，所述螺旋式驅(qū)動執(zhí)行頭固定在所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，并在所述驅(qū)動電機(jī)的作用下轉(zhuǎn)動，所述螺旋式驅(qū)動執(zhí)行頭由三等分法蘭圓盤、L型驅(qū)動輪支架、輪組、壓縮彈簧構(gòu)成，所述輪組可轉(zhuǎn)動固定在L型驅(qū)動輪支架上，三組所述L型驅(qū)動輪支架沿著三等分法蘭圓盤徑向方向可滑動安裝在所述三等分法蘭圓盤上，所述L型驅(qū)動輪支架與所述三等分法蘭圓盤之間設(shè)置有壓縮彈簧，所述運(yùn)動保持架固定在所述支撐板的后方，所述運(yùn)動保持架由第一圓盤、第二圓盤、固定支撐桿、前支撐導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)、后支撐導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)及保持架壓縮彈簧構(gòu)成，所述第一圓盤、所述第二圓盤中間固定有三根所述固定支撐桿，所述前支撐導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)套裝在所述固定支撐桿的前端，所述后支撐導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)套裝在所述固定支撐桿的后端，所述前支撐導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)、后支撐導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有所述保持架壓縮彈簧，以保證前支撐導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)、后支撐導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)處于張開狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的炮管管道清潔機(jī)器人的螺旋式驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述輪組可轉(zhuǎn)動固定在L型驅(qū)動輪支架上，所述輪組由第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪構(gòu)成，通過輪軸穿過所述L型驅(qū)動輪支架兩邊分別固定有第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪，所述輪軸的軸線的布置方向，與所述三等分法蘭圓盤中心軸線非平行，存在傾斜角度，且傾斜角度為8°時(shí)，輪組驅(qū)動力的摩擦效果最佳。

3.如權(quán)利要求1所述的炮管管道清潔機(jī)器人的螺旋式驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述前支撐導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)由第一滑塊、第二滑塊、第一連桿、第二連桿、前導(dǎo)輪組構(gòu)成，所述第一滑塊、所述第二滑塊可前后滑動套裝在所述固定支撐桿上，所述第一連桿一端與所述第一滑塊鉸接，所述第一連桿另一端與所述第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿另一端與所述第二滑塊鉸接，在所述第一連桿與所述第二連桿鉸接中心軸上可轉(zhuǎn)動安裝有前導(dǎo)輪組；所述后支撐導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)由第三滑塊、第四滑塊、第三連桿、第四連桿、后導(dǎo)輪組構(gòu)成，所述第三滑塊、所述第四滑塊可前后滑動套裝在所述固定支撐桿上，所述第三連桿一端與所述第三滑塊鉸接，所述第三連桿另一端與所述第四連桿的一端鉸接，所述第四連桿另一端與所述第四滑塊鉸接，在所述第三連桿與所述第四連桿鉸接中心軸上可轉(zhuǎn)動安裝有后導(dǎo)輪組。