[發明專利]應用于無人駕駛汽車的測試場景構建方法和裝置

有效

• 申請號: 201610284404.7
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN105956268B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 韓崢;徐益;胡太群;韓楓慧;譚楚亭
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司11204
• 代理人: 王達佐,馬曉亞

技術領域

本申請涉及人工智能領域，具體涉及無人駕駛汽車領域，尤其涉及應用于無人駕駛汽車的測試場景構建方法和裝置。

背景技術

車輛測試是提升車輛安全性的重要手段。在對車輛進行測試時，需要設置包含道路、車輛、行人等元素的測試場景，然后，對測試場景進行仿真，完成對車輛的測試。目前，在設置測試場景時，通常采用的方式為：以人工方式設置場景中的各個元素的位置、速度等屬性。

然而，當采用上述方式設置測試場景時，一方面，需要針對每一個元素的屬性，設置元素所有可能出現的數值，導致開銷巨大。另一方面，任意元素的屬性因人工設置而引起的與實際情況的誤差均會進一步增加整個測試場景的誤差，導致測試場景失真，進而降低車輛測試的準確性。

發明內容

本申請提供了應用于無人駕駛汽車的測試場景構建方法和裝置，用于解決上述背景技術部分存在的技術問題。

第一方面，本申請提供了應用于無人駕駛汽車的測試場景構建方法，該方法包括：獲取包含場景對象的路況圖像，場景對象包括：道路對象、交通標識對象、車輛對象、行人對象；基于路況圖像，獲取場景對象的屬性信息；基于場景對象和屬性信息，構建無人駕駛汽車的測試場景。

第二方面，本申請提供了應用于無人駕駛汽車的測試場景構建裝置，該裝置包括：圖像獲取單元，配置用于獲取包含場景對象的路況圖像，場景對象包括：道路對象、交通標識對象、車輛對象、行人對象；屬性信息獲取單元，配置用于基于路況圖像，獲取場景對象的屬性信息；場景構建單元，配置用于基于場景對象和屬性信息，構建無人駕駛汽車的測試場景。

本申請提供的應用于無人駕駛汽車的測試場景構建方法和裝置，通過獲取包含場景對象的路況圖像，場景對象包括：道路對象、交通標識對象、車輛對象、行人對象；基于路況圖像，獲取場景對象的屬性信息；基于場景對象和屬性信息，構建無人駕駛汽車的測試場景。實現了利用真實的道路對象、交通標識對象、車輛對象、行人對象的屬性構建無人駕駛汽車的測試場景，從而還原出真實的路況作為無人駕駛汽車的測試場景，進而提升對無人駕駛汽車的測試的準確性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1示出了根據本申請的應用于無人駕駛汽車的測試場景構建方法的一個實施例的流程圖；

圖2示出了本申請中的對無人駕駛汽車的測試場景進行仿真的一個示例性原理圖；

圖3示出了根據本申請的應用于無人駕駛汽車的測試場景構建裝置的一個實施例的結構示意圖；

圖4是適于用來實現本申請實施例的終端設備或服務器的計算機系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關發明，而非對該發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與有關發明相關的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請。

請參考圖1，其示出了根據本申請的應用于無人駕駛汽車的測試場景構建方法的一個實施例的流程100。該方法包括以下步驟：

步驟101，獲取包含場景對象的路況圖像。

在本實施例中，可以預先選取出一些用于構建無人駕駛汽車的測試場景的場景對象，用于構建無人駕駛汽車的測試場景的場景對象可以包括但不限于：道路對象、交通標識對象、車輛對象、行人對象。

在本實施例的一些可選的實現方式中，獲取包含場景對象的路況圖像包括：從第三方交通監控平臺獲取通過設置于城市道路的路口的攝像頭采集到的路況圖像。

在本實施例中，路況圖像可以為監控城市交通狀況的第三方交通監控平臺，例如交通管理局的交通監控平臺通過設置于城市道路的各個路口的攝像頭采集到的路況圖像。設置于城市道路的各個路口的攝像頭采集到的路況圖像可以包含道路對象、道路上的交通標識對象、道路上的車輛對象、行人對象。交通標識對象可以包括但不限于：車道線、交通標志牌、指示標線、紅綠燈。

步驟102，基于路況圖像，獲取場景對象的屬性信息。

在本實施例中，場景對象的屬性信息包括：拓撲結構、行進速度、行進方向、行進狀態。