[發明專利]折疊式建筑施工機器人平臺單元以及建筑施工機器人平臺

有效

• 申請號: 201610283552.7
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN105756333B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 沈海晏;呂光利;李青平
• 申請（專利權）人: 深圳市特辰科技股份有限公司
• 主分類號: E04G1/34
• 分類號: E04G1/34;E04G1/18
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司44217
• 代理人: 郭偉剛

技術領域

本發明涉及建筑器械領域，尤其涉及一種折疊式建筑施工機器人平臺單元以及建筑施工機器人平臺。

背景技術

高空作業時的操作平臺是施工現場為工人操作解決垂直和水平運輸而搭設的各種支架，有固定式和移動式兩種，在建筑工地上用在外墻維護、內部裝修或層高較高無法直接施工的地方，用于施工人員上下干活或外圍安全網維護及高空安裝構件等。目前，建筑施工平臺一般采用人工組裝以及人工拆裝后折疊,操作繁瑣，且折疊后的體積仍很大,安裝、運輸、維修較麻煩。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種折疊式建筑施工機器人平臺單元以及建筑施工機器人平臺。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種折疊式建筑施工機器人平臺單元，包括至少兩個滑軌立桿以及一個折疊單元/沿著水平方向依次連接的至少兩個折疊單元，所述至少兩個滑軌立桿間隔排布在所述一個折疊單元/至少兩個折疊單元的一側且與相應的折疊單元連接；

每個所述折疊單元包括沿豎直方向排布的至少兩個水平設置的腳手板，任意兩個在豎直方向上相鄰的腳手板的外側通過沿豎直方向可折疊的立網連接，且腳手板與立網之間鉸鏈連接；與滑軌立桿連接的折疊單元的腳手板的內側連接有滑軌套件；在豎直方向上給腳手板施力帶動滑軌套件沿著滑軌立桿的延伸方向移動，進而使得折疊單元自動展開、折疊。

在本發明所述的折疊式建筑施工機器人平臺單元中，折疊單元的數量為多個，每個所述腳手板的兩端面開設有螺栓孔，水平方向上相鄰的腳手板的兩端面通過安裝在螺栓孔的螺栓相互固定，且水平方向上相鄰的腳手板的內側的靠近連接位置的區段通過連接板相互固定。

在本發明所述的折疊式建筑施工機器人平臺單元中，所述立網包括在豎直方向上依次排布的至少兩個立網單元，任意兩個相鄰的立網單元之間鉸鏈連接，一個立網中的最底部的立網單元和最頂部的立網單元分別與相應的腳手板鉸鏈連接。

在本發明所述的折疊式建筑施工機器人平臺單元中，任意兩個相鄰的立網單元的鉸鏈連接處設置有使相鄰的立網單元在受到外力作用時均保持豎直的防曲支架。

在本發明所述的折疊式建筑施工機器人平臺單元中，所述滑軌立桿上與每個滑軌套件對應的位置處設置有防止滑軌套件滑動的、與所述滑軌立桿可拆卸連接的固定件。

在本發明所述的折疊式建筑施工機器人平臺單元中，所述固定件包括位于滑軌套件上下兩端的與所述滑軌立桿連接的兩個銷釘。

在本發明所述的折疊式建筑施工機器人平臺單元中，所述滑軌立桿包括主體部和位于主體部上的第一連接部，所述滑軌套件沿豎直方向貫穿開設有與所述第一連接部匹配的第一滑槽；或者，

所述滑軌套件包括固定部和位于固定部上的第二連接部，所述滑軌立桿沿豎直方向貫穿開設有與所述第二連接部匹配的第二滑槽。

在本發明所述的折疊式建筑施工機器人平臺單元中，與滑軌立桿連接的最頂層的腳手板的內側設置有一個用于供用戶上下施力的施力件。

在本發明所述的折疊式建筑施工機器人平臺單元中，還包括用于給所述施力件施力的運動裝置，運動裝置包括倒掛于滑軌立桿上的電葫蘆或齒輪齒條、絲桿螺母。

本發明還公開了一種建筑施工機器人平臺，包括至少兩個依次并排連接的如上所述的折疊式建筑施工機器人平臺單元。

實施本發明的折疊式建筑施工機器人平臺單元以及建筑施工機器人平臺，具有以下有益效果：本發明的腳手板與立網之間鉸鏈連接且立網沿豎直方向可折疊，因此折疊后體積極大的減小，而且可以通過滑軌套件沿著滑軌立桿自動展開，自動化程度高，節省安裝工序，節約安裝場地，加快了安裝拆卸速度。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中：

圖1是本發明折疊式建筑施工機器人平臺單元折疊后的結構示意圖；

圖2是圖1的局部放大示意圖；

圖3是本發明折疊式建筑施工機器人平臺單元展開后的結構示意圖；

圖4是是圖3的局部放大示意圖；

圖5是滑軌套件與滑軌立桿的第一種連接方式的結構示意圖；

圖6是滑軌套件與滑軌立桿的第二種連接方式的結構示意圖。

具體實施方式

為了對本發明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細說明本發明的具體實施方式。