[發明專利]折疊式建筑施工機器人平臺單元以及建筑施工機器人平臺

有效

• 申請號: 201610283552.7
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN105756333B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 沈海晏;呂光利;李青平
• 申請（專利權）人: 深圳市特辰科技股份有限公司
• 主分類號: E04G1/34
• 分類號: E04G1/34;E04G1/18
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種折疊式建筑施工機器人平臺單元，其特征在于，包括至少兩個滑軌立桿(1)以及一個折疊單元(100)/沿著水平方向依次連接的至少兩個折疊單元(100)，所述至少兩個滑軌立桿(1)間隔排布在所述一個折疊單元(100)/至少兩個折疊單元(100)的一側且與相應的折疊單元(100)連接；

每個所述折疊單元(100)包括沿豎直方向排布的至少兩個水平設置的腳手板(3)，任意兩個在豎直方向上相鄰的腳手板(3)的外側通過沿豎直方向可折疊的立網(2)連接，且腳手板(3)與立網(2)之間鉸鏈連接；與滑軌立桿(1)連接的折疊單元(100)的腳手板(3)的內側連接有滑軌套件(4)；在豎直方向上給腳手板(3)施力帶動滑軌套件(4)沿著滑軌立桿(1)的延伸方向移動，進而使得折疊單元(100)自動展開、折疊；

其中，所述滑軌立桿(1)包括主體部(11)和位于主體部(11)上的第一連接部(12)，所述滑軌套件(4)沿豎直方向貫穿開設有與所述第一連接部(12)匹配的第一滑槽；或者，

所述滑軌套件(4)包括固定部(41)和位于固定部(41)上的第二連接部(42)，所述滑軌立桿(1)沿豎直方向貫穿開設有與所述第二連接部(42)匹配的第二滑槽。

2.根據權利要求1所述的折疊式建筑施工機器人平臺單元，其特征在于，折疊單元(100)的數量為多個，每個所述腳手板(3)的兩端面開設有螺栓孔(31)，水平方向上相鄰的腳手板(3)的兩端面通過安裝在螺栓孔(31)的螺栓相互固定，且水平方向上相鄰的腳手板(3)的內側的靠近連接位置的區段通過連接板(9)相互固定。

3.根據權利要求1所述的折疊式建筑施工機器人平臺單元，其特征在于，所述立網(2)包括在豎直方向上依次排布的至少兩個立網單元(21)，任意兩個相鄰的立網單元(21)之間鉸鏈連接，一個立網(2)中的最底部的立網單元(21)和最頂部的立網單元(21)分別與相應的腳手板(3)鉸鏈連接。

4.根據權利要求2所述的折疊式建筑施工機器人平臺單元，其特征在于，任意兩個相鄰的立網單元(21)的鉸鏈連接處設置有使相鄰的立網單元(21)在受到外力作用時均保持豎直的防曲支架(7)。

5.根據權利要求1所述的折疊式建筑施工機器人平臺單元，其特征在于，所述滑軌立桿(1)上與每個滑軌套件(4)對應的位置處設置有防止滑軌套件(4)滑動的、與所述滑軌立桿(1)可拆卸連接的固定件。

6.根據權利要求5所述的折疊式建筑施工機器人平臺單元，其特征在于，所述固定件包括位于滑軌套件(4)上下兩端的與所述滑軌立桿(1)連接的兩個銷釘(6)。

7.根據權利要求1所述的折疊式建筑施工機器人平臺單元，其特征在于，與滑軌立桿(1)連接的最頂層的腳手板(3)的內側設置有一個用于供用戶上下施力的施力件(8)。

8.根據權利要求7所述的折疊式建筑施工機器人平臺單元，其特征在于，還包括用于給所述施力件(8)施力的運動裝置，運動裝置包括倒掛于滑軌立桿(1)上的電葫蘆(10)或齒輪齒條、絲桿螺母。

9.一種建筑施工機器人平臺，其特征在于，包括至少兩個依次并排連接的如權利要求1-8任一項所述的折疊式建筑施工機器人平臺單元。