[發(fā)明專利]一種插銷機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610281929.5
• 申請(qǐng)日: 2016-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105840003B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鴻填;張壽晉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東匯泰龍科技有限公司
• 主分類號(hào): E05B47/00
• 分類號(hào): E05B47/00
• 代理公司: 北京孚睿灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11474
• 代理人: 李丹丹

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，更具體地，涉及由液壓、電氣驅(qū)動(dòng)的鎖合機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

中國(guó)專利CN203742293U公開(kāi)了一種智能電子門栓，包括鎖體和遙控鑰匙，鎖體的底殼上設(shè)有電機(jī)固定座，電機(jī)固定在電機(jī)固定座上，電機(jī)上設(shè)有齒輪，鎖銷固定在齒條上，齒條與齒輪相互嚙合；底殼上鎖銷的前端設(shè)有應(yīng)急鎖銷，應(yīng)急鎖銷的一端延伸到底殼外；中殼的底部固定有控制板，控制板與電機(jī)相連。此類門栓在使用過(guò)程中會(huì)存在一些情形，例如電力不足等情況，需要應(yīng)急開(kāi)鎖，則人們會(huì)手動(dòng)按壓應(yīng)急鎖銷的末端進(jìn)行應(yīng)急開(kāi)鎖。

由于應(yīng)急鎖銷與齒條和鎖銷固定，在手動(dòng)按下應(yīng)急鎖銷時(shí)，齒條驅(qū)動(dòng)齒輪反轉(zhuǎn)，造成電機(jī)的減速齒輪的磨損，久而久之電子鎖無(wú)法正常工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種插銷機(jī)構(gòu)側(cè)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)及其控制方法，能夠借助于離合連接的插銷架與齒條，避免手動(dòng)開(kāi)鎖時(shí)與齒條嚙合的齒輪反向驅(qū)動(dòng)電機(jī)造成電機(jī)減速齒輪的磨損，并在電力恢復(fù)后提供可靠的系統(tǒng)重置，使得電子門栓恢復(fù)到正常工作狀態(tài)，為下一次工作做好準(zhǔn)備。

本發(fā)明的目的是由下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：所述插銷機(jī)構(gòu)包括插銷架、用于手動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述插銷架的手動(dòng)解鎖推桿以及套設(shè)在所述插銷架外的齒條組件，其中，所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器和行程開(kāi)關(guān)，所述齒條組件與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出齒輪嚙合，所述行程開(kāi)關(guān)包括分別位于所述插銷機(jī)構(gòu)的兩側(cè)運(yùn)動(dòng)極限位置處的第一行程開(kāi)關(guān)和第二行程開(kāi)關(guān)，所述插銷架與所述齒條組件離合式連接；所述插銷架上設(shè)置用于觸發(fā)第一行程開(kāi)關(guān)的第一觸發(fā)器；所述齒條組件上設(shè)置用于觸發(fā)第二行程開(kāi)關(guān)的第二觸發(fā)器。

優(yōu)選地，所述第一觸發(fā)器是位于所述插銷架上的擋板，所述第二觸發(fā)器是位于所述齒條組件上的擋板。

優(yōu)選地，所述插銷架與所述齒條組件之間包括離合機(jī)構(gòu)，所述離合機(jī)構(gòu)包括彈性離合銷組件、手動(dòng)解鎖架和傳動(dòng)離合塊。

優(yōu)選地，所述插銷架包括開(kāi)放的滑座，所述滑座包括側(cè)壁；所述滑座的側(cè)壁向外依次設(shè)置所述彈性離合銷組件、所述手動(dòng)解鎖架、所述傳動(dòng)離合塊和所述齒條組件。

優(yōu)選地，所述手動(dòng)解鎖架和彈性離合銷組件用于限制傳動(dòng)離合塊的轉(zhuǎn)動(dòng)和解除對(duì)傳動(dòng)離合塊轉(zhuǎn)動(dòng)的限制，以及用于將傳動(dòng)離合塊限定在一個(gè)偏轉(zhuǎn)角度和解除在該偏轉(zhuǎn)角度的限定；所述傳動(dòng)離合塊用于接合所述齒條組件以及與所述齒條組件脫離接合。

本發(fā)明還提供一種采用如前所述的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制方法，所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的第一行程開(kāi)關(guān)和第二行程開(kāi)關(guān)包括三個(gè)狀態(tài)：所述第一行程開(kāi)關(guān)閉合且所述第二行程開(kāi)關(guān)打開(kāi)；所述第一行程開(kāi)關(guān)打開(kāi)且所述第二行程開(kāi)關(guān)打開(kāi)；以及所述第一行程開(kāi)關(guān)打開(kāi)且所述第二行程開(kāi)關(guān)閉合。

優(yōu)選地，在所述第一行程開(kāi)關(guān)閉合且所述第二行程開(kāi)關(guān)打開(kāi)狀態(tài)下，所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制器在接收到開(kāi)鎖信號(hào)時(shí)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒條向開(kāi)鎖方向移動(dòng)。

優(yōu)選地，在所述第一行程開(kāi)關(guān)打開(kāi)且所述第二行程開(kāi)關(guān)打開(kāi)狀態(tài)下，所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制器在接收到開(kāi)鎖信號(hào)或者接收到所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)重啟信號(hào)時(shí)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒條向開(kāi)鎖方向移動(dòng)。

優(yōu)選地，在所述第一行程開(kāi)關(guān)打開(kāi)且所述第二形成開(kāi)關(guān)閉合的狀態(tài)下，所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制器在接收到閉鎖信號(hào)時(shí)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒條向閉鎖方向移動(dòng)。

優(yōu)選地，在所述第一行程開(kāi)關(guān)閉合且所述第二行程開(kāi)關(guān)打開(kāi)狀態(tài)下，手動(dòng)解鎖推桿推動(dòng)插銷架向開(kāi)鎖方向移動(dòng)，從而所述第一行程開(kāi)關(guān)打開(kāi)且所述第二行程開(kāi)關(guān)打開(kāi)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明通過(guò)鎖定下的傳動(dòng)離合塊使插銷架與齒條聯(lián)動(dòng)，應(yīng)急開(kāi)鎖時(shí)推動(dòng)手動(dòng)解鎖架解鎖傳動(dòng)離合塊，使插銷架與齒條分離，手動(dòng)解鎖架帶動(dòng)插銷架移動(dòng)開(kāi)鎖，齒條固定不動(dòng)，避免手動(dòng)開(kāi)鎖時(shí)對(duì)電機(jī)的減速齒輪造成磨損；不改變?cè)惺謩?dòng)開(kāi)鎖的操作方式，分離和開(kāi)鎖一個(gè)動(dòng)作即可完成。根據(jù)分別安裝在插銷架和齒條上的在電力恢復(fù)后提供可靠的系統(tǒng)重置，使得電子門栓恢復(fù)到正常工作狀態(tài)，為下一次工作做好準(zhǔn)備。

附圖說(shuō)明

以下附圖將有助于結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更清楚的展示。

圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例中智能門栓結(jié)構(gòu)的裝配示意圖；

圖2是鎖扣和鎖體對(duì)應(yīng)位置關(guān)系示意圖；

圖3是插銷機(jī)構(gòu)的裝配示意圖；

圖4是手動(dòng)離合的插銷機(jī)構(gòu)的外側(cè)示意圖；

圖5是手動(dòng)離合的插銷機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)示意圖；

圖6(圖6a-6c)是插銷架與齒條聯(lián)動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7(圖7a-7b)是傳動(dòng)離合塊8的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；