[發明專利]一種插銷機構的驅動控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201610281929.5
• 申請日: 2016-04-28
• 公開（公告）號: CN105840003B
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 陳鴻填;張壽晉
• 申請（專利權）人: 廣東匯泰龍科技有限公司
• 主分類號: E05B47/00
• 分類號: E05B47/00
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產權代理事務所(普通合伙)11474
• 代理人: 李丹丹

1.一種插銷機構的驅動控制系統，所述插銷機構包括插銷架、用于手動驅動所述插銷架的手動解鎖推桿以及套設在所述插銷架外的齒條組件，其特征在于：

所述驅動控制系統包括驅動電機、控制器和行程開關，所述齒條組件與所述驅動電機的輸出齒輪嚙合，所述行程開關包括分別位于所述插銷機構的兩側運動極限位置處的第一行程開關和第二行程開關，

所述插銷架與所述齒條組件離合式連接；

所述插銷架上設置用于觸發第一行程開關的第一觸發器；

所述齒條組件上設置用于觸發第二行程開關的第二觸發器；

所述插銷架與所述齒條組件之間包括離合機構，所述離合機構包括彈性離合銷組件、手動解鎖架和傳動離合塊；

所述插銷架包括開放的滑座，所述滑座包括側壁；

所述滑座的側壁向外依次設置所述彈性離合銷組件、所述手動解鎖架、所述傳動離合塊和所述齒條組件；

所述手動解鎖架和彈性離合銷組件用于限制傳動離合塊的轉動和解除對傳動離合塊轉動的限制，以及用于將傳動離合塊限定在一個偏轉角度和解除在該偏轉角度的限定；

所述傳動離合塊用于接合所述齒條組件以及與所述齒條組件脫離接合。

2.根據權利要求1所述的驅動控制系統，其特征在于：

所述第一觸發器是位于所述插銷架上的擋板，所述第二觸發器是位于所述齒條組件上的擋板。

3.一種采用如權利要求1-2任一項所述的驅動控制系統來驅動插銷機構的驅動控制方法，其特征在于：所述驅動控制系統的第一行程開關和第二行程開關包括三個狀態：所述第一行程開關閉合且所述第二行程開關打開；所述第一行程開關打開且所述第二行程開關打開；以及所述第一行程開關打開且所述第二行程開關閉合。

4.根據權利要求3所述的驅動控制方法，其特征在于：

在所述第一行程開關閉合且所述第二行程開關打開狀態下，所述驅動控制系統的控制器在接收到開鎖信號時控制電機驅動齒條向開鎖方向移動。

5.根據權利要求3所述的驅動控制方法，其特征在于：

在所述第一行程開關打開且所述第二行程開關打開狀態下，所述驅動控制系統的控制器在接收到開鎖信號或者接收到所述驅動控制系統的系統重啟信號時控制電機驅動齒條向開鎖方向移動。

6.根據權利要求3所述的驅動控制方法，其特征在于：

在所述第一行程開關打開且所述第二形程 開關閉合的狀態下，所述驅動控制系統的控制器在接收到閉鎖信號時控制電機驅動齒條向閉鎖方向移動。

7.根據權利要求3所述的驅動控制方法，其特征在于：

在所述第一行程開關閉合且所述第二行程開關打開狀態下，手動解鎖推桿推動插銷架向開鎖方向移動，從而所述第一行程開關打開且所述第二行程開關打開。