[發(fā)明專利]基于遠(yuǎn)程控制的注塑機全自動智能取放鑲件系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610280889.2
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN105819216B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳洪德
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東科捷龍機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)44327
• 代理人: 楊連華

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及自動化領(lǐng)域，更具體地說是基于遠(yuǎn)程控制的注塑機全自動智能取放鑲件系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】

注塑機廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造行業(yè)，目前，當(dāng)需要對工件進行注塑包覆時，往往需要工人先將放置好工件的配料板搬運至注塑機旁，然后再將工件放置于模具上進行注塑，工人勞動強度大且生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中需要工人先將放置好工件的配料板搬運至注塑機旁，自動化程度不高的技術(shù)問題，提供一種基于遠(yuǎn)程控制的注塑機全自動智能取放鑲件系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

基于遠(yuǎn)程控制的注塑機全自動智能取放鑲件系統(tǒng)，包括可與注塑機相配合的主體支架1，其特征在于：所述的主體支架1上設(shè)有存放架2，所述的存放架2上設(shè)有用于放置配料板的第一工位203及第二工位204，所述的主體支架1上設(shè)有能將放置于所述的第一工位203及第二工位204上的配料板托起的托起升降裝置3，所述的主體支架1上側(cè)設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的橫向滑行座4，所述的橫向滑行座4上設(shè)有取拿釋放裝置5，所述的取拿釋放裝置5能從所述的第一工位203上取起配料板并放置在所述的第二工位204上，或從所述的第二工位204上取起配料板并放置在所述的第一工位203上。

如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機全自動智能取放鑲件系統(tǒng)，其特征在于：所述的存放架2能在所述的主體支架1上往復(fù)滑行，所述的主體支架1上設(shè)有第三工位205，所述的第三工位205用于當(dāng)所述的存放架2滑至其上方時供人們更換配料板。

如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機全自動智能取放鑲件系統(tǒng)，其特征在于：所述的托起升降裝置3包括設(shè)于所述的主體支架1上的升降固定架301，所述的升降固定架301上設(shè)有能沿其升降的第一升降托起架302及第二升降托起架303，所述的升降固定架301上設(shè)有驅(qū)動所述的第一升降托起架302及第二升降托起架303升降的升降驅(qū)動裝置3a。

如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機全自動智能取放鑲件系統(tǒng)，其特征在于：所述的存放架2設(shè)于所述的托起升降裝置3上側(cè)，所述的第一工位203上設(shè)有第一開口201，所述的第二工位204上設(shè)有第二開口202，所述的第一開口201能供所述的第一升降托起架302由其下側(cè)向上伸出，所述的第二開口202能供所述的第二升降托起架303由其下側(cè)向上伸出。

如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機全自動智能取放鑲件系統(tǒng)，其特征在于：所述的升降固定架301上設(shè)有升降導(dǎo)軌304，所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303設(shè)于所述的升降導(dǎo)軌304上，所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303上均設(shè)有升降移動座305。

如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機全自動智能取放鑲件系統(tǒng)，其特征在于：所述的升降驅(qū)動裝置3a包括與所述的升降移動座305連接用于使所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303升降的升降驅(qū)動桿306，所述的升降固定架301上設(shè)有與所述的升降驅(qū)動桿306傳動連接的升降動力裝置307。

如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機全自動智能取放鑲件系統(tǒng)，其特征在于：所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303上均設(shè)有當(dāng)托起配料板時能使其穩(wěn)定不移的固定結(jié)構(gòu)308。

如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機全自動智能取放鑲件系統(tǒng)，其特征在于：所述的主體支架1包括設(shè)于其上部的上支架101，所述的上支架101上設(shè)有橫向?qū)к?01，所述的橫向滑行座4設(shè)于所述的橫向?qū)к?01上，所述的上支架101上設(shè)有驅(qū)動所述的橫向滑行座4橫向滑行的第一橫向動力裝置402。

如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機全自動智能取放鑲件系統(tǒng)，其特征在于：所述的取拿釋放裝置5包括設(shè)于所述的橫向滑行座4上的取拿滑軌501，所述的取拿滑軌501上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行可夾持配料板的夾持結(jié)構(gòu)5a。

如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機全自動智能取放鑲件系統(tǒng)，其特征在于：所述的夾持結(jié)構(gòu)5a包括可沿所述的取拿滑軌501滑行的夾持塊502，驅(qū)動所述的夾持塊502滑動夾取的夾持動力裝置503，所述的夾持動力裝置503及所述的取拿滑軌501設(shè)于所述的橫向滑行座4下側(cè)，所述的夾持塊502朝內(nèi)一側(cè)設(shè)有取板夾槽504。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，能自動將工件運輸至注塑機盤，降低工人運輸配件的勞動強度，自動化程度高，增加生產(chǎn)效率。