[發明專利]基于遠程控制的注塑機全自動智能取放鑲件系統

有效

• 申請號: 201610280889.2
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN105819216B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 吳洪德
• 申請（專利權）人: 廣東科捷龍機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙)44327
• 代理人: 楊連華

1.基于遠程控制的注塑機全自動智能取放鑲件系統，包括可與注塑機相配合的主體支架(1)，其特征在于：所述的主體支架(1)上設有存放架(2)，所述的存放架(2)上設有用于放置配料板的第一工位(203)及第二工位(204)，所述的主體支架(1)上設有能將放置于所述的第一工位(203)及第二工位(204)上的配料板托起的托起升降裝置(3)，所述的主體支架(1)上側設有能在其上往復滑行的橫向滑行座(4)，所述的橫向滑行座(4)上設有取拿釋放裝置(5)，所述的取拿釋放裝置(5)能從所述的第一工位(203)上取起配料板并放置在所述的第二工位(204)上，或從所述的第二工位(204)上取起配料板并放置在所述的第一工位(203)上。

2.根據權利要求1所述的基于遠程控制的注塑機全自動智能取放鑲件系統，其特征在于：所述的存放架(2)能在所述的主體支架(1)上往復滑行，所述的主體支架(1)上設有第三工位(205)，所述的第三工位(205)用于當所述的存放架(2)滑至其上方時供人們更換配料板。

3.根據權利要求1所述的基于遠程控制的注塑機全自動智能取放鑲件系統，其特征在于：所述的托起升降裝置(3)包括設于所述的主體支架(1)上的升降固定架(301)，所述的升降固定架(301)上設有能沿其升降的第一升降托起架(302)及第二升降托起架(303)，所述的升降固定架(301)上設有驅動所述的第一升降托起架(302)及第二升降托起架(303)升降的升降驅動裝置(3a)。

4.根據權利要求3所述的基于遠程控制的注塑機全自動智能取放鑲件系統，其特征在于：所述的存放架(2)設于所述的托起升降裝置(3)上側，所述的第一工位(203)上設有第一開口(201)，所述的第二工位(204)上設有第二開口(202)，所述的第一開口(201)能供所述的第一升降托起架(302)由其下側向上伸出，所述的第二開口(202)能供所述的第二升降托起架(303)由其下側向上伸出。

5.根據權利要求3所述的基于遠程控制的注塑機全自動智能取放鑲件系統，其特征在于：所述的升降固定架(301)上設有升降導軌(304)，所述的第一升降托起架(302)及所述的第二升降托起架(303)設于所述的升降導軌(304)上，所述的第一升降托起架(302)及所述的第二升降托起架(303)上均設有升降移動座(305)。

6.根據權利要求5所述的基于遠程控制的注塑機全自動智能取放鑲件系統，其特征在于：所述的升降驅動裝置(3a)包括與所述的升降移動座(305)連接用于使所述的第一升降托起架(302)及所述的第二升降托起架(303)升降的升降驅動桿(306)，所述的升降固定架(301)上設有與所述的升降驅動桿(306)傳動連接的升降動力裝置(307)。

7.根據權利要求3所述的基于遠程控制的注塑機全自動智能取放鑲件系統，其特征在于：所述的第一升降托起架(302)及所述的第二升降托起架(303)上均設有當托起配料板時能使其穩定不移的固定結構(308)。

8.根據權利要求1所述的基于遠程控制的注塑機全自動智能取放鑲件系統，其特征在于：所述的主體支架(1)包括設于其上部的上支架(101)，所述的上支架(101)上設有橫向導軌(401)，所述的橫向滑行座(4)設于所述的橫向導軌(401)上，所述的上支架(101)上設有驅動所述的橫向滑行座(4)橫向滑行的第一橫向動力裝置(402)。

9.根據權利要求1所述的基于遠程控制的注塑機全自動智能取放鑲件系統，其特征在于：所述的取拿釋放裝置(5)包括設于所述的橫向滑行座(4)上的取拿滑軌(501)，所述的取拿滑軌(501)上設有能在其上往復滑行可夾持配料板的夾持結構(5a)。

10.根據權利要求9所述的基于遠程控制的注塑機全自動智能取放鑲件系統，其特征在于：所述的夾持結構(5a)包括可沿所述的取拿滑軌(501)滑行的夾持塊(502)，驅動所述的夾持塊(502)滑動夾取的夾持動力裝置(503)，所述的夾持動力裝置(503)及所述的取拿滑軌(501)設于所述的橫向滑行座(4)下側，所述的夾持塊(502)朝內一側設有取板夾槽(504)。