[發(fā)明專(zhuān)利]智能家庭監(jiān)控系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610280505.7
• 申請(qǐng)日: 2016-04-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105788126B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 包曉安;萬(wàn)微祥;張娜;桂江生
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué);杭州善居科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08B13/196
• 分類(lèi)號(hào): G08B13/196;G08B13/14;G08B25/10;G06K9/00
• 代理公司: 杭州求是專(zhuān)利事務(wù)所有限公司33200
• 代理人: 鄭海峰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能家居領(lǐng)域，涉及一種基于家庭監(jiān)控系統(tǒng)其控制方法。

背景技術(shù)

智能家居通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將家中的各種設(shè)備連接到一起，提供家電的統(tǒng)一控制管理。

目前我國(guó)智能家居的發(fā)展最近才剛剛起步，還不是很成熟，在家庭監(jiān)控系統(tǒng)中采用獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)攝像頭，在實(shí)現(xiàn)監(jiān)控的過(guò)程中功能比較簡(jiǎn)單，僅僅只能實(shí)現(xiàn)視頻功能，而沒(méi)有充分挖掘智能家居的智能的優(yōu)點(diǎn)，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)與家居，物體的聯(lián)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)方案的不足，開(kāi)發(fā)了一種智能家庭監(jiān)控系統(tǒng)及其控制方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下：

一種智能家庭監(jiān)控系統(tǒng)包括服務(wù)器端、用戶(hù)手機(jī)端、平板終端、網(wǎng)絡(luò)攝像頭系統(tǒng)，所述的服務(wù)器端包括移動(dòng)檢測(cè)模塊、人臉識(shí)別模塊、人體檢測(cè)模塊、物體檢測(cè)模塊、存儲(chǔ)模塊、報(bào)警模塊、無(wú)線通信模塊，服務(wù)器端通過(guò)無(wú)線通信模塊與用戶(hù)手機(jī)端、平板終端通信，服務(wù)器端采用socket.io與網(wǎng)絡(luò)攝像頭系統(tǒng)連接，

所述的網(wǎng)絡(luò)攝像頭系統(tǒng)包括：第一網(wǎng)絡(luò)攝像頭，用于獲取視頻圖片信息，并發(fā)送給人臉識(shí)別模塊識(shí)別；

第二網(wǎng)絡(luò)攝像頭，用于獲取視頻圖片信息，并發(fā)送給移動(dòng)檢測(cè)模塊和人體檢測(cè)模塊識(shí)別；

和第三網(wǎng)絡(luò)攝像頭，用于獲取視頻圖片信息，并發(fā)送給物體檢測(cè)模塊識(shí)別；

所述的平板終端通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路和放大電路相連與家用設(shè)備的開(kāi)關(guān)相連。

進(jìn)一步的，所述的家用設(shè)備包括門(mén)鎖、燈和家用電器。

進(jìn)一步的，所述的存儲(chǔ)模塊預(yù)存用于服務(wù)器端識(shí)別和監(jiān)測(cè)的初始人臉信息、初始人體信息和初始物體信息。

所述智能家庭監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法是：

存儲(chǔ)模塊預(yù)存用于服務(wù)器端識(shí)別和監(jiān)測(cè)的初始人臉信息、初始人體信息和初始物體信息；所述的初始人臉信息為家庭內(nèi)部人員的正臉圖片，每個(gè)家庭內(nèi)部人員各錄入3張；初始人體信息為家庭中人員前后左右四個(gè)方向的全身圖片，每個(gè)家庭內(nèi)部人員每個(gè)方向各錄入3張；初始物體信息為待監(jiān)控物體前后左右4個(gè)方向的物體圖片，每個(gè)待監(jiān)控物體每個(gè)方向各錄入3張；

用戶(hù)通過(guò)用戶(hù)手機(jī)端設(shè)置全部或部分開(kāi)啟網(wǎng)絡(luò)攝像頭系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)攝像頭；

當(dāng)人進(jìn)入第一網(wǎng)絡(luò)攝像頭監(jiān)控范圍時(shí)，第一網(wǎng)絡(luò)攝像頭每隔設(shè)定時(shí)間采集人臉圖片信息傳到服務(wù)器端，服務(wù)器端調(diào)用人臉識(shí)別模塊將采集到的人臉圖片信息與預(yù)存的初始人臉信息比較，人臉識(shí)別算法采用人臉識(shí)別算法采用PCA特征臉?biāo)惴?經(jīng)過(guò)模板匹配SURF算法和FLANN算法進(jìn)行匹配，得到人臉相似度，當(dāng)相似度滿(mǎn)足設(shè)定閾值時(shí)，服務(wù)器端通過(guò)平板終端對(duì)家用設(shè)備進(jìn)行操作；如果不滿(mǎn)足設(shè)定相似度閾值則不做任何操作；

當(dāng)人進(jìn)入第二網(wǎng)絡(luò)攝像頭監(jiān)控范圍時(shí)，第二網(wǎng)絡(luò)攝像頭每隔設(shè)定時(shí)間采集圖片信息傳到服務(wù)器端，服務(wù)器端調(diào)用移動(dòng)檢測(cè)模塊檢測(cè)視頻中運(yùn)動(dòng)的物體，移動(dòng)檢測(cè)模塊采用光流算法檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體，當(dāng)檢測(cè)到物體移動(dòng)時(shí)，對(duì)采集到的圖片中的人體進(jìn)行框選標(biāo)注，

服務(wù)器端再通過(guò)人體識(shí)別模塊判斷是否有外人進(jìn)入，當(dāng)判斷為外人進(jìn)入時(shí)，服務(wù)器端調(diào)用無(wú)線通信模塊通知用戶(hù)手機(jī)端并調(diào)用存儲(chǔ)模塊每隔設(shè)定時(shí)間保存圖片信息，服務(wù)器端根據(jù)用戶(hù)手機(jī)端的請(qǐng)求向用戶(hù)手機(jī)端發(fā)送圖片信息或根據(jù)用戶(hù)請(qǐng)求對(duì)家用設(shè)備進(jìn)行操作；

所述人體識(shí)別模塊判斷是否有外人進(jìn)入具體方法為：人體識(shí)別模塊首先采用hog算法確定人體，再經(jīng)過(guò)模板匹配SURF算法結(jié)合FLANN算法與初始的人體信息進(jìn)行匹配，利用KCF算法對(duì)該人體進(jìn)行跟蹤；當(dāng)人體信息不匹配時(shí)，認(rèn)定為外人進(jìn)入；

開(kāi)啟第三網(wǎng)絡(luò)攝像頭監(jiān)控時(shí)，服務(wù)器端調(diào)用物體檢測(cè)模塊識(shí)別第三網(wǎng)絡(luò)攝像頭監(jiān)控的物體，并對(duì)圖片中的監(jiān)控物體進(jìn)行框選標(biāo)注，物體檢測(cè)模塊采用SVM算法機(jī)器學(xué)習(xí)物體來(lái)實(shí)現(xiàn)識(shí)別物體，SURF特征算法結(jié)合FLANN算法與預(yù)設(shè)初始的物體信息進(jìn)行匹配和識(shí)別，當(dāng)被監(jiān)控物體發(fā)生移動(dòng)時(shí)，服務(wù)器端調(diào)用存儲(chǔ)模塊保存圖片信息，并調(diào)用無(wú)線通信模塊發(fā)送圖片信息給用戶(hù)手機(jī)端；用戶(hù)手機(jī)端選擇是否進(jìn)行報(bào)警或是否對(duì)門(mén)鎖進(jìn)行操作；

當(dāng)物體檢測(cè)模塊檢測(cè)到物體發(fā)生移動(dòng)，且人體識(shí)別模塊判斷有外人進(jìn)入時(shí)，服務(wù)器端調(diào)用報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警，報(bào)警時(shí)服務(wù)器端播放報(bào)警音頻，進(jìn)行撥號(hào)報(bào)警處理。

本發(fā)明所具有的有益效果：

1.服務(wù)器端人臉識(shí)別模塊和智能家居終端結(jié)合起來(lái)實(shí)現(xiàn)一種新型的控制系統(tǒng)，既簡(jiǎn)單又方便可靠，對(duì)于追求智能方便的人群會(huì)十分受歡迎，必然會(huì)成為未來(lái)的一種趨勢(shì)。