[發(fā)明專利]智能家庭監(jiān)控系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610280505.7
• 申請(qǐng)日: 2016-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN105788126B
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 包曉安;萬微祥;張娜;桂江生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué);杭州善居科技有限公司
• 主分類號(hào): G08B13/196
• 分類號(hào): G08B13/196;G08B13/14;G08B25/10;G06K9/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司33200
• 代理人: 鄭海峰

1.一種智能家庭監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法，所述的智能家庭監(jiān)控系統(tǒng)包括服務(wù)器端、用戶手機(jī)端、平板終端、網(wǎng)絡(luò)攝像頭系統(tǒng)，所述的服務(wù)器端包括移動(dòng)檢測模塊、人臉識(shí)別模塊、人體檢測模塊、物體檢測模塊、存儲(chǔ)模塊、報(bào)警模塊、無線通信模塊，服務(wù)器端通過無線通信模塊與用戶手機(jī)端、平板終端通信，服務(wù)器端采用socket.io與網(wǎng)絡(luò)攝像頭系統(tǒng)連接；

所述的網(wǎng)絡(luò)攝像頭系統(tǒng)包括：第一網(wǎng)絡(luò)攝像頭，用于獲取視頻圖片信息，并發(fā)送給人臉識(shí)別模塊識(shí)別；

第二網(wǎng)絡(luò)攝像頭，用于獲取視頻圖片信息，并發(fā)送給移動(dòng)檢測模塊和人體檢測模塊識(shí)別；

第三網(wǎng)絡(luò)攝像頭，用于獲取視頻圖片信息，并發(fā)送給物體檢測模塊識(shí)別；

所述的平板終端通過驅(qū)動(dòng)電路和放大電路相連與家用設(shè)備的開關(guān)相連；

其特征在于：

存儲(chǔ)模塊預(yù)存用于服務(wù)器端識(shí)別和監(jiān)測的初始人臉信息、初始人體信息和初始物體信息；所述的初始人臉信息為家庭內(nèi)部人員的正臉圖片，每個(gè)家庭內(nèi)部人員各錄入3張；初始人體信息為家庭中人員前后左右四個(gè)方向的全身圖片，每個(gè)家庭內(nèi)部人員每個(gè)方向各錄入3張；初始物體信息為待監(jiān)控物體前后左右4個(gè)方向的物體圖片，每個(gè)待監(jiān)控物體每個(gè)方向各錄入3張；

用戶通過用戶手機(jī)端設(shè)置全部或部分開啟網(wǎng)絡(luò)攝像頭系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)攝像頭；

當(dāng)人進(jìn)入第一網(wǎng)絡(luò)攝像頭監(jiān)控范圍時(shí)，第一網(wǎng)絡(luò)攝像頭每隔設(shè)定時(shí)間采集人臉圖片信息傳到服務(wù)器端，服務(wù)器端調(diào)用人臉識(shí)別模塊將采集到的人臉圖片信息與預(yù)存的初始人臉信息比較，人臉識(shí)別算法采用人臉識(shí)別算法采用PCA特征臉?biāo)惴?經(jīng)過模板匹配SURF算法和FLANN算法進(jìn)行匹配，得到人臉相似度，當(dāng)相似度滿足設(shè)定閾值時(shí)，服務(wù)器端通過平板終端對(duì)家用設(shè)備進(jìn)行操作；如果不滿足設(shè)定相似度閾值則不做任何操作；

當(dāng)人進(jìn)入第二網(wǎng)絡(luò)攝像頭監(jiān)控范圍時(shí)，第二網(wǎng)絡(luò)攝像頭每隔設(shè)定時(shí)間采集圖片信息傳到服務(wù)器端，服務(wù)器端調(diào)用移動(dòng)檢測模塊檢測視頻中運(yùn)動(dòng)的物體，移動(dòng)檢測模塊采用光流算法檢測運(yùn)動(dòng)物體，當(dāng)檢測到物體移動(dòng)時(shí)，對(duì)采集到的圖片中的人體進(jìn)行框選標(biāo)注；

服務(wù)器端再通過人體識(shí)別模塊判斷是否有外人進(jìn)入，當(dāng)判斷為外人進(jìn)入時(shí)，服務(wù)器端調(diào)用無線通信模塊通知用戶手機(jī)端并調(diào)用存儲(chǔ)模塊每隔設(shè)定時(shí)間保存圖片信息，服務(wù)器端根據(jù)用戶手機(jī)端的請(qǐng)求向用戶手機(jī)端發(fā)送圖片信息或根據(jù)用戶請(qǐng)求對(duì)家用設(shè)備進(jìn)行操作；

所述人體識(shí)別模塊判斷是否有外人進(jìn)入具體方法為：人體識(shí)別模塊首先采用hog算法確定人體，再經(jīng)過模板匹配SURF算法結(jié)合FLANN算法與初始的人體信息進(jìn)行匹配，利用KCF算法對(duì)該人體進(jìn)行跟蹤；當(dāng)人體信息不匹配時(shí)，認(rèn)定為外人進(jìn)入；

開啟第三網(wǎng)絡(luò)攝像頭監(jiān)控時(shí)，服務(wù)器端調(diào)用物體檢測模塊識(shí)別第三網(wǎng)絡(luò)攝像頭監(jiān)控的物體，并對(duì)圖片中的監(jiān)控物體進(jìn)行框選標(biāo)注，物體檢測模塊采用SVM算法機(jī)器學(xué)習(xí)物體來實(shí)現(xiàn)識(shí)別物體，SURF特征算法結(jié)合FLANN算法與預(yù)設(shè)初始的物體信息進(jìn)行匹配和識(shí)別，當(dāng)被監(jiān)控物體發(fā)生移動(dòng)時(shí)，服務(wù)器端調(diào)用存儲(chǔ)模塊保存圖片信息，并調(diào)用無線通信模塊發(fā)送圖片信息給用戶手機(jī)端；用戶手機(jī)端選擇是否進(jìn)行報(bào)警或是否對(duì)門鎖進(jìn)行操作；

當(dāng)物體檢測模塊檢測到物體發(fā)生移動(dòng)，且人體識(shí)別模塊判斷有外人進(jìn)入時(shí)，服務(wù)器端調(diào)用報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警，報(bào)警時(shí)服務(wù)器端播放報(bào)警音頻，進(jìn)行撥號(hào)報(bào)警處理。