[發明專利]半自動水果包裝機

有效

• 申請號: 201610280444.4
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN105752387B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 陳雷;陳子薇;戴宏宇;任鈺琦;楊振中;秦彧
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B11/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 劉秋芳

1.半自動水果包裝機，其特征在于：包括機架，在機架上沿水果包裝路徑布置有水果輸送裝置、包紙裝置、銜接滑道、套網包裝裝置，所述包紙裝置包括輸紙機構、切紙機構、夾持扭結機構，所述套網包裝裝置包括網套定型輸送機構、套網拉伸機構、套網切割機構，所述輸紙機構輸送的包裝紙安設在水果輸送裝置的下方，所述切紙機構用于切斷一定形狀大小的包裝紙，輸送的水果及包裝紙掉入夾持扭結機構進行整體的包裹和扭結后，經過銜接滑道后進入網套定型輸送機構的套網下方，控制套網拉伸機構將套網撐開并套裝在水果上，再通過套網切割機構對套網進行切割，所述套網拉伸機構包括沿套網周向設置的多個支撐架，在每個支撐架上沿套網的徑向方向設置有電動推桿、在電動推桿上設置有徑向伸縮夾緊機構，所述徑向伸縮夾緊機構隨電動推桿的前進或后退實現夾緊或松開，所述電動推桿通過升降機構實現升降，所述徑向伸縮夾緊機構包括在升降機構上安設的支撐板、齒輪齒條傳動機構、齒輪傳動機構、在支撐板上對稱設置的兩平行四連桿機構，所述齒輪齒條傳動機構包括齒條、傳動齒輪，齒條設置在電動推桿上，齒輪安設在支撐板上，兩者相互嚙合，所述齒輪齒條傳動機構通過齒輪傳動機構實現兩平行四連桿機構的夾緊與松開。

2.根據權利要求1所述的半自動水果包裝機，其特征在于：所述夾持扭結機構包括外夾鉗、內夾鉗、開合電動推桿；所述外夾鉗由兩個夾片相互鉸接而成，在兩夾片上對稱設有弧形滑軌，所述內夾鉗嵌設在弧形滑軌內并可沿環形滑軌滑移，所述開合電動推桿用于控制外夾鉗的開合，所述內夾鉗通過驅動電機旋轉，使內外鉗產生相對運動，實現水果包裝紙的扭結。

3.根據權利要求2所述的半自動水果包裝機，其特征在于：在外夾鉗的上方設置有刷毛圓筒環，刷毛圓筒環內壁環形地布置短于筒內半徑的刷毛。

4.根據權利要求2或3所述的半自動水果包裝機，其特征在于：在每個內夾鉗的外壁設有凸緣，所述內夾鉗通過凸緣嵌設在弧形滑軌內。

5.根據權利要求1所述的半自動水果包裝機，其特征在于：所述升降機構為滾珠絲杠滑軌副。

6.根據權利要求1或2所述的半自動水果包裝機，其特征在于：所述水果輸送裝置包括料倉、三棱柱滾軸、在三棱柱滾軸的兩側對稱設置的圓弧形擋板，所述三棱柱滾軸與料倉的出料口相對應，在三棱柱滾軸上各面有容納水果的凹槽。