[發(fā)明專利]半自動(dòng)水果包裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610280444.4
• 申請(qǐng)日: 2016-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN105752387B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳雷;陳子薇;戴宏宇;任鈺琦;楊振中;秦彧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B25/04
• 分類號(hào): B65B25/04;B65B11/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 劉秋芳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝物件或物料的機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是半自動(dòng)水果包裝機(jī)。

背景技術(shù)

隨著電商的迅猛發(fā)展，通過互聯(lián)網(wǎng)渠道的水果銷售形式已經(jīng)成熟，相比于普通水果零售環(huán)節(jié)，網(wǎng)上水果銷售增加了包裝和運(yùn)輸環(huán)節(jié)，尤其是包裝方面，好的包裝能防止運(yùn)輸過程中帶來的各種損壞并且延長(zhǎng)保鮮期。

現(xiàn)在，由聚乙烯發(fā)泡棉為原料做成的水果包裝網(wǎng)套能夠有效減少物理碰撞給水果帶來的損傷。具有隔水防潮、防震、隔音、保溫、可塑性能佳、韌性強(qiáng)、循環(huán)再造、環(huán)保、抗撞力強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)，化學(xué)性能穩(wěn)定，符合食品包裝的標(biāo)準(zhǔn)。

水果包裝網(wǎng)套現(xiàn)階段需要人手工套到水果上，一般賣水果的商家銷售量大、水果種類多，另外水果不同于其他商品，在拿放的過程中容易發(fā)生破損，這些都給手工在水果上套網(wǎng)套帶來了操作上的麻煩。對(duì)于雪梨、水蜜桃等水果，由于水果本身的特殊性，在包裝過程中需要先包上一層包裝紙或是珍珠棉，再套上網(wǎng)套，過程比較繁瑣，更加增大了手工操作的難度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足提供一種提高工作效率的半自動(dòng)水果包裝機(jī)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：半自動(dòng)水果包裝機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架，在機(jī)架上沿水果包裝路徑布置有水果輸送裝置、包紙裝置、銜接滑道、套網(wǎng)包裝裝置，所述包紙裝置包括輸紙機(jī)構(gòu)、切紙機(jī)構(gòu)、夾持扭結(jié)機(jī)構(gòu)，所述套網(wǎng)包裝裝置包括網(wǎng)套定型輸送機(jī)構(gòu)、套網(wǎng)拉伸機(jī)構(gòu)、套網(wǎng)切割機(jī)構(gòu)，所述輸紙機(jī)構(gòu)輸送的包裝紙安設(shè)在水果輸送裝置的下方，所述切紙機(jī)構(gòu)用于切斷一定形狀大小的包裝紙，輸送的水果及包裝紙掉入夾持扭結(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行整體的包裹和扭結(jié)后，經(jīng)過銜接滑道后進(jìn)入網(wǎng)套定型輸送機(jī)構(gòu)的套網(wǎng)下方，控制套網(wǎng)拉伸機(jī)構(gòu)將套網(wǎng)撐開并套裝在水果上，再通過套網(wǎng)切割機(jī)構(gòu)對(duì)套網(wǎng)進(jìn)行切割。

按上述技術(shù)方案，所述夾持扭結(jié)機(jī)構(gòu)包括外夾鉗、內(nèi)夾鉗、開合電動(dòng)推桿；所述外夾鉗由兩個(gè)夾片相互鉸接而成，在兩夾片上對(duì)稱設(shè)有弧形滑軌，所述內(nèi)夾鉗嵌設(shè)在弧形滑軌內(nèi)并可沿環(huán)形滑軌滑移，所述開合電動(dòng)推桿用于控制外夾鉗的開合，所述內(nèi)夾鉗通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使內(nèi)外鉗產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水果包裝紙的扭結(jié)。

按上述技術(shù)方案，在外夾鉗的上方設(shè)置有刷毛圓筒環(huán)，刷毛圓筒環(huán)內(nèi)壁環(huán)形地布置短于筒內(nèi)半徑的刷毛。

按上述技術(shù)方案，在每個(gè)內(nèi)夾鉗的外壁設(shè)有凸緣，所述內(nèi)夾鉗通過凸緣嵌設(shè)在弧形滑軌內(nèi)。

按上述技術(shù)方案，所述套網(wǎng)拉伸機(jī)構(gòu)包括沿套網(wǎng)周向設(shè)置的多個(gè)支撐架，在每個(gè)支撐架上沿套網(wǎng)的徑向方向設(shè)置有電動(dòng)推桿、在電動(dòng)推桿上設(shè)置有徑向伸縮夾緊機(jī)構(gòu)，所述徑向伸縮夾緊機(jī)構(gòu)隨電動(dòng)推桿的前進(jìn)或后退實(shí)現(xiàn)夾緊或松開，所述電動(dòng)推桿通過升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降。

按上述技術(shù)方案，所述徑向伸縮夾緊機(jī)構(gòu)包括在升降機(jī)構(gòu)上安設(shè)的支撐板、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、在支撐板上對(duì)稱設(shè)置的兩平行四連桿機(jī)構(gòu)，所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒條、傳動(dòng)齒輪，齒條設(shè)置在電動(dòng)推桿上，齒輪安設(shè)在支撐板上，兩者相互嚙合，所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩平行四連桿機(jī)構(gòu)的夾緊與松開。

按上述技術(shù)方案，所述升降機(jī)構(gòu)為滾珠絲杠滑軌副。

按上述技術(shù)方案，所述水果輸送裝置包括料倉(cāng)、三棱柱滾軸、在三棱柱滾軸的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的圓弧形擋板，所述三棱柱滾軸與料倉(cāng)的出料口相對(duì)應(yīng)，在三棱柱滾軸上各面有容納水果的凹槽。

本發(fā)明所取得的有益效果為：本發(fā)明具有自動(dòng)包上水果保鮮膜/紙和水果包裝網(wǎng)套的功能，能夠自動(dòng)裝入和輸出水果，解決了手工包裝水果效率低、工作量大的問題，全面提高包裝效率以及包裝精度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

圖1是本發(fā)明的三維立體圖。

圖2是本發(fā)明的二維主視圖。

圖3-4為本發(fā)明中夾持扭結(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本發(fā)明套網(wǎng)模塊的三維視圖。

圖6是本發(fā)明徑向伸縮夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。