[發(fā)明專利]開關門控制設備及開關門控制方法

有效

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• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN105909117B
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設計）人: 范賢根;段山保;周倪青
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;E05F15/42;E05F15/611;E05F15/79
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權代理有限責任公司11138
• 代理人: 呂耀萍

技術領域

本發(fā)明涉及自動控制領域，特別涉及一種開關門控制設備及開關門控制方法。

背景技術

隨著科學技術的發(fā)展，自動開關門在人們的日常生活中已經(jīng)越來越常見，例如超市、賣場等地都可以安裝自動開關門。自動開關門可以對室內進行有效地保護，而且可以自動開關，極大地方便了人們的出行。

相關技術中，自動開關門可以由開關門控制設備進行控制，該開關門控制設備可以在檢測到有物體出現(xiàn)在自動開關門附近預設區(qū)域時控制自動開關門開啟，同時在檢測到自動開關門附近預設區(qū)域內沒有物體時控制自動開關門關閉。

在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術至少存在以下問題：

由于開關門控制設備檢測物體的范圍存在盲區(qū)，也即是，開關門控制設備會出現(xiàn)對物體的漏檢，因此，當行人在上述盲區(qū)時，該開關門控制設備會控制自動開關門關閉，這就導致對于轉動關閉的自動開關門而言，行人很容易被關閉時的自動開關門碰傷，特別是對于殘疾人、老年人等行動不便的人而言，被自動開關門碰傷的可能性更大。

發(fā)明內容

為了解決現(xiàn)有技術的問題，本發(fā)明實施例提供了一種開關門控制設備及開關門控制方法。所述技術方案如下：

一方面，提供了一種開關門控制設備，所述設備包括：物體檢測組件、移動物檢測組件、控制組件；

所述物體檢測組件，用于檢測開關門周圍的預設區(qū)域內是否存在物體；

所述移動物檢測組件，用于檢測所述物體是否為移動物體；

所述控制組件，用于在所述預設區(qū)域內存在物體且所述物體為移動物體時，控制所述開關門以預設速度開啟；

所述物體檢測組件，還用于預測所述物體通過所述開關門周圍的關閉區(qū)域所需的通過時間，所述關閉區(qū)域為所述開關門關閉時門體經(jīng)過的區(qū)域；

所述控制組件，還用于控制所述開關門在自身開啟后經(jīng)過所述通過時間后關閉。

可選的，所述預設區(qū)域包括第一區(qū)域和第二區(qū)域，所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域分別位于所述開關門的兩側；

所述控制組件，用于在所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域中有一個區(qū)域存在物體且所述物體為移動物體時，控制所述開關門以第一速度開啟；

所述控制組件，用于在所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域均存在物體且所述物體為移動物體時，控制所述開關門以第二速度開啟；

所述第二速度小于所述第一速度。

可選的，所述物體檢測組件，用于在所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域均存在物體且所述物體為移動物體時預測最大通過時間，所述最大通過時間為所述第一區(qū)域的物體和所述第二區(qū)域的物體通過所述關閉區(qū)域的通過時間中最大的通過時間；

所述控制組件，用于在所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域均存在物體且所述物體為移動物體時，控制所述開關門在自身開啟后經(jīng)過所述最大通過時間后關閉。

可選的，所述開關門控制設備還包括壓力檢測組件；

所述壓力檢測組件設置在所述開關門的第一門框對側的第二門框上，用于獲取壓力數(shù)據(jù)，所述第一門框為與門軸連接的門框；

所述控制組件，還用于在關閉所述開關門的過程中，若所述壓力數(shù)據(jù)超過壓力閾值時，控制所述開關門開啟。

可選的，所述開關門控制設備還包括電機；

所述電機用于控制所述開關門繞門軸轉動；

所述控制組件，用于在所述預設區(qū)域內存在物體且所述物體為移動物體時，控制所述電機帶動所述開關門向第一方向轉動，所述第一方向為所述開關門開啟時繞所述門軸轉動的方向；

所述控制組件，用于控制所述電機在所述開關門開啟后經(jīng)過所述通過時間后向第二方向轉動，所述第二方向為所述開關門關閉時繞所述門軸轉動的方向。

可選的，所述開關門控制設備還包括供電組件；

所述供電組件用于為所述物體檢測組件、所述移動物檢測組件和所述控制組件供電。

可選的，所述物體檢測組件包括激光檢測器；

所述激光檢測器，用于發(fā)射激光并接收所述激光在遇到所述預設區(qū)域內的物體后反射的激光；

所述激光檢測器，還用于獲取發(fā)射激光的時間和接收到激光的時間的差值；

所述控制組件，還用于在所述差值小于預設時間差值時，確定所述預設區(qū)域內存在物體，所述預設時間差值為所述預設區(qū)域內不存在物體時，所述激光檢測器發(fā)射激光的時間和接收到激光的時間的差值。

可選的，所述激光檢測器包括第一激光子檢測器、第二激光子檢測器和第三激光子檢測器；

所述第一激光子檢測器，用于檢測所述第一區(qū)域是否存在第一物體；