[發明專利]開關門控制設備及開關門控制方法

有效

• 申請號: 201610279863.6
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN105909117B
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 范賢根;段山保;周倪青
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;E05F15/42;E05F15/611;E05F15/79
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司11138
• 代理人: 呂耀萍

1.一種開關門控制設備，其特征在于，所述開關門控制設備包括物體檢測組件、移動物檢測組件、控制組件；

所述物體檢測組件，用于檢測開關門周圍的預設區域內是否存在物體，所述預設區域包括第一區域和第二區域，所述第一區域和所述第二區域分別位于所述開關門的兩側；

所述移動物檢測組件，用于檢測所述物體是否為移動物體；

所述控制組件，用于在所述第一區域和所述第二區域中有一個區域存在物體且所述物體為移動物體時，控制所述開關門以第一速度開啟；

所述控制組件，用于在所述第一區域和所述第二區域均存在物體且所述物體為移動物體時，控制所述開關門以第二速度開啟，所述第二速度小于所述第一速度；

所述物體檢測組件，還用于預測所述物體通過所述開關門周圍的關閉區域所需的通過時間，所述關閉區域為所述開關門關閉時門體經過的區域；

所述控制組件，還用于控制所述開關門在自身開啟后經過所述通過時間后關閉。

2.根據權利要求1所述的開關門控制設備，其特征在于，所述物體檢測組件，用于在所述第一區域和所述第二區域均存在物體且所述物體為移動物體時預測最大通過時間，所述最大通過時間為所述第一區域的物體和所述第二區域的物體通過所述關閉區域的通過時間中最大的通過時間；

所述控制組件，用于在所述第一區域和所述第二區域均存在物體且所述物體為移動物體時，控制所述開關門在自身開啟后經過所述最大通過時間后關閉。

3.根據權利要求1所述的開關門控制設備，其特征在于，所述開關門控制設備還包括壓力檢測組件；

所述壓力檢測組件設置在所述開關門的第一門框對側的第二門框上，用于獲取壓力數據，所述第一門框為與門軸連接的門框；

所述控制組件，還用于在關閉所述開關門的過程中，若所述壓力數據超過壓力閾值時，控制所述開關門開啟。

4.根據權利要求1所述的開關門控制設備，其特征在于，所述開關門控制設備還包括電機；

所述電機用于控制所述開關門繞門軸轉動；

所述控制組件，用于在所述預設區域內存在物體且所述物體為移動物體時，控制所述電機帶動所述開關門向第一方向轉動，所述第一方向為所述開關門開啟時繞所述門軸轉動的方向；

所述控制組件，用于控制所述電機在所述開關門開啟后經過所述通過時間后向第二方向轉動，所述第二方向為所述開關門關閉時繞所述門軸轉動的方向。

5.根據權利要求1所述的開關門控制設備，其特征在于，所述開關門控制設備還包括供電組件；

所述供電組件用于為所述物體檢測組件、所述移動物檢測組件和所述控制組件供電。

6.根據權利要求1所述的開關門控制設備，其特征在于，所述物體檢測組件包括激光檢測器；

所述激光檢測器，用于發射激光并接收所述激光在遇到所述預設區域內的物體后反射的激光；

所述激光檢測器，還用于獲取發射激光的時間和接收到激光的時間的差值；

所述控制組件，還用于在所述差值小于預設時間差值時，確定所述預設區域內存在物體，所述預設時間差值為所述預設區域內不存在物體時，所述激光檢測器發射激光的時間和接收到激光的時間的差值。

7.根據權利要求6所述的開關門控制設備，其特征在于，所述激光檢測器包括第一激光子檢測器、第二激光子檢測器和第三激光子檢測器；

所述第一激光子檢測器，用于檢測所述第一區域是否存在第一物體；

所述第一激光子檢測器，還用于獲取檢測到所述第一物體的第一時間；

所述第二激光子檢測器，用于檢測所述第二區域是否存在第二物體；

所述第二激光子檢測器，還用于獲取檢測到所述第二物體的第二時間；

所述第三激光子檢測器，用于獲取所述第一物體和/或所述第二物體通過所述開關門閉合時所述門體所在的位置的第三時間；

其中，所述第三時間與所述第一時間的差值的二倍和/或所述第三時間和第二時間的差值的二倍為所述通過時間。

8.根據權利要求1所述的開關門控制設備，其特征在于，所述移動物檢測組件包括紅外線檢測器；

所述紅外線檢測器，用于接收所述預設區域中的紅外線；

所述控制組件，用于當所述紅外線符合預設標準時，確定所述預設區域中的物體為移動物體。