[發明專利]自控降落型航空器及落傘裝置

有效

• 申請號: 201610279107.3
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN105966628B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 李曉波;胡寶劍
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院
• 主分類號: B64D17/54
• 分類號: B64D17/54;B64D17/80;B64C27/08
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司11570
• 代理人: 劉杰

1.一種自控降落型航空器，其特征在于，所述自控降落型航空器包括：

機架，所述機架包括：第一本體、第二本體和第一可拆部件，使得所述第一可拆部件將所述第一本體可拆卸式的連接于所述第二本體上，且所述第一本體上設置有一降落傘，所述第二本體內設置有一第一容置空間，用于放置一落傘裝置和一飛控裝置；

若干個轉軸，每一個所述轉軸的一端轉動地固定于所述第二本體上，使得每一個所述轉軸相對于所述第二本體可以轉動；

與所述轉軸數量相同的螺旋裝置，一個所述螺旋裝置對應轉動地固定在一個所述轉軸的另一端上；其中，一個所述螺旋裝置包括一個第一螺旋槳和一個第二螺旋槳；且以對應地一個所述轉軸為中心橫軸，一個所述螺旋裝置中的所述第一螺旋槳和所述第二螺旋槳通過一螺旋槳傳動機構對稱轉動地固定在所述轉軸的另一端的端部兩側，使得所述第一螺旋槳和所述第二螺旋槳相對于所述轉軸可旋轉；且所述第一螺旋槳的直徑大于所述第二螺旋槳的直徑；

以及，

所述螺旋槳傳動機構包括：

一固定倉，所述固定倉包括第一安裝面和第二安裝面，所述第一安裝面和所述第二安裝面以所述轉軸為中心橫軸，對稱地分布在所述轉軸的兩側；

一第一馬達，所述第一馬達固定于所述第一安裝面上，使所述第一螺旋槳轉動的固定于所述第一馬達上；

一第二馬達，所述第二馬達固定于所述第二安裝面上，使所述第二螺旋槳轉動的固定于所述第二馬達上；

一第一電子調速器，所述第一電子調速器固定于所述固定倉的內部，并分別與所述第一馬達和所述飛控裝置連接，以通過所述飛控裝置控制所述第一電子調速器，實現所述第一電子調速器驅動所述第一馬達帶動所述第一螺旋槳進行旋轉；

一第二電子調速器，所述第二電子調速器固定于所述固定倉的內部，并分別與所述第二馬達和所述飛控裝置連接，以通過所述飛控裝置控制所述第二電子調速器，實現所述第二電子調速器驅動所述第二馬達帶動所述第二螺旋槳進行旋轉；

其中，所述固定倉設置有至少一個氣流口，以將所述固定倉的內部空間與外界空間相通；且所述第一電子調速器和所述第二電子調速器通過固定于所述固定倉的內部，使得所述第一電子調速器和所述第二電子調速器相對于所述機架處于所述機架的外部，并通過所述氣流口與外界氣流相通；

所述落傘裝置包括：

一位移計量器，用于實時測量所述機架相對于地面在垂直方向上的基礎位移數據信息；

一第一控制器，與所述位移計量器連接，用于接收所述基礎位移數據信息，并將所述基礎位移數據信息與預設的標準位移數據信息進行比較，根據比較結果發送開傘指令、切傘指令或者斷電指令；

一第一驅動裝置，分別與所述第一控制器和所述降落傘連接，用于接收所述第一控制器發送的開傘指令，并根據所述開傘指令驅動所述降落傘開傘；

一第二驅動裝置，分別與所述第一控制器和所述降落傘連接，用于接收所述第一控制器發送的切傘指令，并根據所述切傘指令驅動所述降落傘脫離所述第一本體；

一線控開關，分別設置在所述飛控裝置和所述第一電子調速器之間、所述飛控裝置和所述第二電子調速器之間，用于接收所述第一控制器發送的斷電指令并斷開線路，使得所述飛控裝置和所述第一電子調速器之間、所述飛控裝置和所述第二電子調速器之間處于線路斷開狀態，以使所述第一螺旋槳和所述第二螺旋槳停止旋轉。

2.如權利要求1所述的自控降落型航空器，其特征在于，

在豎直方向上，所述第一螺旋槳位于所述第二螺旋槳的上方。

3.如權利要求1所述的自控降落型航空器，其特征在于，

所述第一電子調速器包括：第一電容器、第一電路板及第一散熱片；其中，所述第一電路板分別與所述第一電容器、所述第一馬達和所述飛控裝置連接，且所述第一散熱片貼附在所述第一電路板上；所述第一電路板位于所述第一電容器和所述第一散熱片之間；

和，

所述第二電子調速器包括：第二電容器、第二電路板及第二散熱片；其中，所述第二電路板分別與所述第二電容器、所述第二馬達和所述飛控裝置連接，且所述第二散熱片貼附在所述第二電路板上；所述第二電路板位于所述第二電容器和所述第二散熱片之間。