[發明專利]自控降落型航空器及落傘裝置

有效

• 申請號: 201610279107.3
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN105966628B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 李曉波;胡寶劍
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院
• 主分類號: B64D17/54
• 分類號: B64D17/54;B64D17/80;B64C27/08
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司11570
• 代理人: 劉杰

技術領域

本發明屬于航空技術領域，特別涉及一種自控降落型航空器及落傘裝置。

背景技術

現有技術中的航空器，其內部通常設置有一個供電源(如電池)，該供電源用于為航空器的飛行提供動力，且航空器的飛行階段分為三個階段：起飛階段、飛行階段及降落階段。這就使得在三個階段中均需供電源進行供電作業，才能完成航空器在對應階段的飛行動作。而在降落階段，理論上是不需要供電源進行供電的，因為該階段航空器僅完成降落操作即可。但是如果在該階段關閉供電源的供電作業，航空器在自身重力作用下又會出現墜機現象。因，當供電源在上述三個階段連續供電時，電能消耗巨大，極大地縮短了航空器的續航時間。

發明內容

本發明提供一種自控降落型航空器及落傘裝置，使得航空器在降落階段時，通過開傘動作實現降落傘開傘，此時第一螺旋槳和第二螺旋槳無需旋轉即可實現航空器的安全降落，節省了供電源的電能損耗，解決了現有技術中由于電能消耗巨大而極大地縮短了航空器續航時間的技術缺陷。

依據本發明的一個方面，本發明提供了一種自控降落型航空器，包括：機架，所述機架包括：第一本體、第二本體和第一可拆部件，使得所述第一可拆部件將所述第一本體可拆卸式的連接于所述第二本體上，且所述第一本體上設置有一降落傘，所述第二本體內設置有一第一容置空間，用于放置一落傘裝置和一飛控裝置；若干個轉軸，每一個所述轉軸的一端轉動地固定于所述第二本體上，使得每一個所述轉軸相對于所述第二本體可以轉動；

與所述轉軸數量相同的螺旋裝置，一個所述螺旋裝置對應轉動地固定在一個所述轉軸的另一端上；其中，一個所述螺旋裝置包括一個第一螺旋槳和一個第二螺旋槳；且以對應地一個所述轉軸為中心橫軸，一個所述螺旋裝置中的所述第一螺旋槳和所述第二螺旋槳通過一螺旋槳傳動機構對稱轉動地地固定在所述轉軸的另一端的端部兩側，使得所述第一螺旋槳和所述第二螺旋槳相對于所述轉軸可旋轉；且所述第一螺旋槳的直徑大于所述第二螺旋槳的直徑；

以及，所述螺旋槳傳動機構包括：一固定倉，所述固定倉包括第一安裝面和第二安裝面，所述第一安裝面和所述第二安裝面以所述轉軸為中心橫軸，對稱地分布在所述轉軸的兩側；一第一馬達，所述第一馬達固定于所述第一安裝面上，使所述第一螺旋槳轉動的固定于所述第一馬達上；一第二馬達，所述第二馬達固定于所述第二安裝面上，使所述第二螺旋槳轉動的固定于所述第二馬達上；一第一電子調速器，所述第一電子調速器固定于所述固定倉的內部，并分別與所述第一馬達和所述飛控裝置連接，以通過所述飛控裝置控制所述第一電子調速器，實現所述第一電子調速器驅動所述第一馬達帶動所述第一螺旋槳進行旋轉；一第二電子調速器，所述第二電子調速器固定于所述固定倉的內部，并分別與所述第二馬達和所述飛控裝置連接，以通過所述飛控裝置控制所述第二電子調速器，實現所述第二電子調速器驅動所述第二馬達帶動所述第二螺旋槳進行旋轉；其中，所述固定倉設置有至少一個氣流口，以將所述固定倉的內部空間與外界空間相通；且所述第一電子調速器和所述第二電子調速器通過固定于所述固定倉的內部，使得所述第一電子調速器和所述第二電子調速器相對于所述機架處于所述機架的外部，并通過所述氣流口與外界氣流相通；

所述落傘裝置包括：一位移計量器，用于實時測量所述機架相對于地面在垂直方向上的基礎位移數據信息；一第一控制器，與所述位移計量器連接，用于接收所述基礎位移數據信息，并將所述基礎位移數據信息與預設的標準位移數據信息進行比較，根據比較結果發送開傘指令、切傘指令或者斷電指令；一第一驅動裝置，分別與所述第一控制器和所述降落傘連接，用于接收所述第一控制器發送的開傘指令，并根據所述開傘指令驅動所述降落傘開傘；一第二驅動裝置，分別與所述第一控制器和所述降落傘連接，用于接收所述第一控制器發送的切傘指令，并根據所述開傘指令驅動所述降落傘脫離所述第一本體；一線控開關，分別設置在所述飛控裝置和所述第一電子調速器之間、所述飛控裝置和所述第二電子調速器之間，用于接收所述第一控制器發送的斷電指令并斷開線路，使得所述飛控裝置和所述第一電子調速器之間、所述飛控裝置和所述第二電子調速器之間處于線路斷開狀態，以使所述第一螺旋槳和所述第二螺旋槳停止旋轉。