[發明專利]一種基于蟲體過濾與蟲數及種類識別的測報系統及其方法

在審

• 申請號: 201610278532.0
• 申請日: 2016-04-28
• 公開（公告）號: CN107333731A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 朱旭華;陳渝陽;李彬;毛立鳳
• 申請（專利權）人: 浙江托普云農科技股份有限公司
• 主分類號: A01M1/04
• 分類號: A01M1/04;A01M1/22;G06K9/00;G06T7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及農林植保與蟲情監測技術領域，具體為一種基于蟲體過濾與蟲數及種類識別的測報方法，應用于一類市面上常用的蟲情測報系統或裝置中。

背景技術

在已進入綜合應用階段的現代害蟲防治技術中，利用蟲情測報燈這種物理防治手段是最為有效，同時也是對生態平衡影響最小的方法之一。然而，對一種昆蟲的益害評定是復雜的，常需要考慮其與種類、時間、地點和數量的密切聯系。如植食性昆蟲數量小、密度低，為天敵提供食料，這樣與危害性更大的害蟲形成競爭，使之不能猖獗，在不考慮其自身對植物微弱的消極影響下，這種情況整體是對植物有利的。實際上只有當某種昆蟲的數量達到同人類形成競爭關系的程度時，才會造成危害。所以，不應把某生態環境內的所有植食性或雜食性昆蟲一同視為該生態系統中的害蟲而同時防治。但在這點上，蟲情測報產品普遍所采用的是波長范圍廣的誘蟲燈管，以誘殺更多種類與數量的害蟲，該類產品的缺點是目標不明確，極易誘殺害蟲的天敵與其他類昆蟲，耗費在無用功上，加大了防治的投入成本，效果還會適得其反。

現有的技術較成熟的蟲情測報產品，多由透明撞擊板配合誘蟲燈、遠紅外殺蟲裝置與儲蟲瓶以及其他控制與供電設備構成。雖然同時達到了誘蟲、殺蟲、儲蟲、自動化與節能的效果，大小蟲體通殺，效率高，但仍存在的缺陷有：一、上傳的所拍攝的蟲情圖片上蟲體堆疊現象嚴重，以及與儲蟲瓶連接的轉盤上也會落滿蟲體，這些情況影響目標蟲體識別與數量預估的準確性；二、對于蟲體的收集：于2014年6月11日授權，授權號為CN 203633371 U的國家發明專利，在儲蟲瓶落滿后造成蟲體外溢，加之機器本身的空間局限性，且多個儲蟲瓶間難以達到智能切換，蟲體容易腐爛，使設備內部清理困難、故障頻繁，還需工作人員頻繁定期去現場維護；三、有些產品另設有藥熏處理、多層濾網，但拆裝不便，清理、更換愈加繁瑣，且耗費人力；四、利用蟲情測報裝置進行監測時，科研人員只需要監測某一個特定時間段或者特定區域內的一種或者幾種蟲子，尤其是一些無需監測的大體積蟲子與目標體外的其他蟲子摻雜其中，小體積的目標蟲體易從中滲漏下去，容易拍攝不到準確的蟲情畫面，給目標蟲體的測報準確性與害蟲預防判斷帶來極大誤差與影響。目前，市場上急需對誘殺害蟲種類較有針對性的，蟲情圖片清晰、有利于蟲體識別與計數，同時又能實現對不同體積蟲體過濾的產品，以應對現有技術中的缺陷。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明的主要目的在于針對現有技術中存在的不足，而提供了在撞擊板外側或在誘蟲燈管下方、接蟲斗上方裝有蟲體過濾網罩，同時接蟲兜具有散蟲、分離掉落功能，通過定時控制傳送帶的運動進行蟲體的運輸與拍照，最后蟲體全部落至儲蟲倉甚至直接排到機器外部的一種蟲情測報裝置以及方法。將目標以外的大體積蟲體過濾在濾網外，減少無用的工作量，不會影響小體積目標蟲體的識別，實現了對蟲體選擇性誘殺與大蟲體積選擇性過濾的可能性，使所上傳的圖片以蟲體分布均勻、特征清楚、重疊率極低的良好效果呈現，真正的實現了全自動智能無人值守識別測報，極大的提升測報準確性及工作效率，同時保持了裝置內部的清潔度，免去了人工維護的繁瑣程序，有效降低多余人力的輸出。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種基于蟲體過濾與蟲數及種類識別的測報系統，包括誘捕裝置、蟲體過濾網罩、殺蟲烘干裝置、接蟲抖散裝置、蟲體傳輸裝置、拍攝系統、蟲體排出裝置與終端自動控制系統，所述的蟲體過濾網罩固定于誘捕裝置的撞擊板外柱及其下方的外殼體上或接蟲斗的邊緣處，或是固定于誘捕燈管的下方及接蟲斗的邊緣處；所述的接蟲抖散裝置包括接蟲兜與振動電機。

作為本發明進一步的方案：所述的蟲體過濾網罩，在數量上不局限于撞擊極外柱的外圍 一圈，采用橫豎分別平行、大小均勻的網孔設計；選擇采用固定于誘捕燈管下方與接蟲斗處的方案時，可設計成有一定角度的錐形，采用均勻一致的長錐形網孔；兩種方案的網罩均是可替換的，網孔間距均由目標蟲體中體積最大種類的平均尺寸決定；兩種方案無需搭配使用；所述的蟲體過濾網罩也可以采用在接蟲斗的大徑處放置一個平面過濾網來代替。

作為本發明進一步的方案：所述的殺蟲烘干裝置設置在接蟲兜上方；所述接蟲兜的斜面有波形凸起，凸起的形狀不局限于一種，可以是圓形、矩形、三角形或其他形狀，或是幾種的組合；該種凸起所形成的蟲體分散的特征也可設計成凹陷來代替，可與蟲體掉落的方向垂直或平行，或者是兩種方式的組合。