[發明專利]一種基于蟲體過濾與蟲數及種類識別的測報系統及其方法

在審

• 申請號: 201610278532.0
• 申請日: 2016-04-28
• 公開（公告）號: CN107333731A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 朱旭華;陳渝陽;李彬;毛立鳳
• 申請（專利權）人: 浙江托普云農科技股份有限公司
• 主分類號: A01M1/04
• 分類號: A01M1/04;A01M1/22;G06K9/00;G06T7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于蟲體過濾與蟲數及種類識別的測報系統，其特征在于，包括誘捕裝置、蟲體過濾網罩(16)、殺蟲烘干裝置、接蟲抖散裝置、蟲體傳輸裝置、拍攝系統(6)、蟲體排出裝置與終端自動控制系統(7)，所述的蟲體過濾網罩(16)固定于誘捕裝置的撞擊板外柱及其下方的外殼體上或接蟲斗的邊緣處，或是固定于誘捕燈管的下方及接蟲斗的邊緣處；所述的接蟲抖散裝置包括接蟲兜(1)與振動電機(2)。

2.根據權利要求1所述的一種基于蟲體過濾與蟲數及種類識別的測報系統，其特征在于，所述的蟲體過濾網罩(16)，在數量上不局限于撞擊板外柱的外圍一圈，采用橫豎分別平行、大小均勻的網孔設計；選擇采用固定于誘捕燈管下方與接蟲斗處的方案時，可設計成有一定角度的錐形，采用均勻一致的長錐形網孔；兩種方案的網罩均是可替換的，網孔間距均由目標蟲體中體積最大種類的平均尺寸決定；兩種方案無需搭配使用；所述的蟲體過濾網罩也可以采用在接蟲斗的大徑處放置一個平面過濾網來代替。

3.根據權利要求1所述的一種基于蟲體過濾與蟲數及種類識別的測報系統，其特征在于，所述的殺蟲烘干裝置設置在接蟲兜(1)上方；所述接蟲兜(1)的斜面有波形凸起(11)，凸起的形狀不局限于一種，可以是圓形、矩形、三角形或其他形狀，或是幾種的組合；該種凸起所形成的蟲體分散的特征也可設計成凹陷來代替，可與蟲體掉落的方向垂直或平行，或者是兩種方式的組合。

4.根據權利要求3所述的一種基于蟲體過濾與蟲數及種類識別的測報系統，其特征在于，所述的接蟲兜(1)開口下方，可以焊接弧形分散器，也可以不加；所述的弧形分散器包括弧形斜面凸起(12)與兩條擋邊(13)，兩條擋邊(13)間的距離由所要控制蟲體散開的寬度決定。

5.根據權利要求4所述的一種基于蟲體過濾與蟲數及種類識別的測報系統，其特征在于，所述的接蟲兜(1)斜面底部安裝有一個或者幾個振動電機(2)裝置；所述的振動電機裝置，一般在接蟲兜(1)斗部的背面必須安裝一個，在接蟲兜(1)焊有弧形分散器時，在接蟲兜(1)的開口底部可以再安裝一個；所述的接蟲兜(1)連接于殺蟲烘干裝置下方，安裝時需向下傾斜，與水平面呈一定角度，安裝角度取決于目標蟲子的種類；安裝角度，通過調整烘干裝置下方兩個安裝軸的相對位置來確定。

6.根據權利要求1所述的一種基于蟲體過濾與蟲數及種類識別的測報系統，其特征在于，所述的蟲體傳輸裝置設置在接蟲抖散裝置的下方，包括傳送帶(3)、主動轉軸、從動轉軸和驅動電機(4)，驅動電機(4)安裝于主動轉軸上；所述的載體傳送帶(3)，同時作為拍照的背景，本身具有不反光特性，或者表面附加有不反光紙、布或其他材料；或者其他不反光材質的柔性材料，依靠噴涂、粘貼或裝配在載體傳送帶(3)表面上。

7.根據權利要求1所述的一種基于蟲體過濾與蟲數及種類識別的測報系統，其特征在于，所述接蟲兜(1)上的振動電機(2)與蟲體傳輸裝置的驅動電機(4)，由程序控制其相互配合運動與同時停頓的拍照時間及往復運動循環過程，振動電機(2)使接蟲兜(1)邊抖動，則驅動電機(4)帶動傳送帶(3)邊轉動；接蟲兜(1)抖動頻率、傳送帶(3)轉速，以及相互配合工作時間，均由蟲子種類決定，一般蟲子體積越小，抖動頻率越快，傳送帶(3)轉速越快；所述的拍攝系統(6)位于傳送帶(3)正上方。

8.根據權利要求1所述的一種基于蟲體過濾與蟲數及種類識別的測報系統，其特征在于，所述的蟲體排出裝置包括儲蟲倉(9)、落蟲板與附加振動電機(5)，附加振動電機(5)設置在落蟲板背側，落蟲板置于儲蟲倉(9)內部，與水平面有一定傾斜角度，可根據蟲子種類調整至適宜角度，所述的儲蟲倉(9)設有抽屜式把手；或所述的蟲體排出裝置包括落蟲板和附加振動電機(5)，落蟲板直接與機器外部連通；或所述的蟲體排出裝置包括儲蟲倉(9)與附加振動電機(5)，附加振動電機(5)設置在儲蟲倉(9)外側；或所述的蟲體排出裝置，由一個方形通腔代替，直接與機器外部連通。

9.根據權利要求1所述的一種基于蟲體過濾與蟲數及種類識別的測報系統，其特征在于，所述的終端自動控制系統(7)控制誘殺、烘干、振動、散蟲、蟲體運輸、拍照及相關機構的停頓與循環運動的整體過程，同時也可上傳所拍攝的蟲情圖片與檢測到的數據至服務器，包括查詢、遠程操作與控制。

10.一種基于蟲體過濾與蟲數及種類識別的測報方法，其特征在于，包括：

S1：所述誘蟲燈于夜間吸引各種蟲類，通過撞擊板外側或接蟲斗上方的蟲體過濾網罩，選擇性地將對作物影響較小的大體積蟲類，包括害蟲天敵過濾在外；也可以采用在接蟲斗處放置一個平面過濾網來代替蟲體過濾網罩，只有小的蟲體可以自動通過過濾網掉落進接蟲斗，大的不能通過，此方案需要定期清理；

S2：目標蟲體經殺蟲烘干裝置后到殺蟲倉被紅外殺死，經過烘干倉(8)；

S3：烘干后的蟲體落入接蟲兜(1)；所述接蟲兜(1)的凸起或凹陷這類蟲體分散特征，配合其底部的振動電機(2)使蟲體分散開，再配以弧形分散器后，延緩蟲子掉落速度，能使蟲體分散地更均勻；根據實際情況也可不設置弧形分散器；所述接蟲兜(1)的兩條擋邊(13)防止蟲子散開的程度過大，控制蟲子的散開程度在適宜的寬度范圍內，不使蟲體抖落出傳送帶；

S4：所述傳輸裝置上驅動電機(4)的轉速配合所述接蟲兜(1)底部振動電機(2)的抖動頻率同步運行，使蟲體一邊勻速抖落，一邊在傳送帶(3)上均勻鋪開，傳送帶(3)勻速前進；蟲體在傳送帶(3)上的散開程度由傳送帶(3)轉速決定，轉速越快，散開程度越大；

S5：當傳送帶(3)走動的距離達到拍攝系統(6)所拍攝的寬度范圍后，驅動電機(4)與振動電機(2)同時停止運行，待設備靜止一段時間且穩定后，系統拍照，將數據反饋給終端自動控制系統(7)，并上傳至服務端；

S6：在機器端或通過遠程網絡，均可通過智能識別軟件識別蟲子種類及數量，也可進行查詢、操作與控制整個系統的運行，實時獲取所需蟲情信息；

S7：待驅動電機(4)與振動電機(2)恢復運行后，傳送帶(3)繼續勻速轉動，然后通過以下其中一項方案以處理識別后的害蟲：

方案一，使蟲體通過落蟲板后落入儲蟲倉(9)內，落蟲板背面的附加振動電機(5)分時段隔斷運行，待蟲體每次落成堆后將其振散開，儲蟲倉(9)落滿后，會自動反饋至服務端，通知人員定期清理；

方案二，背面設有附加振動電機(5)的落蟲板直接與機器外部連通，避免蟲體在落蟲板上堆積，使蟲體直接排出機器；

方案三，所述的蟲體排出裝置只包括儲蟲倉(9)與附加振動電機(5)，附加振動電機(5)設置在儲蟲倉(9)外側，使蟲體直接從傳送帶落入儲蟲倉(9)，附加振動電機(5)的分時段隔斷運行使蟲子落下時不會在儲蟲倉(9)同一處堆積，待儲蟲倉(9)落滿后，會自動反饋至服務端，通知人員定期清理；

方案四，所述的蟲體排出裝置，由一個方形通腔代替，直接與機器外部連通，使蟲體直接從傳送帶落至機器外部；

方案二和方案四無需工作人員定期清理。

S8：以上過程為一個周期，之后終端自動控制系統(7)使整個過程循環運行。