[發明專利]一種鋼帶管管內支撐環切機器人

有效

• 申請號: 201610277352.0
• 申請日: 2016-05-01
• 公開（公告）號: CN105689785B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 江蘇金貓機器人科技有限公司
• 主分類號: B23D21/14
• 分類號: B23D21/14;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本發明涉及一種市政施工設備，具體涉及一種可現場切割大口徑鋼帶管的管內機器人，屬于施工機器人技術領域。

背景技術

隨著鋼帶增強PE螺旋波紋管在市面上的大量使用，需要一系列新工藝的改進，針對大口徑鋼帶增強PE螺旋波紋管難以在施工現場進行現場鋸切的問題。需要一種可以現場鋸切的管道機器人，減少鋼帶管在廠家鋸切后再運輸的高昂費用。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種鋼帶管管內支撐環切機器人，其通過設置管內支撐結構進行鋸切臂的固定，平穩切割。

本發明采取的技術方案為：一種鋼帶管管內支撐環切機器人，包括高速鋼鋸片、鋸片夾具、伺服電機、鋸切臂、環切擺臂、電缸、三個管內支撐腳、3個第一支桿、6個第二支桿、管道機器人車體、絲桿電機、絲桿電機法蘭、車體車輪、彈性聯軸器、兩個絲杠軸承座、雙向絲杠、3個三角支桿座、連接銷、三個絲杠滑動螺母、固定螺栓、擺臂電機、蝸輪、兩個擺臂軸承座、兩個絲杠軸承、兩個擺臂軸承、兩個蝸桿軸承座、兩個蝸桿軸承、蝸桿、蝸桿電機法蘭，其特征在于：所述的高速鋼鋸片通過鋸片夾具直連在伺服電機的輸出軸上，所述的伺服電機固定在鋸切臂頂端的電機法蘭上；所述的鋸切臂安裝在環切擺臂的滑軌內，所述的電缸兩端固定在鋸切臂及環切擺臂之間；所述的管內支撐腳通過連接銷與第一支桿和第二支桿連接，在同一個方向上的兩根第二支桿是平行的；所述的管道機器人車體上固定安裝兩個絲杠軸承座和兩個擺臂軸承座及兩個蝸桿軸承座；所述的絲桿電機法蘭上固定安裝絲桿電機，所述的絲桿電機的電機軸通過彈性聯軸器與雙向絲杠連接，所述的雙向絲杠上設置兩段相反旋向的螺紋；所述三角支桿座通過固定螺栓與三個絲杠滑動螺母連接；所述的擺臂電機通過蝸桿電機法蘭固定在管道機器人車體上，擺臂電機的電機軸通過聯軸器與蝸桿相連，所述的蝸桿帶動蝸輪，所述的蝸輪帶動通過兩個擺臂軸承安裝在兩個擺臂軸承座上的環切擺臂轉動。

進一步的，所述的管內支撐腳通過雙向絲杠可以撐開或聚攏。

進一步的，所述的管道機器人車體車輪側面設有驅動機構。

由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點：本發明可以在坑道內施工，并進行穩定支撐，切割效果良好，減少大口徑鋼帶增強管的廠家切割后運輸的高昂費用。

附圖說明

圖1為本發明的整體裝配立體結構示意圖。

圖2為本發明另一角度的局部裝配立體結構示意圖。

附圖標號：1-高速鋼鋸片；2-鋸片夾具；3-伺服電機；4-鋸切臂；5-環切擺臂；6-電缸；7-管內支撐腳；8-第一支桿；9-第二支桿；10-管道機器人車體；11-絲桿電機；12-絲桿電機法蘭；13-車體車輪；14-彈性聯軸器；15-絲杠軸承座；16-雙向絲杠；17-三角支桿座；18-連接銷；19-絲杠滑動螺母；20-固定螺栓；21-擺臂電機；22-蝸輪；23-擺臂軸承座；24-絲杠軸承；25-擺臂軸承；26-蝸桿軸承座；27-蝸桿軸承；28-蝸桿；29-蝸桿電機法蘭。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步描述，在此發明的示意性實施例以及說明用來解釋本發明，但并不作為對本發明的限定。