[發(fā)明專利]一種鋼帶管管內(nèi)支撐環(huán)切機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610277352.0
• 申請日: 2016-05-01
• 公開（公告）號: CN105689785B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇金貓機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B23D21/14
• 分類號: B23D21/14;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所44287
• 代理人: 胡海國

1.一種鋼帶管管內(nèi)支撐環(huán)切機(jī)器人，包括高速鋼鋸片（1）、鋸片夾具（2）、伺服電機(jī)（3）、鋸切臂（4）、環(huán)切擺臂（5）、電缸（6）、三個管內(nèi)支撐腳（7）、3個第一支桿（8）、6個第二支桿（9）、管道機(jī)器人車體（10）、絲桿電機(jī)（11）、絲桿電機(jī)法蘭（12）、車體車輪（13）、彈性聯(lián)軸器（14）、兩個絲杠軸承座（15）、雙向絲杠（16）、3個三角支桿座（17）、連接銷（18）、三個絲杠滑動螺母（19）、固定螺栓（20）、擺臂電機(jī)（21）、蝸輪（22）、兩個擺臂軸承座（23）、兩個絲杠軸承（24）、兩個擺臂軸承（25）、兩個蝸桿軸承座（26）、兩個蝸桿軸承（27）、蝸桿（28）、蝸桿電機(jī)法蘭（29），其特征在于：所述的高速鋼鋸片（1）通過鋸片夾具（2）直連在伺服電機(jī)（3）的輸出軸上，所述的伺服電機(jī)（3）固定在鋸切臂（4）頂端的電機(jī)法蘭上；所述的鋸切臂（4）安裝在環(huán)切擺臂（5）的滑軌內(nèi)，所述的電缸（6）兩端固定在鋸切臂（4）及環(huán)切擺臂（5）之間；所述的管內(nèi)支撐腳（7）通過連接銷（18）與第一支桿（8）和第二支桿（9）連接，在同一個方向上的兩根第二支桿（9）是平行的；所述的管道機(jī)器人車體（10）上固定安裝兩個絲杠軸承座（15）和兩個擺臂軸承座（23）及兩個蝸桿軸承座（26）；所述的絲桿電機(jī)法蘭（12）上固定安裝絲桿電機(jī)（11），所述的絲桿電機(jī)（11）的電機(jī)軸通過彈性聯(lián)軸器（14）與雙向絲杠（16）連接，所述的雙向絲杠（16）上設(shè)置兩段相反旋向的螺紋；所述三角支桿座（17）通過固定螺栓（20）與三個絲杠滑動螺母（19）連接；所述的擺臂電機(jī)（21）通過蝸桿電機(jī)法蘭（29）固定在管道機(jī)器人車體（10）上，擺臂電機(jī)（21）的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器與蝸桿（28）相連，所述的蝸桿（28）帶動蝸輪（22），所述的蝸輪（22）帶動通過兩個擺臂軸承（25）安裝在兩個擺臂軸承座（23）上的環(huán)切擺臂（5）轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼帶管管內(nèi)支撐環(huán)切機(jī)器人，其特征在于：所述的管內(nèi)支撐腳（7）通過雙向絲杠（16）可以撐開或聚攏。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼帶管管內(nèi)支撐環(huán)切機(jī)器人，其特征在于：所述的管道機(jī)器人車體車輪（13）側(cè)面設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)。