[發明專利]一種電能表轉運系統及其轉運方法

有效

• 申請號: 201610276667.3
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN105775729B
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 陳向群;熊德智;楊帥;汪鳳嬌;謝玉滿;胡軍華;李勁柏;柳青
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網湖南省電力公司;國網湖南省電力公司計量中心
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙)43008
• 代理人: 周長清,廖元寶

技術領域

本發明主要涉及電力設備技術領域，特指一種電能表轉運系統及其轉運方法。

背景技術

目前，大部分的電能表計在從紙箱到周轉箱的移載轉運環節完全依靠人工進行裝箱，人力的干預可能造成漏裝、混裝或者無意的機械性損壞，且本身造成了人力財力的浪費。

發明內容

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種結構簡單、轉運效率以及自動化程度高的電能表轉運系統，并相應提供一種自動化程度以及轉運效率高的轉運方法。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：

一種電能表轉運系統，包括

翻轉裝置，用于將電能表由側立狀態翻轉為平放狀態；和

移載裝置，用于抓取電能表檢測線紙箱內側立狀態的電能表并轉移至翻轉裝置上，以及抓取翻轉裝置上平放狀態的電能表并轉移至周轉箱內。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述翻轉裝置包括底板，所述底板的兩側設置有滑軌，沿滑軌的布置方向上依次設置有一個以上的翻轉組件，所述翻轉組件包括橫跨在兩條滑軌上且可在滑軌上滑動的安裝板，所述安裝板上安裝有垂直于滑軌布置方向的轉軸，所述轉軸上固定設置有呈L型的用于擱置電能表的翻轉架，所述轉軸的一端與驅動件相連并在驅動件的驅動下轉動以將翻轉架上的電能表進行翻轉。

所述翻轉架由長邊和短邊連接以形成L型，所述長邊的長度與電能表的寬度相同，所述短邊的長度與電能表的厚度相同；所述翻轉架在初始位置與翻轉位置之間進行轉動，當所述翻轉組件位于初始位置時，所述翻轉架的短邊水平布置且與相鄰翻轉架相抵；當所述翻轉組件位于翻轉位置時，所述翻轉架的長邊水平設置且與相鄰翻轉架相抵。

所述移載裝置包括多維運動組件和用于抓取電能表的夾具，所述多維運動組件包括底座以及安裝在底座上的多節機械臂，多節機械臂依次活動連接，所述夾具活動連接在最上端的機械臂的末端。

所述夾具包括主體、用于抓取側立狀態電能表的第一夾爪和用于抓取平放狀態電能表的第二夾爪，所述第一夾爪和第二夾爪分別位于主體的兩側且呈直角狀設置；所述第一夾爪和第二夾爪均包括多片平行設置的夾片，多片夾片滑動設置在主體兩側的連接件上。

本發明還相應公開了一種基于如上所述的電能表轉運裝置的轉運方法，包括以下步驟：

S01、開始，所述移載裝置將電能表檢測線紙箱內呈側立狀態的電能表抓取后，移送至翻轉裝置上；

S02、所述翻轉裝置將電能表由側立狀態翻轉為平放狀態；

S03、所述移載裝置抓取翻轉裝置中呈平放狀態的電能表，再移送至周轉箱內，完成電能表單次轉運。

作為上述技術方案的進一步改進：

在步驟S01中，移載裝置通過連續兩次抓取動作，將兩組呈側立狀態的電能表分別移送至兩組翻轉裝置上。

在步驟S02中，在移載裝置第二次抓取一組電能表移送至翻轉裝置的過程中，另一個翻轉裝置將第一次移送的電能表由側立狀態翻轉至平放狀態。

在步驟S01中，通過選擇第一夾爪對紙箱內的電能表進行抓取并移送至翻轉機構；在步驟S03中，通過選擇第二夾爪對翻轉裝置上的電能表進行抓取并移送至周轉箱內，其中第一夾爪和第二夾爪可自由選擇。

步驟S02的具體過程如下：

S21、開始，各翻轉組件均位于初始狀態，用于接收側立狀態的電能表；

S22、所述翻轉組件上的翻轉架接收到側立狀態的電能表后，所述安裝板滑動以使相鄰安裝板之間的距離等于電能表的寬度；

S23、所述翻轉組件的轉軸在驅動件的驅動下轉動，帶動翻轉架翻轉90度，使擱置在翻轉架上的電能表由側立狀態翻轉至平放狀態；

S24、當平放狀態的電能表被抓取后，所述翻轉組件的轉軸在驅動件的驅動下反方向轉動，帶動翻轉架翻轉90度；

S25、各安裝板反方向滑動以使相鄰安裝板之間的距離等于電能表的厚度，即翻轉組件恢復至初始狀態，并重復步驟S22～S25。

與現有技術相比，本發明的優點在于：