[發明專利]一種電能表轉運系統及其轉運方法

有效

• 申請號: 201610276667.3
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN105775729B
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 陳向群;熊德智;楊帥;汪鳳嬌;謝玉滿;胡軍華;李勁柏;柳青
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網湖南省電力公司;國網湖南省電力公司計量中心
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙)43008
• 代理人: 周長清,廖元寶

1.一種電能表轉運系統，其特征在于，包括

翻轉裝置（2），用于將電能表由側立狀態翻轉為平放狀態；和

移載裝置（1），用于抓取電能表檢測線紙箱內側立狀態的電能表并轉移至翻轉裝置（2）上，以及抓取翻轉裝置（2）上平放狀態的電能表并轉移至周轉箱內；

所述翻轉裝置（2）包括底板（21），所述底板（21）的兩側設置有滑軌（22），沿滑軌（22）的布置方向上依次設置有多個翻轉組件（23），所述翻轉組件（23）包括橫跨在兩條滑軌（22）上且可在滑軌（22）上滑動的安裝板（231），所述安裝板（231）上安裝有垂直于滑軌（22）布置方向的轉軸（233），所述轉軸（233）上固定設置有呈L型的用于擱置電能表的翻轉架（234），所述轉軸（233）的一端與驅動件（235）相連并在驅動件（235）的驅動下轉動以將翻轉架（234）上的電能表進行翻轉；

所述翻轉架（234）由長邊（2341）和短邊（2342）連接以形成L型，所述長邊（2341）的長度與電能表的寬度相同，所述短邊（2342）的長度與電能表的厚度相同；所述翻轉架（234）在初始位置與翻轉位置之間進行轉動，當所述翻轉組件（23）位于初始位置時，所述翻轉架（234）的短邊（2342）水平布置且與相鄰翻轉架（234）相抵；當所述翻轉組件（23）位于翻轉位置時，所述翻轉架（234）的長邊（2341）水平設置且與相鄰翻轉架（234）相抵。

2.根據權利要求1所述的電能表轉運系統，其特征在于，所述移載裝置（1）包括多維運動組件和用于抓取電能表的夾具（13），所述多維運動組件包括底座（11）以及安裝在底座（11）上的多節機械臂（12），多節機械臂（12）依次活動連接，所述夾具（13）活動連接在最上端的機械臂（12）的末端。

3.根據權利要求2所述的電能表轉運系統，其特征在于，所述夾具（13）包括主體（133）、用于抓取側立狀態電能表的第一夾爪（131）和用于抓取平放狀態電能表的第二夾爪（132），所述第一夾爪（131）和第二夾爪（132）分別位于主體（133）的兩側且呈直角狀設置；所述第一夾爪（131）和第二夾爪（132）均包括多片平行設置的夾片（134），多片夾片（134）滑動設置在主體（133）兩側的連接件（135）上。

4.一種基于權利要求1至3中任意一項所述的電能表轉運系統的轉運方法，其特征在于，包括以下步驟：

S01、開始，所述移載裝置（1）將電能表檢測線紙箱內呈側立狀態的電能表抓取后，移送至翻轉裝置（2）上；

S02、所述翻轉裝置（2）將電能表由側立狀態翻轉為平放狀態；

S03、所述移載裝置（1）抓取翻轉裝置（2）中呈平放狀態的電能表，再移送至周轉箱內，完成電能表單次轉運；

步驟S02的具體過程如下：

S21、開始，各翻轉組件（23）均位于初始狀態，用于接收側立狀態的電能表；

S22、所述翻轉組件（23）上的翻轉架（234）接收到側立狀態的電能表后，所述安裝板（231）滑動以使相鄰安裝板（231）之間的距離等于電能表的寬度；

S23、所述翻轉組件（23）的轉軸（233）在驅動件（235）的驅動下轉動，帶動翻轉架（234）翻轉90度，使擱置在翻轉架（234）上的電能表由側立狀態翻轉至平放狀態；

S24、當平放狀態的電能表被抓取后，所述翻轉組件（23）的轉軸（233）在驅動件（235）的驅動下反方向轉動，帶動翻轉架（234）翻轉90度；

S25、各安裝板（231）反方向滑動以使相鄰安裝板（231）之間的距離等于電能表的厚度，即翻轉組件（23）恢復至初始狀態，并重復步驟S22～S25。

5.根據權利要求4所述的轉運方法，其特征在于，在步驟S01中，移載裝置（1）通過連續兩次抓取動作，將兩組呈側立狀態的電能表分別移送至兩組翻轉裝置（2）上。

6.根據權利要求5所述的轉運方法，其特征在于，在步驟S02中，在移載裝置（1）第二次抓取一組電能表移送至翻轉裝置（2）的過程中，另一個翻轉裝置（2）將第一次移送的電能表由側立狀態翻轉至平放狀態。

7.根據權利要求4至6中任意一項所述的轉運方法，其特征在于，在步驟S01中，通過選擇第一夾爪（131）對紙箱內的電能表進行抓取并移送至翻轉機構；在步驟S03中，通過選擇第二夾爪（132）對翻轉裝置（2）上的電能表進行抓取并移送至周轉箱內，其中第一夾爪（131）和第二夾爪（132）可自由選擇。