[發明專利]一種汽車轉運裝置

在審

• 申請號: 201610275806.0
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN105756389A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 張楚鋒;孔勇;易孟青;羅發進;馮家豪
• 申請（專利權）人: 廣州機床廠有限公司
• 主分類號: E04H6/34
• 分類號: E04H6/34
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 李東來

技術領域

本發明涉及運輸汽車的設備，特別是涉及一種在智能車庫中用于將汽車運輸至停車位停放的轉運裝置。

背景技術

隨著我國經濟社會持續快速發展，群眾購車剛性需求旺盛，汽車保有量繼續呈快速增長趨勢，伴隨汽車保有量增長，城市停車需求十分旺盛，停車難問題愈發凸顯。中心城區的醫院、商場、住宅小區等普遍存在停車難問題。特別是在高峰期間，車輛等待停泊造成嚴重交通擁堵，大量機動車輛占道停放，甚至擠占消防通道或人行道，留下嚴重的消防、急救和交通安全隱患，也有損城市的形象。

傳統平面停車的單元停車位面積只能停放一輛車，由于城市固有土地資源減少，傳統停車場開發難度加大，車位建設成本增高，不僅無法充分利用土地資源，也無法很好地解決停車難問題。而且傳統的停車方式需要駕駛人自行將車輛駛入停車場，尋找空閑停車位停放完畢后，再從停車位置離開停車場，需要花費大量停車時間，特別是駕駛人不清楚哪里才有空閑停車位的情況下，停車極其不便。機械立體停車實現了停車的立體化和智能化，單元停車位面積可以多層停車，且從傳統人工停車變為智能停車，是解決車輛無處停放問題的有效方法，與平面停車位相比較具有眾多優點，應用越來越廣泛。

現有的機械式停車設備類型各有其適用場合及優點，也存在一定的制約性及缺點。升降橫移類、垂直循環類、水平循環類、多層循環類等機械式立體車庫是通過使載車板作運動而實現車輛多層存放，每個車位都需要有運動機構，造成單元車位制造成本比較高，且存在一定的危險性；當某個車位發生故障時候，其他車位存取車均受到影響；而且每次存取車時，其他車位需要同時移動，能耗較大。平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類等類型機械式立體車庫是車位固定，通過升降機構及搬運機構配合運動而實現車輛多層停放，運動機構結構相對復雜，技術要求高；機構運動路徑已固定或限定，不可轉彎或轉彎直徑較大，調度不靈活，影響高峰存取車；當運動機構發生故障時，嚴重影響存取車；而且只適用于規則場地的縱向擺放布局。目前通過AGV搬運而實現存放車輛的智能車庫，主要運用于單層停車，并非立體車庫，實現了停車的智能化，但并未能實現立體化，無法緩解或解決停車難問題；加之AGV自身結構原因，運動速度較慢，存取車效率并不高，推廣難度較大。

現有的智能車庫可有效提高停車效率，但目前卻仍難以得到廣泛應用，其主要原因在于無論是AGV小車還是智能車庫的控制系統均需要極其高昂的成本，特別是現有的AGV小車，其上需要安載電磁或光學等自動導引裝置，通過電腦控制其行進路線以及行為，使其能夠沿規定的導引路徑行駛，或利用電磁軌道來設立專門的行進路線，這需要極高的系統精密度和技術先進性；除此之外，因為停止運行的汽車已經鎖死車輪，AGV小車搬運汽車的過程中需要先將汽車抬升離開地面，然后才能帶動汽車至停車位放下，但由于汽車的自重較大，對于AGV小車的承載能力和穩定性要求極高，同時在抬起和放下汽車時如何準確定位并避免損傷汽車，也有著極高的要求。基于以上原因，現有的智能車庫和AGV小車推廣難度較大，尤其難以適應現有的國情環境。

發明內容

本發明旨在提供一種結構簡單適用性強的汽車轉運裝置，使智能立體車庫得到更廣泛的運用，并提高自動化程度和存取車效率。

本發明所述的汽車轉運裝置，包括運送汽車的轉運小車，和供汽車放置在其上的托架；所述的轉運小車包括可移動的車架，車架上裝有板面朝上的回形傳動鏈和驅動傳動鏈運動的鏈驅動器，傳動鏈的板面上裝有若干個驅動托架移動的牽引塊；所述的托架包括承托汽車的工板，工板的底部裝有滾輪，工板的底部還設有向下凸出的牽引板，轉運小車通過牽引塊抵緊牽引板從而推拉托架移動。