[發(fā)明專利]一種服務(wù)機(jī)器人及其托盤

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610274492.2
• 申請(qǐng)日: 2016-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN105773635B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段堯;馮捷;楊裕才;王鑫;曾奇;晏晚君;柳明正;馬威;閤栓;彭月;沈劍豪;韓冰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;A47G23/06
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 李海建

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種服務(wù)機(jī)器人及其托盤。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高，智能設(shè)備也在人們的生產(chǎn)和生活中得到了越來越廣泛的應(yīng)用，服務(wù)型機(jī)器人也已經(jīng)逐漸走進(jìn)了人們的生活中。

服務(wù)型機(jī)器人目前已經(jīng)可以進(jìn)行多項(xiàng)工作，例如送餐、迎賓(導(dǎo)購)等，它們不僅能夠代替人們完成一部分工作，而且還促進(jìn)了人與人之間的交流。

由于服務(wù)型機(jī)器人大多會(huì)涉及到運(yùn)送物品，因此目前大多數(shù)服務(wù)型機(jī)器人都設(shè)置有一個(gè)托盤和平板電腦，托盤起到載物和搬運(yùn)的作用，平板電腦的作用除了對(duì)機(jī)器人進(jìn)行服務(wù)選項(xiàng)的操作之外，還可以對(duì)相關(guān)產(chǎn)品進(jìn)行圖文介紹。

但是，目前的機(jī)器人托盤和平板電腦均是分開設(shè)計(jì)的，平板托盤一般位于機(jī)器人的正前方，而平板電腦一般位于機(jī)器人的一側(cè)，這使得人們拿取托盤上的物品之后，還需要到機(jī)器人的一側(cè)對(duì)服務(wù)選項(xiàng)進(jìn)行操作，非常不便。

因此，如何能夠更為方便的對(duì)服務(wù)型機(jī)器人進(jìn)行操作是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的之一是提供一種服務(wù)機(jī)器人的托盤，以便一方面能夠保證服務(wù)機(jī)器人運(yùn)送物品，另一方面還能夠方便地對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行操作。

本發(fā)明的另一目的還在于提供一種具有上述托盤的服務(wù)機(jī)器人。

本發(fā)明提供的服務(wù)機(jī)器人的托盤，包括托盤本體和設(shè)置在所述托盤本體上的平板電腦組件。

優(yōu)選的，所述托盤本體上設(shè)置有物品擺放槽和用于盛放茶水杯的茶杯槽。

優(yōu)選的，所述托盤本體上設(shè)置有凹槽，所述平板電腦組件嵌設(shè)在所述凹槽內(nèi)。

優(yōu)選的，嵌設(shè)在所述凹槽內(nèi)的平板電腦組件包括：

底部盒體；

放置在所述底部盒體內(nèi)的平板電腦；

扣設(shè)在所述底部盒體上，且可露出所述平板電腦顯示屏的頂部蓋體，所述頂部蓋體與所述底部盒體配合將所述平板電腦固定。

優(yōu)選的，所述底部盒體的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述托盤本體上，且所述托盤本體與所述底部盒體之間還設(shè)置有推動(dòng)所述底部盒體起降的起降機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述起降機(jī)構(gòu)包括：

固定設(shè)置在所述托盤本體上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固連的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂包括間隔設(shè)置的第一耳板和第二耳板，以及連接在所述第一耳板和所述第二耳板之間，且位于兩者頂端的頂端滑件；

固連在所述底部盒體上的滑軌件，所述滑軌件上開設(shè)有供所述頂端滑件穿入的滑軌，且在所述頂端滑件移動(dòng)至所述滑軌底端時(shí)，所述底部盒體抬起，在所述頂端滑件移動(dòng)至所述滑軌頂端時(shí)，所述底部盒體收回。

優(yōu)選的，所述頂端滑件包括兩端分別與所述第一耳板和所述第二耳板相連的芯軸，和可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述芯軸上的滾輪。

優(yōu)選的，所述起降機(jī)構(gòu)為活塞缸，所述活塞缸的缸體與所述托盤本體和所述底部盒體中的一者鉸接，活塞與所述托盤本體和所述底部盒體中的另外一者鉸接。

優(yōu)選的，還包括設(shè)置在所述托盤本體上，且在所述底部盒體收回時(shí)可與所述底部盒體貼合的接近開關(guān)；和設(shè)置在所述托盤本體前端，且用于檢測(cè)所述托盤本體與前方障礙物距離的距離感應(yīng)器，并且，

在所述底部盒體與所述接近開關(guān)貼合時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

在所述托盤本體與前方障礙物的距離不大于預(yù)設(shè)值時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述底部盒體升起。

本發(fā)明所公開的服務(wù)機(jī)器人前部設(shè)置有托盤，并且所述托盤為上述任意一項(xiàng)所述的服務(wù)機(jī)器人的托盤。

由以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明所公開的服務(wù)機(jī)器人的托盤包括托盤本體和設(shè)置在托盤本體上的平板電腦組件。由于將平板電腦組件集成設(shè)置在了托盤本體上，因而該托盤除了具備載物和搬運(yùn)物品的功能之外，同時(shí)還能夠使用戶在取用物品的同時(shí)，方便的對(duì)平板電腦進(jìn)行操作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行命令的輸入或者進(jìn)行服務(wù)類型的選擇。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中所公開的服務(wù)機(jī)器人的托盤在升起狀態(tài)時(shí)一種角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中所公開的服務(wù)機(jī)器人的托盤在升起狀態(tài)時(shí)的另一角度示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中所公開的服務(wù)機(jī)器人的托盤在收起時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為托盤本體底殼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為電機(jī)蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為底部盒體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為滑軌件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為頂部蓋體的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，