[發(fā)明專利]一種服務(wù)機器人及其托盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610274492.2
• 申請日: 2016-04-27
• 公開（公告）號: CN105773635B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 段堯;馮捷;楊裕才;王鑫;曾奇;晏晚君;柳明正;馬威;閤栓;彭月;沈劍豪;韓冰
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G23/06
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 李海建

1.一種服務(wù)機器人的托盤，其特征在于，包括托盤本體(1)和設(shè)置在所述托盤本體(1)上的平板電腦組件(2)，所述托盤本體(1)上設(shè)置有凹槽，所述平板電腦組件(2)嵌設(shè)在所述凹槽內(nèi)，嵌設(shè)在所述凹槽內(nèi)的平板電腦組件(2)包括：

底部盒體(21)；

放置在所述底部盒體(21)內(nèi)的平板電腦(23)；

扣設(shè)在所述底部盒體(21)上，且可露出所述平板電腦(23)顯示屏的頂部蓋體(22)，所述頂部蓋體(22)與所述底部盒體(21)配合將所述平板電腦(23)固定；

所述底部盒體(21)的一端可轉(zhuǎn)動連接在所述托盤本體(1)上，且所述托盤本體(1)與所述底部盒體(21)之間還設(shè)置有推動所述底部盒體(21)起降的起降機構(gòu)；

所述起降機構(gòu)包括：

固定設(shè)置在所述托盤本體(1)上的驅(qū)動電機；

與所述驅(qū)動電機的輸出軸固連的轉(zhuǎn)動臂，所述轉(zhuǎn)動臂包括間隔設(shè)置的第一耳板(71)和第二耳板(72)，以及連接在所述第一耳板(71)和所述第二耳板(72)之間，且位于兩者頂端的頂端滑件(73)；

固連在所述底部盒體(21)上的滑軌件(8)，所述滑軌件(8)上開設(shè)有供所述頂端滑件(73)穿入的滑軌(81)，且在所述頂端滑件移動至所述滑軌(81)底端時，所述底部盒體(21)抬起，在所述頂端滑件(73)移動至所述滑軌(81)頂端時，所述底部盒體(21)收回。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤，其特征在于，所述托盤本體(1)上設(shè)置有物品擺放槽(4)和用于盛放茶水杯的茶杯槽(3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤，其特征在于，所述頂端滑件包括兩端分別與所述第一耳板(71)和所述第二耳板(72)相連的芯軸，和可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述芯軸上的滾輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤，其特征在于，所述起降機構(gòu)為活塞缸，所述活塞缸的缸體與所述托盤本體(1)和所述底部盒體(21)中的一者鉸接，活塞與所述托盤本體(1)和所述底部盒體(21)中的另外一者鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的托盤，其特征在于，還包括設(shè)置在所述托盤本體(1)上，且在所述底部盒體(21)收回時可與所述底部盒體(21)貼合的接近開關(guān)；和設(shè)置在所述托盤本體(1)前端，且用于檢測所述托盤本體(1)與前方障礙物距離的距離感應(yīng)器，并且，

在所述底部盒體(21)與所述接近開關(guān)貼合時，所述驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動；

在所述托盤本體(1)與前方障礙物的距離不大于預(yù)設(shè)值時，所述驅(qū)動電機帶動所述底部盒體(21)升起。

6.一種服務(wù)機器人，前部設(shè)置有托盤，其特征在于，所述托盤為如權(quán)利要求1-5任意一項所述的服務(wù)機器人的托盤。