[發(fā)明專利]一種自動(dòng)定位尿液的方法、裝置及含有其的健康智能馬桶

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610273915.9
• 申請(qǐng)日: 2016-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105804189B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 覃至譽(yù);孫勤濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京峰譽(yù)科技有限公司
• 主分類號(hào): E03D9/00
• 分類號(hào): E03D9/00
• 代理公司: 北京方韜法業(yè)專利代理事務(wù)所11303
• 代理人: 馬麗蓮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能馬桶領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)定位尿液的方法、裝置及含有其的健康智能馬桶。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高，智能馬桶逐漸走入人們的生活。除了滿足舒適性之外，智能馬桶更多地增加了健康監(jiān)測(cè)功能，比如，通過(guò)收集尿液樣本進(jìn)行健康數(shù)據(jù)分析。但采用馬桶內(nèi)表面收集的尿液進(jìn)行檢測(cè)，會(huì)存在交叉污染問(wèn)題，影響健康數(shù)據(jù)分析的準(zhǔn)確性。因此，如何避免在馬桶內(nèi)表面吸取尿液樣本存在的交叉污染問(wèn)題以提高健康數(shù)據(jù)分析的準(zhǔn)確性成了目前急需解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于健康智能馬桶的自動(dòng)定位尿液方法，使尿液在未接觸馬桶前即可空中定位，從而在尿液未接觸馬桶前即可采集尿液，防止尿液樣本交叉污染，提高健康數(shù)據(jù)分析的準(zhǔn)確性。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)定位尿液的方法，根據(jù)非接觸式溫度傳感器掃描到的溫度結(jié)果確定尿液位置，并計(jì)算尿液在馬桶中的位置點(diǎn)坐標(biāo)。

進(jìn)一步地，包括：步驟A，通過(guò)在馬桶左或右側(cè)壁設(shè)置的一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的非接觸式溫度傳感器、以扇形掃描方式在∠γ內(nèi)掃描檢測(cè)溫度，根據(jù)最高溫度時(shí)的角度及正切公式計(jì)算尿液在馬桶中的位置點(diǎn)坐標(biāo)(X，Y)中的X；和/或步驟B，通過(guò)在馬桶前或后側(cè)壁設(shè)置的一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的非接觸式溫度傳感器，以扇形掃描方式在∠δ內(nèi)掃描檢測(cè)溫度，根據(jù)最高溫度時(shí)的角度及正切公式計(jì)算尿液在馬桶中的位置點(diǎn)坐標(biāo)(X，Y)中的Y。

進(jìn)一步地，所述步驟A具體包括：步驟A1,傳感器在∠γ內(nèi)掃描時(shí)，步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過(guò)φ角，傳感器讀取一次溫度，并記錄最高溫度值和讀取到最高溫度值的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角λ；步驟A2,每當(dāng)傳感器到達(dá)∠γ的邊界，計(jì)算尿液的位置；

所述步驟B的具體步驟包括：步驟B1,傳感器在∠δ內(nèi)掃描時(shí)，步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過(guò)θ角，傳感器讀取一次溫度，并記錄最高溫度值和讀取到最高溫度值的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角ω；步驟B2,每當(dāng)傳感器到達(dá)∠δ的邊界，計(jì)算尿液的位置。

進(jìn)一步地，所述步驟A2中，計(jì)算方法為：X＝(L1/COSμ)*TAN(|γ/2-λ|)；式中，L1為馬桶長(zhǎng)軸至傳感器所在左或右側(cè)壁掃描中心點(diǎn)之間的距離，μ為傳感器掃描平面與水平面夾角；所述步驟B2中,計(jì)算方法為：Y＝(L2/COSξ)*TAN(|δ/2-ω|)；式中，L2為馬桶短軸至傳感器所在前或后側(cè)壁掃描中心點(diǎn)之間的距離，ξ為傳感器掃描平面與水平面夾角。

進(jìn)一步地，所述步驟A1、B1中，在傳感器讀取溫度時(shí)，同時(shí)記錄最低溫度值；所述步驟A2、B2中，每當(dāng)傳感器到達(dá)邊界，計(jì)算最高溫度與最低溫度的溫差，如果溫差大于設(shè)定的溫差閾值，計(jì)算尿液的位置。

進(jìn)一步地，所述步驟A1、B1中，整個(gè)掃描區(qū)被劃分為N個(gè)扇區(qū)；所述步驟A2、B2中，每當(dāng)傳感器到達(dá)一個(gè)扇區(qū)的下邊界，計(jì)算該扇區(qū)的最高溫度與最低溫度的溫差，如果溫差大于設(shè)定的溫差閾值，計(jì)算尿液的位置。

進(jìn)一步地，在步驟A前，先在∠γ或∠δ范圍內(nèi)掃描，記錄∠γ或∠δ范圍內(nèi)的最低環(huán)境溫度，根據(jù)不同的最低環(huán)境溫度，設(shè)定不同的溫差閾值；或直接設(shè)定溫差閾值為3℃。

進(jìn)一步地，傳感器在∠γ、∠δ內(nèi)分為全角度掃描、小角度掃描和擴(kuò)大范圍掃描三種模式；在整個(gè)∠γ、∠δ內(nèi)讀取溫度為全角度掃描；每個(gè)掃描區(qū)被劃分為N個(gè)扇區(qū)，以某一扇區(qū)為中心，左右相鄰扇區(qū)范圍內(nèi)讀取溫度為小角度掃描；以某一扇區(qū)為中心，左右相隔扇區(qū)范圍內(nèi)讀取溫度為擴(kuò)大范圍掃描；首次找到尿液位置之前，傳感器做全角度掃描；找到尿液位置，傳感器在尿液所在扇區(qū)左右相鄰扇區(qū)內(nèi)小角度掃描；傳感器在小角度掃描時(shí)，如果沒(méi)有溫差大于溫差閾值的扇區(qū)，說(shuō)明尿液位置發(fā)生變化，傳感器在原本尿液所在扇區(qū)左右相隔扇區(qū)內(nèi)擴(kuò)大范圍掃描；如果擴(kuò)大范圍掃描依然沒(méi)有溫差大于溫差閾值的扇區(qū)，傳感器重新進(jìn)行全角度掃描。

此外，本發(fā)明要解決的第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于健康智能馬桶的自動(dòng)定位尿液裝置，使尿液在未接觸馬桶前即可定位，從而在尿液未接觸馬桶前即可采集尿液，防止尿液樣本交叉污染。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)定位尿液的裝置，包括自動(dòng)定位尿液模塊，根據(jù)非接觸式溫度傳感器掃描到的溫度結(jié)果確定尿液位置，并計(jì)算尿液在馬桶中的位置點(diǎn)坐標(biāo)。