[發明專利]一種自動定位尿液的方法、裝置及含有其的健康智能馬桶

有效

• 申請號: 201610273915.9
• 申請日: 2016-04-28
• 公開（公告）號: CN105804189B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 覃至譽;孫勤濤
• 申請（專利權）人: 北京峰譽科技有限公司
• 主分類號: E03D9/00
• 分類號: E03D9/00
• 代理公司: 北京方韜法業專利代理事務所11303
• 代理人: 馬麗蓮

1.一種自動定位尿液的方法，其特征在于，根據非接觸式溫度傳感器掃描到的溫度結果確定尿液位置，并計算尿液在馬桶中的位置點坐標；

具體步驟包括：

步驟A，通過在馬桶左或右側壁設置的一個由步進電機帶動的非接觸式溫度傳感器、以扇形掃描方式在∠γ內掃描檢測溫度，根據最高溫度時的角度及正切公式計算尿液在馬桶中的位置點坐標(X，Y)中的X；

和/或步驟B，通過在馬桶前或后側壁設置的一個由步進電機帶動的非接觸式溫度傳感器，以扇形掃描方式在∠δ內掃描檢測溫度，根據最高溫度時的角度及正切公式計算尿液在馬桶中的位置點坐標(X，Y)中的Y。

2.根據權利要求1所述的自動定位尿液的方法，其特征在于:

所述步驟A具體包括：

步驟A1,傳感器在∠γ內掃描時，步進電機每轉過φ角，傳感器讀取一次溫度，并記錄最高溫度值和讀取到最高溫度值的步進電機轉角λ；

步驟A2,每當傳感器到達∠γ的邊界，計算尿液的位置；

所述步驟B的具體步驟包括：

步驟B1,傳感器在∠δ內掃描時，步進電機每轉過θ角，傳感器讀取一次溫度，并記錄最高溫度值和讀取到最高溫度值的步進電機轉角ω；

步驟B2,每當傳感器到達∠δ的邊界，計算尿液的位置。

3.根據權利要求2所述的自動定位尿液的方法，其特征在于:

所述步驟A2中，計算方法為：X＝(L1/COSμ)*TAN(|γ/2-λ|)；式中，L1為馬桶長軸至傳感器所在左或右側壁掃描中心點之間的距離，μ為傳感器掃描平面與水平面夾角；

所述步驟B2中,計算方法為：Y＝(L2/COSξ)*TAN(|δ/2-ω|)；式中，L2為馬桶短軸至傳感器所在前或后側壁掃描中心點之間的距離，ξ為傳感器掃描平面與水平面夾角。

4.根據權利要求2所述的自動定位尿液的方法，其特征在于：

所述步驟A1、B1中，在傳感器讀取溫度時，同時記錄最低溫度值；

所述步驟A2、B2中，每當傳感器到達邊界，計算最高溫度與最低溫度的溫差，如果溫差大于設定的溫差閾值，計算尿液的位置。

5.根據權利要求4所述的自動定位尿液的方法，其特征在于：

所述步驟A1、B1中，整個掃描區被劃分為N個扇區；

所述步驟A2、B2中，每當傳感器到達一個扇區的下邊界，計算該扇區的最高溫度與最低溫度的溫差，如果溫差大于設定的溫差閾值，計算尿液的位置。

6.根據權利要求4或5所述的自動定位尿液的方法，其特征在于：

在步驟A前，先在∠γ或∠δ范圍內掃描，記錄∠γ或∠δ范圍內的最低環境溫度，根據不同的最低環境溫度，設定不同的溫差閾值；

或直接設定溫差閾值為3℃。

7.根據權利要求4或5任一項所述的自動定位尿液的方法，其特征在于：

傳感器在∠γ、∠δ內分為全角度掃描、小角度掃描和擴大范圍掃描三種模式；在整個∠γ、∠δ內讀取溫度為全角度掃描；每個掃描區被劃分為N個扇區，以某一扇區為中心，左右相鄰扇區范圍內讀取溫度為小角度掃描；以某一扇區為中心，左右相隔扇區范圍內讀取溫度為擴大范圍掃描；

首次找到尿液位置之前，傳感器做全角度掃描；

找到尿液位置，傳感器在尿液所在扇區左右相鄰扇區內小角度掃描；

傳感器在小角度掃描時，如果沒有溫差大于溫差閾值的扇區，說明尿液位置發生變化，傳感器在原本尿液所在扇區左右相隔扇區內擴大范圍掃描；

如果擴大范圍掃描依然沒有溫差大于溫差閾值的扇區，傳感器重新進行全角度掃描。

8.一種自動定位尿液的裝置，其特征在于，包括自動定位尿液模塊，根據非接觸式溫度傳感器掃描到的溫度結果確定尿液位置，并計算尿液在馬桶中的位置點坐標；

所述自動定位尿液模塊包括：

第一掃描記錄及位置計算模塊，通過在馬桶左或右側壁設置的一個由步進電機帶動的非接觸式溫度傳感器、以扇形掃描方式在∠γ內掃描檢測溫度，根據最高溫度時的角度及正切公式計算尿液在馬桶中的位置點坐標(X，Y)中的X；

和/或第二掃描記錄及位置計算模塊，通過在馬桶前或后側壁設置的一個由步進電機帶動的非接觸式溫度傳感器，以扇形掃描方式在∠δ內掃描檢測溫度，根據最高溫度時的角度及正切公式計算尿液在馬桶中的位置點坐標(X，Y)中的Y。