[發(fā)明專利]一種自動套密封圈裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610271990.1
• 申請日: 2016-04-18
• 公開（公告）號: CN105710626B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 童劍鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波藍(lán)鯨自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動化裝配領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動套密封圈裝置。

背景技術(shù)

在汽車鋰電池中涉及了一種銅鋁極柱。如圖1所示，為銅鋁極柱的剖視圖，銅鋁極柱包括頭部與桿部，銅鋁極柱的桿部外表面設(shè)置有環(huán)形槽口。為了裝配需求，現(xiàn)要在銅鋁極柱上外套密封圈，密封圈所處的位置是在環(huán)形槽口的下方。

現(xiàn)對銅鋁極柱與密封圈之間的裝配是通過人工進(jìn)行的，在安裝過程中，需要工人先對密封圈進(jìn)行擴(kuò)展，然后套入銅鋁極柱中，最后將密封圈撥到合適的位置。采用人工安裝的方式，需要消耗大量的人力，且工作效率低下。此外該步驟因為環(huán)形槽口的設(shè)置，工人在安裝過程中，會容易將密封圈卡在環(huán)形槽口內(nèi)，導(dǎo)致工作效率更加低下。現(xiàn)針對銅鋁極柱設(shè)計一種自動套密封圈裝置，能夠自動將密封圈安裝到銅鋁極柱上的合適位置，能夠自動檢測裝配好后的產(chǎn)品是否合格，并在合格產(chǎn)品上打上產(chǎn)品編號。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動套密封圈裝置，能夠代替人工將密封圈安裝到銅鋁極柱上，大幅度提高了工作效率。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種自動套密封圈裝置，包括提供運動動力的動力裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、密封圈組裝機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)、以及結(jié)構(gòu)相同的上料機(jī)構(gòu)與放料機(jī)構(gòu)，所述的上料機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的首端連接，所述的密封圈組裝機(jī)構(gòu)上連接有放置有大量密封圈的震動盤，所述的密封圈組裝機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的末端連接，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過檢測機(jī)構(gòu)與激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)連接，所述的激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)與放料機(jī)構(gòu)連接；

將銅鋁極柱的頭部朝上規(guī)則排列在上料機(jī)構(gòu)上，并由上料機(jī)構(gòu)運送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的首端，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將銅鋁極柱翻轉(zhuǎn)后到達(dá)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的末端，此時銅鋁極柱的桿部朝上，同時密封圈在震動盤的作用下規(guī)則排列后運送到密封圈組裝機(jī)構(gòu)，密封圈組裝機(jī)構(gòu)將密封圈裝配到銅鋁極柱上，完成密封圈裝配的銅鋁極柱依次通過檢測機(jī)構(gòu)與激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)后進(jìn)入放料機(jī)構(gòu)。

所述的上料機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在機(jī)架上的、與動力裝置連接的雙行軌道，所述的雙行軌道上安裝有多塊擱置板，動力裝置可帶動擱置板沿著雙行軌道移動，所述的擱置板上規(guī)則排列有與銅鋁極柱的桿部結(jié)構(gòu)相對應(yīng)的圓孔，所述的擱置板的上方設(shè)置有第一橫梁，所述的第一橫梁上設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述的第一導(dǎo)軌上安裝有能在動力裝置驅(qū)動下來回移動的第一氣缸，所述的第一氣缸上安裝有與氣泵連接的吸附探頭，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的首端位于第一橫梁端部的下方；銅鋁極柱安置在圓孔上，所述的吸附探頭在動力裝置的驅(qū)動下沿著第一導(dǎo)軌移動至預(yù)定位置，第一氣缸驅(qū)動吸附探頭下降將擱置板上的銅鋁極柱吸附在吸附探頭上，并由動力裝置以及第一氣缸帶動銅鋁極柱運動到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的首端放置。銅鋁極柱的桿部穿過通孔，此時銅鋁極柱的頭部朝上，通孔限制了銅鋁極柱的位置不會發(fā)生移動。若將銅鋁極柱的桿部朝上放置則不容西對其位置進(jìn)行限位，且銅鋁極柱的桿部橫截面的面積較小，不便于吸附探頭的運送。

所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)首端的擱置架以及位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)末端的裝配架，所述的旋轉(zhuǎn)軸、擱置架、裝配架位于同一直線上，所述的旋轉(zhuǎn)軸位于擱置架與裝配架之間，所述的旋轉(zhuǎn)軸上外套有齒輪，所述的擱置架與齒輪之間設(shè)置第二氣缸，所述的第二氣缸一端與擱置架固定連接，第二氣缸的另一端與齒條連接，所述的齒條與齒輪嚙合，所述的裝配架在第二氣缸的作用下實現(xiàn)繞旋轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置是將頭部向上的銅鋁極柱進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使得銅鋁極柱的桿部向上，配合密封圈組裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行密封圈的裝配。

所述的密封圈組裝機(jī)構(gòu)包括橫置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方的第二橫梁與密封圈安放臺，所述的第二橫梁上設(shè)置有第二導(dǎo)軌，所述的第二導(dǎo)軌上安裝有第三氣缸，所述的第三氣缸上固定有與動力裝置連接的夾抓組件，所述的密封圈安放臺通過傾斜設(shè)置的通道與震動盤連接，所述的夾抓組件沿著第二導(dǎo)軌移動到第二橫梁的一端時恰好與密封圈正對，所述的夾抓組件沿著第二導(dǎo)軌移動到第二橫梁的另一端時正對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的末端；密封圈通過震動盤歸置整理后通過通道滑落至密封圈安放臺，由夾抓組件將密封圈運送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的末端并將密封圈裝配到銅鋁極柱上。振動盤將密封圈歸置整齊后傳送到密封圈組裝機(jī)構(gòu)，密封圈組裝機(jī)構(gòu)將密封圈裝配到銅鋁極柱上，完成裝配。