[發明專利]一種自動套密封圈裝置

有效

• 申請號: 201610271990.1
• 申請日: 2016-04-18
• 公開（公告）號: CN105710626B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 童劍鋒
• 申請（專利權）人: 寧波藍鯨自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動套密封圈裝置，其特征在于包括提供運動動力的動力裝置、翻轉機構、密封圈組裝機構、檢測機構、激光打標機構、以及結構相同的上料機構與放料機構，所述的上料機構與翻轉機構的首端連接，所述的密封圈組裝機構上連接有放置有大量密封圈的震動盤，所述的密封圈組裝機構與翻轉機構的末端連接，所述的翻轉機構通過檢測機構與激光打標機構連接，所述的激光打標機構與放料機構連接；

將銅鋁極柱的頭部朝上規則排列在上料機構上，并由上料機構運送至翻轉機構的首端，翻轉機構將銅鋁極柱翻轉后到達翻轉機構的末端，此時銅鋁極柱的桿部朝上，同時密封圈在震動盤的作用下規則排列后運送到密封圈組裝機構，密封圈組裝機構將密封圈裝配到銅鋁極柱上，完成密封圈裝配的銅鋁極柱依次通過檢測機構與激光打標機構后進入放料機構。

2.根據權利要求1所述的一種自動套密封圈裝置，其特征在于所述的上料機構包括水平設置在機架上的、與動力裝置連接的雙行軌道，所述的雙行軌道上安裝有多塊擱置板，動力裝置可帶動擱置板沿著雙行軌道移動，所述的擱置板上規則排列有與銅鋁極柱的桿部結構相對應的圓孔，所述的擱置板的上方設置有第一橫梁，所述的第一橫梁上設置有第一導軌，所述的第一導軌上安裝有能在動力裝置驅動下來回移動的第一氣缸，所述的第一氣缸上安裝有與氣泵連接的吸附探頭，所述的翻轉機構的首端位于第一橫梁端部的下方；銅鋁極柱安置在圓孔上，所述的吸附探頭在動力裝置的驅動下沿著第一導軌移動至預定位置，第一氣缸驅動吸附探頭下降將擱置板上的銅鋁極柱吸附在吸附探頭上，并由動力裝置以及第一氣缸帶動銅鋁極柱運動到翻轉機構的首端放置。

3.根據權利要求1所述的一種自動套密封圈裝置，其特征在于所述的翻轉機構包括旋轉軸、位于翻轉機構首端的擱置架以及位于翻轉機構末端的裝配架，所述的旋轉軸、擱置架、裝配架位于同一直線上，所述的旋轉軸位于擱置架與裝配架之間，所述的旋轉軸上外套有齒輪，所述的擱置架與齒輪之間設置第二氣缸，所述的第二氣缸一端與擱置架固定連接，第二氣缸的另一端與齒條連接，所述的齒條與齒輪嚙合，所述的裝配架在第二氣缸的作用下實現繞旋轉軸翻轉。

4.根據權利要求1所述的一種自動套密封圈裝置，其特征在于所述的密封圈組裝機構包括橫置在翻轉機構上方的第二橫梁與密封圈安放臺，所述的第二橫梁上設置有第二導軌，所述的第二導軌上安裝有第三氣缸，所述的第三氣缸上固定有與動力裝置連接的夾抓組件，所述的密封圈安放臺通過傾斜設置的通道與震動盤連接，所述的夾抓組件沿著第二導軌移動到第二橫梁的一端時恰好與密封圈正對，所述的夾抓組件沿著第二導軌移動到第二橫梁的另一端時正對翻轉機構的末端；密封圈通過震動盤歸置整理后通過通道滑落至密封圈安放臺，由夾抓組件將密封圈運送至翻轉機構的末端并將密封圈裝配到銅鋁極柱上。

5.根據權利要求4所述的一種自動套密封圈裝置，其特征在于所述的夾抓組件包括外圓筒結構件與內圓筒結構件，所述的外圓筒結構件外套在內圓筒結構件外，內圓筒結構件的底部伸出所述的外圓筒結構件，所述的內圓筒結構件的底部包括多個扇環件，多個扇環件圍成一個圓環且相鄰的兩個扇環件之間存在預定間距，相鄰的兩個扇環件之間設置有弧形薄片，所述的弧形薄片設置在扇環件的外圈，所述的弧形薄片、扇環件的外周構成一個直徑大于密封圈的內徑圓，弧形薄片構成的圓環的內徑等于銅鋁極柱的外徑，扇環件構成的圓環的內徑小于銅鋁極柱的外徑，所述的弧形薄片伸出扇環件的底部預定長度。

6.根據權利要求1所述的一種自動套密封圈裝置，其特征在于所述的檢測機構包括多個與檢測器連接的檢測臺以及不良盒，所述的檢測臺上設置與動力裝置連接的機械手，所述的檢測臺上還設置有頂出組件，所述的檢測臺與不良盒之間通過傾斜設置的滑道連接。

7.根據權利要求1所述的一種自動套密封圈裝置，其特征在于所述的激光打標機構包括旋轉組件與打標裝置，所述的旋轉組件帶動銅鋁極柱旋轉配合打標裝置對銅鋁極柱外表面進行打標，放料機構將打標完成后的銅鋁極柱規則排列。