[發明專利]一種夾取送料式型材包裝設備

有效

• 申請號: 201610270743.X
• 申請日: 2016-04-27
• 公開（公告）號: CN105775199B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 盧清華;郗志剛
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B65B11/10
• 分類號: B65B11/10;B65B35/16
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 梁瑩,霍健蘭

技術領域

本發明涉及型材包裝技術領域，更具體地說，涉及一種夾取送料式型材包裝設備。

背景技術

型材成型后通常進行包裝處理，以便于儲存和運輸，防止在儲存和運輸的過程中造成劃傷等不良，還可避免型材積塵、老化等問題而影響美觀。以往常采用人工來實現型材包裝，但是人工包裝生產效率低，人工成本高，包裝質量需要依靠工人熟練程度，包裝質量難以保證。

隨著科技的進步和自動化設備普及，目前出現了型材自動包裝設備。但是現有設備中，型材通過采用傳輸帶進行傳輸，在型材進入包裝工位后需要進行位置調整；由于型材的長度較長，因此還需要調整擺放角度；用于調整型材位置和擺放角度的裝置結構復雜，增加了設備的總體成本，同時不利于提高包裝效率。此外，現有設備中還存在以下不足：(一)由于設計不合理，型材包裝速度較慢，不能達到提升生產效率的目的；(二)包裝質量較差；(三)不能靈活地適應不同尺寸型材的包裝；部分設備僅能包裝一種尺寸的型材；而部分設備需要對零部件進行拆裝，耗費大量時間進行調整和調試，不便于使用。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種不需要經過定位和校正即可使型材具有準確的擺放位置和擺放角度、有利于進行后續工序、結構簡單、成本低的夾取送料式型材包裝設備。

為了達到上述目的，本發明通過下述技術方案予以實現：一種夾取送料式型材包裝設備，其特征在于，包括：

自動包裝組件，用于將包裝紙包裹在型材上；

進紙裝置，用于將包裝紙傳送到自動包裝組件上；

點膠裝置，用于實現包裝紙點膠；

型材傳輸裝置，用于將型材移動到自動包裝組件上、并將包裝后的型材從自動包裝組件上移走；

以及控制裝置；

所述型材傳輸裝置包括至少兩個移載機構；各個移載機構前后排列在自動包裝組件的上方；各個移載機構分別包括夾取結構、移載橫向驅動器和移載縱向驅動器；夾取結構包括夾取座、夾取件一、夾取件二和夾取驅動部件；夾取件一和夾取件二分別通過夾取驅動部件與夾取座連接，以實現型材夾緊或松開；夾取座與移載縱向驅動器和移載橫向驅動器連接，以實現夾取結構縱向移動或橫向移動；

所述自動包裝組件、進紙裝置、點膠裝置、夾取驅動部件、移載橫向驅動器和移載縱向驅動器分別與控制裝置信號連接。

本發明包裝設備采用移載機構將型材移動到自動包裝組件上；型材放置到自動包裝組件上以后，不需要經過定位和校正即可具有準確的擺放位置和擺放角度，避免型材的擺放位置和擺放角度發生偏移，有利于簡化設備結構，降低設備成本，還有利于后續包裝工序進行。

優選地，所述夾取驅動部件包括與夾取座活動連接的轉動帶和用于驅動轉動帶轉動的轉動帶轉動驅動器；所述夾取件一和夾取件二分別與轉動帶的上層部分和下層部分連接，以使在轉動帶轉動過程中夾取件一和夾取件二相向運動或背向運動，從而實現夾取件一和夾取件二夾緊型材或松開型材；所述轉動帶轉動驅動器與控制裝置信號連接。夾取驅動部件結構簡單，便于控制，有利于降低成本，夾取件一和夾取件二在轉動帶的帶動下相向運動或背向運動來實現型材夾緊或松開，型材夾緊穩固而避免型材跌落。

優選地，所述移載縱向驅動器包括與移載橫向驅動器連接的移動座、與夾取座連接的升降齒條一、與升降齒條一嚙合的升降齒輪一和用于驅動升降齒輪一旋轉的齒輪驅動器一，以及導軌和滑塊；所述導軌分別與夾取座和升降齒條一連接；所述滑塊滑動設置在導軌上；滑塊和升降齒輪一分別與移動座連接；所述齒輪驅動器一與控制裝置信號連接。在升降齒輪一旋轉過程中，升降齒條一上移或下移，從而帶動夾取結構縱向移動。移載縱向驅動器結構簡單，采用齒條齒輪結構驅動，有利于進行精細化控制，提高控制精度；通過滑塊和導軌來限定移動方向，避免移動方向出現偏移。

所述型材傳輸裝置還包括用于送料的輸入傳輸帶和用于出料的輸出傳輸帶；所述輸入傳輸帶和輸出傳輸帶分別位于移載機構的兩側。采用輸入傳輸帶和輸出傳輸帶與移載機構結合使用，可縮短移載機構的行程距離，加快包裝速度，提高生產效率。

優選地，所述進紙裝置包括夾紙機構和移動機構；所述夾紙機構包括夾嘴一、夾嘴二和夾嘴驅動器；夾嘴一和夾嘴二分別與夾嘴驅動器連接，以使夾嘴一與夾嘴二之間形成的夾角發生變化從而實現夾嘴一和夾嘴二共同夾緊包裝紙或松開包裝紙；所述夾嘴驅動器與移動機構連接，以實現夾紙機構移動；所述夾嘴驅動器與控制裝置信號連接。