[發明專利]一種夾取送料式型材包裝設備

有效

• 申請號: 201610270743.X
• 申請日: 2016-04-27
• 公開（公告）號: CN105775199B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 盧清華;郗志剛
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B65B11/10
• 分類號: B65B11/10;B65B35/16
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 梁瑩,霍健蘭

1.一種夾取送料式型材包裝設備，其特征在于，包括：

自動包裝組件，用于將包裝紙包裹在型材上；

進紙裝置，用于將包裝紙傳送到自動包裝組件上；

點膠裝置，用于實現包裝紙點膠；

型材傳輸裝置，用于將型材移動到自動包裝組件上、并將包裝后的型材從自動包裝組件上移走；

以及控制裝置；

所述型材傳輸裝置包括至少兩個移載機構；各個移載機構前后排列在自動包裝組件的上方；各個移載機構分別包括夾取結構、移載橫向驅動器和移載縱向驅動器；夾取結構包括夾取座、夾取件一、夾取件二和夾取驅動部件；夾取件一和夾取件二分別通過夾取驅動部件與夾取座連接，以實現型材夾緊或松開；夾取座與移載縱向驅動器和移載橫向驅動器連接，以實現夾取結構縱向移動或橫向移動；

所述自動包裝組件、進紙裝置、點膠裝置、夾取驅動部件、移載橫向驅動器和移載縱向驅動器分別與控制裝置信號連接；

所述進紙裝置包括夾紙機構和移動機構；所述夾紙機構包括夾嘴一、夾嘴二和夾嘴驅動器；夾嘴一和夾嘴二分別與夾嘴驅動器連接，以使夾嘴一與夾嘴二之間形成的夾角發生變化從而實現夾嘴一和夾嘴二共同夾緊包裝紙或松開包裝紙；所述夾嘴驅動器與移動機構連接，以實現夾紙機構移動；所述夾嘴驅動器與控制裝置信號連接；

所述夾嘴驅動器包括夾嘴座、夾嘴氣缸和夾嘴齒條，以及分別與夾嘴一和夾嘴二連接的夾嘴齒輪一和夾嘴齒輪二；所述夾嘴座與移動機構連接；所述夾嘴氣缸的缸筒與夾嘴座連接，夾嘴氣缸的活塞桿與夾嘴齒條連接；夾嘴齒條與夾嘴齒輪一或夾嘴齒輪二嚙合，夾嘴齒輪一與夾嘴齒輪二嚙合，以實現夾嘴齒輪一與夾嘴齒輪二之間反向轉動；所述夾嘴氣缸與控制裝置信號連接。

2.根據權利要求1所述的夾取送料式型材包裝設備，其特征在于，所述夾取驅動部件包括與夾取座活動連接的轉動帶和用于驅動轉動帶轉動的轉動帶轉動驅動器；所述夾取件一和夾取件二分別與轉動帶的上層部分和下層部分連接，以使在轉動帶轉動過程中夾取件一和夾取件二相向運動或背向運動，從而實現夾取件一和夾取件二夾緊型材或松開型材；所述轉動帶轉動驅動器與控制裝置信號連接。

3.根據權利要求1所述的夾取送料式型材包裝設備，其特征在于，所述移載縱向驅動器包括與移載橫向驅動器連接的移動座、與夾取座連接的升降齒條一、與升降齒條一嚙合的升降齒輪一和用于驅動升降齒輪一旋轉的齒輪驅動器一，以及導軌和滑塊；所述導軌分別與夾取座和升降齒條一連接；所述滑塊滑動設置在導軌上；滑塊和升降齒輪一分別與移動座連接；所述齒輪驅動器一與控制裝置信號連接。

4.根據權利要求1所述的夾取送料式型材包裝設備，其特征在于，所述型材傳輸裝置還包括用于送料的輸入傳輸帶和用于出料的輸出傳輸帶；所述輸入傳輸帶和輸出傳輸帶分別位于移載機構的兩側。

5.根據權利要求1所述的夾取送料式型材包裝設備，其特征在于，所述進紙裝置還包括引紙機構和裁紙機構；所述引紙機構包括上下設置的壓緊滾筒和動力滾筒，以及壓緊驅動器和滾筒轉動驅動器；壓緊滾筒與壓緊驅動器連接，以實現壓緊滾筒升降移動；動力滾筒與滾筒轉動驅動器連接，以實現動力滾筒轉動；所述裁紙機構包括活動連接的上刀片和下刀片，以及裁紙驅動器；上刀片和/或下刀片與裁紙驅動器連接，以使上刀片和/或下刀片動作從而實現包裝紙剪裁；所述壓緊驅動器、滾筒轉動驅動器和裁紙驅動器分別與控制裝置信號連接。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的夾取送料式型材包裝設備，其特征在于，所述自動包裝組件包括升降裝置和折紙裝置；所述升降裝置包括用于承托包裝紙和型材的升降臺，以及升降驅動器；升降臺與升降驅動器連接，以實現升降臺升降移動；所述移載機構位于升降臺的上方；所述折紙裝置包括至少一對位于升降臺兩側的折紙機構；折紙機構包括折紙滾輪和折紙橫向驅動器；折紙滾輪和折紙橫向驅動器連接，以實現折紙滾輪橫向移動；所述升降驅動器和折紙橫向驅動器分別與控制裝置信號連接。

7.根據權利要求6所述的夾取送料式型材包裝設備，其特征在于，所述折紙橫向驅動器包括折紙座，以及設置在折紙座上的電機和絲桿螺母結構；所述絲桿螺母結構包括絲桿和螺母；所述絲桿的兩端通過軸承與折紙座連接；絲桿與電機連接以實現絲桿轉動；所述螺母螺接在絲桿上，且螺母通過連接桿與折紙滾輪連接；所述電機與控制裝置信號連接。

8.根據權利要求6所述的夾取送料式型材包裝設備，其特征在于，所述升降驅動器包括與升降臺連接的升降齒條二、與升降齒條二嚙合的升降齒輪二和用于驅動升降齒輪二轉動的齒輪驅動器二，以及定向座和定向滾輪；所述定向座位于升降齒條二遠離升降齒輪二的一側，定向滾輪可滾動地設置在定向座靠近升降齒條二的一側，且定向滾輪與升降齒條二相互貼合；所述齒輪驅動器二與控制裝置信號連接。